（高清版）DB11∕T2328.2-2024车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南

DH1/T2328.2—2024车路云一体化路侧基础设施第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南2024-11-28发布2025-03-01实施北京市市场监督管理局发布I 1 13术语和定义 1 25基础条件 26信息格式 37消息内容 3 7DR1/T23282—本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起本文件是DB11/T2328《车路云一体化路侧基础设施》的第2部分。DB11/T2328已经发布了以下部——第1部分：建设指南；——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南；——第3部分：摄像机应用技术要求；——第4部分：毫米波雷达应用技术要求；——第5部分：边缘计算设备技术规范。本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市公安局公安交通管理局、北京博研智通科技有限公司、北方工业大学、腾讯云计算(北京)有限责任公司、中信科智联科技有限公司、青岛海信网络科技有限公司。本文件主要起草人：朱林、孙宁、董航瑞、宋娟、杨烨、姜川、吴辉、丛涛、隋宏大、张奇、张伟、霍俊江、倪鹏、苏小平、郝毅、王刚、王力、刘思杨、邓辉、王华伟、于泉、杨天、王松浩。本系列文件通过提出车路云一体化路侧基础设施的组成及架构、建设要求、运维要求、信息安全要求等内容，为车路云一体化路侧基础设施设计、开发、集成提供参考，有效推动车路云一体化路侧基础设施的标准化建设。本系列文件拟分为7个部分。——第1部分：建设指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施的基本构成、总体要求、技术要求等内容。——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南。目的在于规范道路交通信号控制机提供信息服务的基础条件、信息格式和消息内容。——第3部分：摄像机应用技术要求。目的在于规范车路云一体化摄像机的接口要求、功能要求、安全要求等内容。——第4部分：毫米波雷达应用技术要求。目的在于规范车路云一体化毫米波雷达的功能要求、通信要求、安装要求等内容。——第5部分：边缘计算设备技术规范。目的在于规范车路云一体化边缘计算设备的软件架构要求、接口要求、功能要求、性能要求等内容。——第6部分：运维管理指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施中不同类型设备的运维管理规范内容。——第7部分：信息安全技术要求。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施中通用安全要求、通信网络安全要求、软件升级安全要求、数据安全要求等内容。1DR1/T23282—2024车路云一体化路侧基础设施第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南本文件提供了车路云一体化系统中道路交通信号控制机提供信息服务的基础条件、信息格式、消息内容。本文件适用于车路云一体化系统中的道路交通信号控制机信息服务。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T31418道路交通信号控制系统术语GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范3术语和定义GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。[道路]交通信号控制机roadtrafficsigalcontroller[交通]信号机能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。[多接入]边缘计算mlti-accesselgecaputing部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、设备。在交通信号控制系统中，能和一台或多台信号机通信并对其运行控制和监视的上端设备。交通信号统一管控平台Uhifiedtrafficsigralcantrolplatfarm通过统一数据接口接入并实现对不同品牌信号机的统一运行控制和集中监视的交通信号控制系统。车路云一体化系统vehicleroad-cloudin25基础条件a)物理层，包括以太网口和RS-232,至少满足其中的一种物理接口，宜采用以太网接口。采用b)网络与传输层，网络层宜采用IP协议，传输层宜采用c)应用层，采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式宜符合7中的规定。d)云端信息交互接口的运行环境宜符合G信号机支持与上位机、MEC设备等多路终端同时进行信号灯灯色状态信息支持主动查询，最高支持NEC设备的查询频5.6信息准确度3信号机对外发送的信号灯灯色状态信息日准确率宜不低于99.99%。6信息格式6.1信息帧信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧的结构和内容宜符合GA/T1743-2020相关规定。6.2数据表结构数据表由链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、签名标记、保留、消息内容及签名证书构成。6.3时间戳时间戳宜符合以下要点：数据表的生成时间点，长度6字节。前4个字节为秒级时间戳，后2个字节为毫秒。其他内容的数据表结构时间戳宜符合GA/T1743-2020相关规定。7消息内容7.1消息类型信号机发送的消息类型包括信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/匝道控制状态、当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息、交通流信息、交通运行状态信息、车辆运行状态信息、交通事件信息、信号优先请求和响应。7.2消息发布选择信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/匝道控制状态信息、当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息为强制广播信息，其余信息根据数据具备状态选择性广播。7.3单信号机控制多路口消息一个信号机控制多个路口时，根据GA/T1743-2020数据项定义，需考虑以下要点：a)发送方/接收方标识保持一致，采用设备唯一编号。经纬度信息采用所属路口中心点经纬度；b)数据信息按所控路口数逐条发送，用经度、纬度、海拔高度区分不同路口。7.4信号灯灯色状态信号灯灯色状态消息宜符合表1的内容，其他消息支持的操作类型、操作要点与信息格式宜符合GA/T1743-2020相关规定。4表1信号灯灯色状态消息表消息类型说明信号机收到查询后立即应答，信息格式见附信号机每1s发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息7.5信号优先请求和响应信号优先请求和响应基于信息帧封装的数据表交换方式，数据表内容宜符合如下内容：a)信号优先请求和响应的操作类型复用GA/T1743-2020给出的“设置请求0x81”和“设置应答b)对象标识在GA/T1743-2020给出的11种对象基础上增加“信号优先/06”,如表2所示；c)信号优先请求和响应支持的操作类型、操作信息格式，宜符合表3;d)信号优先设置应答格式宜符合表7;e)其他数据表内容宜符合GA/T1743-2020。表2对象标识说明信号机运行状态/01描述信号机当前运行状态。如：正常工作状描述当前信号灯组的灯色和剩余时间车道功能状态/01描述当前车道/匝道关闭或开启信息当前信号方案色步信息/01下一个周期信号方案色步信息时长交通流信息/01交通运行状态信息/02车辆运行状态信息/01描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向交通事件信息/02信号优先请求和响应/01等5消息类型说明12信号机收到请求后立即应答，信息格式宜符合7中的内容时间保消息内码戳间本型识记留容书////////见表5/1消息长度2213//1进口方向2请求优先的道路进口方向。整数，以地理正北时针旋转角度，单位度(°)。取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同210x00无，0x01直行优先，0x02左转优先，0x03右转优先，0x04掉头优先，0x05-0x9F保留，OxA0-0xFF自定义3请求优先级别10x00无，0x01低，0x02中，0x03高，0x05-0x9F保415车辆类型10x00无，0x01公交车辆，0x02救护车辆，0x03消防车辆，0x04警用车辆，0x05-0x9F保留，Ox647481车辆到达路口的距离，单位为5米，0xFF未知9预计到达路口时间1车辆预计到达路口的时间，单位为秒，0xFF未知公交车辆载客率1公交车辆载客率，0表示无乘客，100表示满载，0xFF未知公交车辆晚点时间1公交车辆已经晚点的时间，单位：分钟，0xFF未知6DR1/T2328.2—2024时间签名保签名码戳时间型识留////////宜符合表8的内容/1消息长度22131进口方向2信号优先的道路进口方向。整数，以地理正针旋转角度，单位为度()。其中取值0表示0度且不包含1度，下同210x04指令无法识别0x06~0x9F保留310x04~0x9F保留注：若优先响应不是“0x01优先请求已允417(资料性)时间戳时间签名保留签名时间戳时间签名保留签名见表A.3消息长度24单精度浮点型数据，路口中心点经度宜符合G4单精度浮点型数据，路口中心点纬度宜符合G1/包含1到N(路口进口数量)个进口灯色状8DR1/T2328.2—20241进口方向2整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位度()。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213灯组灯色信息//包含1到M(进口灯组数量)个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息1121整数，取值范围：1:直行方向指示信号灯3:右转方向指示信号灯5:左转非机动车信号灯7:非机动车信号灯8:人行横道信号灯10:车道信号灯11:道口信号灯13:有轨电车专用信号灯(直行)14:有轨电车专用信号灯(左转