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利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点工业机器人现场编程学习目标掌握使用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置的操作方法

MoveAbsJ指令设置零点位置参数数值表参数名称参数值参数名称参数值rax_10eax_a9E+09rax_20eax_b9E+09rax_30eax_c9E+09rax_40eax_d9E+09rax_50eax_e9E+09rax_60eax_f9E+09掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置进入示教器主菜单界面，选择“程序编辑器”选项掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置建立一个例行程序，点击“显示例行程序按钮”掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置进入到刚刚新建的例行程序中，确认蓝色长亮部分位于“STM”，点击“添加”指令按钮掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置在“Common”下找到运动指令“MoveAbsJ”掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“MoveAbsJ”添加其指令语句掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置双击符号“*”可以对示教器点进行修改掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“新建”按钮，建立一个位置点（“MoveAbsJ”指令将指示机器人到达的目标位置）掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置点击“初始值”按钮，修改位置点参数值掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置

修改各项参数值，点击“确定”按钮掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置修改完所有参数后，点击“确定”按钮，完成零点的参数值的设定掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置回到程序编辑界面，点击“调试”菜单，选择“PP移至例行程序…”命令掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置选择“MoveAbsJ”指令语句所在的例行程序，点击“确定按钮”掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置将光标箭头指在“MoveAbsJ”指令语句所在的语句行掌握如何利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使机器人各轴回零点位置按下使能

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