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文档简介
工业机器人的定期检修与保养转速计数器的更新一、机器人本体保养维护机器人本体的保养维护包括清洁机器人、检查电动机接头、检查重载连接器连接情况、检查金属紧固夹固定情况、更换机器人本体电池、检查警示标志是否磨损丢失等。具体的保养维护内容如下：1、检查机器人管线包是否磨损，若管线包磨损，则需更换管线包。2、检查机器人电动机接头、重载连接器有误水渍，若有水渍，需擦拭干净，保持干燥。此外，检查电动机接头、重载连接器是否紧固，若有松动现象，需进行紧固。
例题解析3、检查金属紧固夹是否松动，若有松动现象，需对金属紧固夹进行紧固4、检查警示标志是否破损或丢失，若有此类现象，需更换新的标签5、机器人本体电池电量过低或耗尽后，需更换新电池。6、为了确保各轴正常工作并延长轴的使用寿命，机器人更换油脂的周期一般为2000h。
例题解析
例题解析6、为了确保各轴正常工作并延长轴的使用寿命，机器人更换油脂的周期一般为2000h。a油封b油封装配位置
例题解析二、控制柜保养维护为了使机器人控制系统处于稳定的工作状态，必须定期对控制柜进行保养维护，包括检查个各器件是否安装牢固、各个接线端子是否牢固、线路是否松动等，一般保养周期为12个月具体的保养维护内容如下：1、检查各器件是否安装牢固，若有松动或掉落，需对其重新进行紧固。2、检查各个接线端子是否牢固，线路是否松动，若有以上现象，需对其进行紧固，此外，检查各个接线端子是否损坏，若端子损坏，需更换新端子。3、控制柜长期使用后会有灰尘堆积，需定期对控制系统器件进行清洁。
例题解析提示：保养的间隔时间应根据不同的工作环境最终确定，当工作环境干净时可适当延长保养周期，当工作环境恶劣时要缩短保养周期。
例题解析第一步：用软毛刷或软布清洁控制柜内的器件，将聚集的灰尘松解并清理第二步：用浸有柔性清洁剂的软布清洁控制柜内的器件第三步：用软布蘸不含溶解剂的清洁剂清洁线缆、塑料部件和软管第四步：使用软布蘸温水或中性清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键第五步：使用软布蘸工业油污清洁剂清理机器人本体上的灰尘和油污。
例题解析特别注意：1、清洁机器人时，机器人控制器系统必须保持关断状态，断开总电源，做好保护工作，防止未经许可的意外重启。2、清洁控制柜时，清洁人员需带防静电手环，防止损坏器件。3、进行清洁工作时应注意遵守清洁剂厂家的说明。
例题解析特别注意：4、必须防止清洁剂进入电气部件或示教器内部。5、清洁控制柜时不应使用压缩空气，防止进入电气器件内部。6、清洁完成后，检查各电气器件和接线端口处有无遗留水渍，确保干燥后才可接通电
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