工业机器人现场编程课件 5.1.3 建立程序模块及例行程序1_第1页
工业机器人现场编程课件 5.1.3 建立程序模块及例行程序1_第2页
工业机器人现场编程课件 5.1.3 建立程序模块及例行程序1_第3页
工业机器人现场编程课件 5.1.3 建立程序模块及例行程序1_第4页
工业机器人现场编程课件 5.1.3 建立程序模块及例行程序1_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

建立程序模块及例行程序工业机器人现场编程使用示教器进行程序模块和例行程序的建立进入主菜单，在示教器界面中选择“程序编辑器选项”使用示教器进行程序模块和例行程序的建立示教器首次进入“程序编辑器”时会弹出对话框，点击“取消”按钮，进入模块列表界面使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在模块列表界面点击左下角的“文件”菜单（“加载模块”命令可以加载需要使用的模块；“另存模块为”命令可以保存模块到机器人硬盘；“更改声明”可以更改模块的名称和类型；“删除模块”命令可以将模块从运行内存中删除，但不影响已在硬盘中保存的模块），然后点击“新建模块”使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在弹出的对话框中点击“是”按钮使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在创建新模块界面可以通过“ABC...”按钮进行模块名称的设定，还可以通过三角形按钮对类型进行选择。程序模块默认类型是“Program”，然后点击“确定”按钮完成新模块的建立使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在模块列表中，显示出新建的程序模块，选中模块列表中的“Module1”，然后点击“显示模块”按钮使用示教器进行程序模块和例行程序的建立点击“例行程序”按钮进行例行程序的新建使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在显示出例行程序的界面打开“文件”菜单，点击“新建例行程序”命令使用示教器进行程序模块和例行程序的建立首先创建一个主程序，将其名称设定为“mian”然后点击“确定”按钮使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在新建例行程序时，可以对例行程序的类型进行选择，建立所需的程序类型。程序类型可为“Procedure”“Function”和“Trap”使用示教器进行程序模块和例行程序的建立可以使用相同的方法，根据自己的需要新建例行程序，方便用于被主程序main调用或例行程序间的相互调用。例行程序的名称可以在系统保留字段之外自由定义使用示教器进行程序模块和例行程序的建立在例

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论