电力拖动自动控制系统随堂练习

电力拖动自动控制系统.随堂练习

第一章绪论・1.1运动控制系统组成

1.电力拖动实现了()

A.电能和机械能之间转换B.电能和势能之间转换

C.电能和位能之间转换D.电能和动能之间转换

参考答案：A

2.以下不属于运动控制系统组成部分是()

A.功率放大器和变换装置B.控制器C.刹车器D.传感器

参考答案：C

3.功率放大和变换装置类型不包含有()

A.电机型B.电磁型C.电力电子型D.人工调整型

参考答案：D

4.控制器类型不包含()

A.数字型控制器B.模拟型控制器C.模数混合型控制器D.P1D型控制器

参考答案：D

5.同时电动机机械特征硬，转速和电源频率关系为()

A.成反比B.不严格同时C.严格同时D.无关

参考答案：C

6.运动控制系统任务是()

A.控制电动机转速和转角B.控制电动机电流

C控制电动机电压D.控制电动机磁通

参考答案：A

7.经典生产机械负载转矩特征不包含()

A.恒转矩负载特征B.恒功率负载特征C.摩擦力负载特征D.风机负载特征

参考答案：C

第二章转速反馈控制直流调速系统・2.1直流调速系统用可控直流电源

1.M系统主电路电机输入端电源是()

A.不可控直流电源B.不可控交流电源

C.可控直流电源D.可控交流电源

参考答案：C

2.型可逆PWM变换器关键电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个通断是受电动机转向控

制是()

A、双极性；B、单极性

C、受限单极性；D、受限双极性

参考答案：C

3.直流脉宽调速系统性能优于V-M系统原因是（）。

A、使用了不可控整流电路B、整流电路采取了二极管

C、电磁时间常数小D、开关电路滞后时间短

参考答案：D

第二章转速反馈控制直流调速系统-2.2稳态调速性能指标和直流调速系统机械特征

1.系统静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。

A调速范围D越小B额定转速ned越大

C调速范围D越大D额定转速ned越大

参考答案：A

2.静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

参考答案：A

3.电机调速范围D能够由以下哪一项表示（）。

A.B,"名4C.D.

参考答案：c

4.静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

参考答案：A

5.控制系统能够正常运行首要条件是（）

A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.正确性

参考答案：B

6.调速系统稳态性能指标是指（）。

A、超调量B、调速范围和静差率

C、动态降落D、加减速

参考答案：B

第二章转速反馈控制直流调速系统-2.3转速反馈控制直流调速系统

1.相对开环调速系统，闭环调速系统（）。

A、静特征软，调速范围大B、静特征硬，调速范围大

C、静特征软，调速范围小D、静特征硬，调速范围小

参考答案：B

2.带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等,

则调整器输出为（）

A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不变

参考答案：A

3.带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（）

A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不变

参考答案；A

4.无静差调速系统PI调整器中，P部份作用是（）

A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应

C、既消除稳态误差又加紧动态响应；D、加紧动态响应

参考答案：D

5.在无静差调速系统中PT调整器中，I部分作用是（）。

A加紧动态响应B消除稳态误差

C既加紧动态响应又消除稳态误差D既不加紧动态响应又不能消除稳态误差

参考答案：B

6.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速给定值和反馈值相同，此时调整器输出（）。

A、为0B、正向逐步增大

C、负向逐步增大D、保持恒定终值不变

参考答案：D

7.当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降（）o

A.1/K倍B.1/（1+K）倍C.K倍D.（1+K）倍

参考答案：B

8.在电机调速控制系统中，系统无能为力扰动是（）。

A.运算放大器参数改变B.电机励磁电压改变

C.转速反馈参数改变D.电网电压改变

参考答案：C

9.带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（）

A、零B、大于零定值C、小于零定值D、保持原先值不变

参考答案：A

10.转速闭环直流调速系统和转速开环直流调速系统相比，当要求静差率不变时，其调速范围将

（）

A.增大B.减小C.不变D.等于0

参考答案：A

第二章转速反馈控制直流调速系统・2.4直流调速系统数字控制

1.适合于高速数字测速方法为（）

A.M法B.T法C.M/T法D.C法

参考答案：A

2.在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是（）

A.故障保护B.PWM生成C.电流调整D.转速调整

参考答案：A

3.采取旋转编码器数字测速方法不包含（）

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

参考答案；D

4.只适适用于高速段数字测速方法是（）

A.M法B.T法C.M法和T法D.M/T法

参考答案：A

第二章转速反馈控制直流调速系统・2.5转速反馈控制直流调速系统限流保护

1.当直流电动机被堵转时，会碰到（）

A.过压问题B.过流问题C.过压和过流问题D.低电流问题

参考答案：B

2.假如期望闭环调速系统含有挖土机特征，则需要转速闭环基础上增加（）

A.电流正反馈B.电压正反馈C.电流负反馈D.电压负反馈

参考答案：C

第3章转速、电流反馈控制直流调速系统-3.1转速、电流反馈控制直流调速系统组成及其静特征

1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动

B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

参考答案：A

2.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uc大小取决于（）。

A、IdlB、nC、n和IdlD、a和B

参考答案：C

3.转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是（）

A.PIDB.PIC.PD.PD

参考答案：B

4.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，其中ACR所起作用为（）。

A、实现转速无静差B、对负载改变起抗扰作用

C、其输出限幅值决定电动机许可最大电流D、对电网电压波动起立即抗扰作用

参考答案：D

5.调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（）

A、电动机电枢电压增加了B、电动机电枢电压减小了

C、电动机负载转矩增加了D、电动机负载转矩减小了

参考答案：C

第3章转速、电流反馈控制直流调速系统-3.2转速、电流反馈控制直流调速系统数学模型和动态过程分析

1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动

B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

参考答案：A

2.转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动是（）

A.转速环B.电流环C,电流环和转速环D.电压环

参考答案：A

3.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，ACR输出在（）时达成饱和限幅值。

A、系统起动B、系统稳定运行

C、给定为0D、电流反馈线断

参考答案：D

4.双闭环直流调速系统起动过程中不包含（）

A.转速调整阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段

参考答案：D

5.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器状态是（）0

A、ASR饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和

C、ASR和ACR全部饱和D、ACR和ASR全部不饱和

参考答案：A

6.转速、电流双闭环无静差直流调速系统在开后转速调整阶段，两个调整器工作

状态为（）。

A、ASR、ACR均不饱和B、ASR、ACR均饱和

C、ASR饱和、ACR不饱和D、ASR不饱和、ACR饱和

参考答案：A

7.在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起关键作用调整器是（）。

A、ASRB、ACRC、ACR和ASRD。全部不对

参考答案：A

8.双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（）。

A、电动机转速高于给定转速B、ACR也处于饱和状态

C、电动机转速低于给定转速D、电动机电枢电流为0

参考答案：C

9.双闭环调速系统，ASR、ACR均采取PI调整器，在电机稳定运行阶段，调整器（）。

A、ASR、ACR输入偏差全部为正B、ASR、ACR输入偏差全部为负

C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负D、ASR、ACR输入偏差全部为0

参考答案：D

第3章转速、电流反馈控制直流调速系统-3.3转速、电流反馈控制直流调速系统设计

1.典I型系统在阶跃输入：R（t）=RO稳态误差是（）。

A、0；B、R0

C、RO/K；D、无穷大

参考答案：A

2.典I型系统在斜坡输入：R（t）=VOt稳态误差是（）。

A^0；B、v0

C、vO/K；D、无穷大

参考答案：C

3.典I型系统在加速度输入：R（t）=R0稳态误差是（）。

A、0；B、a0

C、aO/K；D＞无穷大

参考答案：D

4.寂”型系统在阶跃输入：R（t）=R0稳态误差是（）。

A、0；B、R0

C、RO/K；D、无穷大

参考答案：A

5.典1型系统在斜坡输入：R：t）=VOt稳态误差是（）。

A、0；B、v0

C、vO/K；D、无穷大

参考答案：A

6.典I型系统在加速度输入：R（t）=R0稳态误差是（）。

A^0；a0

C、aO/K；D、无穷大

参考答案：C

第4章可逆控制和弱磁控制直流调速系统・4.1直流PWN可逆调速系统

1.吸性可逆PWM变换港中，伴随负载减小，电流将（）。

A.断续，不改变方向B.保持连续，不改变方向

C.断续，往返变向D.保持连续，往返变向

参考答案：D

2.桥式双击可逆PWM变换器，假如正负脉冲相等，则（）

A.平均电压为正，电机正转B.平均电压为负，电机反转

C.平均电压为0,电机不转D.以上全部不对

参考答案：C

第4章可逆控制和弱磁控制直流调速系统-4.2V-M可逆直流调速系统

1.a=B配合控制有环流可逆调速系统主回路中（）

A现有直流环流又有脉动环流B有直流环流但无脉动环流

C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流

参考答案：D

2.下能够消除直流平均环流方法为（）。

A兴取均衡电抗器B采取平波电抗器C采取a二B配合控制D以上全部不对

参考答案：C

3.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置输出电压方向和电机反电势方向相反，此时

是（）状态。

A.正组待整流，反组逆变，电机电动

B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动

C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动

D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动

参考答案：C

4.配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置输出电压方向和电机反电势方向相反，此时

是（）状态。

A.正组待整流，反组逆变,电机电动

B.正组待逆变，反组整流,电机反接制动

C.正组待整流，反组逆变,电机回馈制动

D.正组待逆变，反组整流,电机电动

参考答案：D

5.直流可逆调速系统，采取DLC控制，能够消除（）。

A直流平均环流B动态环流

C直流平均环流和瞬时环流D一切环流

参考答案：D

第五章基于稳态模型异步电动机调速系统・5.1异步电动机稳态数学模型和调速方法

1.当转差率s很小时，异步电动机电磁转矩Te（）

A.和s成正比B.和s成反比C.为0D.以上全部不对

4aa663674878bC分4如田.

参芍合呆：A

第五章基于稳态模型异步电动机调速系统・5.2异步电动机调压调速

1.异步电动机调压调速气隙磁通（）

A.随Us降低而增大，属于强磁调速B.随Us降低而减小，属于弱磁调速

C.不随Us改变，保持不变D.以上全部不对

参考答案：B

2.异步电动机调压调速属于（）

A.转差功率消耗型B.转差功率不变形C.转差功率回馈型D.以上说法全部不对

参考答案：A

第五章基于稳态模型异步电动机调速系统-5.3异步电动机变压变频调速

1.在恒压频比控制变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压赔偿，其目标是（）。

A维持转速恒定B维持定子全磁通恒定

C维持气隙磁通恒定D维持转子全磁通恒定

参考答案：C

2.变频调速系统在基频以下属于（）。

A恒功率调速B恒电压调速

C恒电流调速D恒转矩调速

参考答案：D

3.异步电机在基频以下变频调速时，为确保定子气隙磁通不变，应采取控制方法是（）

A恒口/31B恒Eg/slC恒Es/slD恒Er/al

参考答案：C

4.异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流她励电机一样特征，应采取控制方法是（）

A恒Ul/31B恒Eg/31C恒ES/31D恒Er/al

参考答案：D

5.交流电动机变频变压调速系统属于（）

A.转差功率不变型调速系统B.转差功率消耗型调速系统

C.转差功率回馈型调速系统D.以上说法全部不对

参考答案：A

第五章基于稳态模型异步电动机调速系统・5.4电力电子变压变频器

1.通常间接变频器中，逆变器起（）作用。

A^调压B、调频C、调压和逆变D^调频和逆变

参考答案：B

2.SPWM技术中，调制波是频点和期望波相同（）。

A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波

参考答案：A

3.在交-直-交变频装置中，若采取不控整流，则PWN逆变器作用是（）。

A、调压B、调频C、调压调频D、调频和逆变

参考答案：C

4.SPWM逆变器是利用正弦波信号和三角波信号相比较后，而取得一系列（）脉冲波形。

A.等幅不等宽B.等宽不等幅

C.等幅等宽D.不等宽不等幅

参考答案：A

5.交-交变频调速系统适用调频范围为（）

A.。〜fNB.l/2fN〜fN

C.l/3fN〜fND.l/2fN〜：/3fN

参考答案：D

6.PWM变频器中，可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场控制方法是（）。

ASPWMBSHEPWMCCFPWMDSVPWM

参考答案：D

第五章基于稳态模型异步电动机调速系统・5.6转速闭环转差频率控制变压变频调速系统

1.转差频率控制变频调速系统中，假如恒气隙磁通，则当ws〈wsmax时，电磁转矩（）。

A.正比于wsB.反比和ws

C.和ws成自然对数关系D.以上说法全部不对

参考答案：A

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.1异步电动机动态数学模型性质

1.三相异步电动机在三相轴系上数学模型是（）。

A单输入、单输出系统B线性定常系统

C多变量、高阶、非线性、强耦合系统D单输入、双输出系统

参考答案：C

2.电磁耦合是机电能量转换必需条件，转矩产生是（）

A电流和磁通乘积B电压和磁通乘积

C转速和磁通乘积D转差和磁通乘积

参考答案：A

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.2异步电动机三相数学模型

1.三相异步电动机数学模型，三相绕组对称，在空间上互差()

A.p/2B.p/3C.2p/3D.p

4aa663674878bC

参考答案：C

2.异步电动机动态模型组成不包含以下()

A.磁链方程B.电压方程C.转矩方程D.电流方程

参考答案：D

3.对于无中性线Y/Y连接电动机，三相变量中()

A.只有两相是独立B.三和全部独立C.三相不相关D.以上说法全部不对b

参考答案：A

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.3坐标变换

1.异步电动机三相模型很复杂，在实际使用中通常简化所采取方法是()

A.方程求解B.采取拉普拉斯变换C.线性变换D.坐标变换

参考答案：D

2.不一样坐标系中电动机模型等效标准是()

A.在不一样坐标下绕组所产生合成磁动势相等B.在不一样坐标下各绕组所产生磁动势相等

C.在不一样坐标下绕组所产生合成磁场相等D.在不一样坐标下各绕组所产生磁场相等

参考答案：A

3.简称3/2变换坐标变换，是()

A.三相绕组A-B-C和d-q之间变换

B.二相绕组A-B-C和M-T之间变换

C.三相绕组A-B-C和a-b之间变换

D.以上全部不对

参考答案：C

4.静止两相旋转正交变换，简称为()

A.2/2变换B.2s/2r变换C.2s/2s变换D.2r/2r变换

参考答案：B

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.4异步电动机在正交坐标系上动态数学模型

1.要推导两相正交坐标系中数学模型，异步电动机定子绕组只需要进行O

A.2/3变换B.2s/2r变换C.2s/2s变换D.2172r变换

参考答案：A

2.要推导两相正交坐标系中数学模型，异步电动机转子绕组需要()

A.2/3变换B.2s/2r变换C.先2/3变换，再2s/2r变换D.先2/3变换，再2r/2s变换

参考答案：C

3.对于2/3变换，以下说法不正确是（）

A.消除了定子绕组之间耦合B.消除了转子绕组之间耦合

C.消除了定子绕组和转子绕组之间耦合D.降低了状态变量维数

4aa663674878bC参考答案：c

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.6异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统

1.液转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（）条件下，有电动机转矩和定子电流转矩

分量成正比关系。

A、气隙磁通恒定；B、转子电流恒定；

C、转子磁链恒定；D、定子电流恒定

参考答案：C

2.矢量控制系统按转子磁链定向,实现了（）解耦，需要电流环控制。

A、定子电流励磁分量和转矩分量B、定子电压励磁分量和转矩分量

C、定子磁链励磁分量和转矩分量D、定子磁动势励磁分量和转矩分量

参考答案：A

3.在转子磁链计算计算模型中，因为关键实测信号不一样，分为（）。

A、电流模型和电阻模型B、电压模型和电阻模型

C、电流模型和电感模型D、电流模型和电压模型

参考答案：D

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.7异步电动机按定子磁链控制直接转矩控制系统

1.直接转矩系统简称为（）

A、FOC系统B、DTC系统C、PSM系统D、ODM系统

参考答案：B

2.直接转矩控制系统基础思想中，依据目前定子磁链矢量所在位置，直接选择适宜电压空间矢量,

降低定子磁链偏差，实现电磁转矩和定子磁链控制。

A.定子磁链幅值偏差和电磁转矩偏差

B.定子磁链幅值偏差正负符号和电磁转矩偏差正负符号

C.定子磁链幅值和电磁转矩

D.定子磁链幅值正负符号和电磁转矩正负符号

参考答案：B

3.直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是（）

A.负载波动B.采取PID控制C.采取百分比控制D采取双位式控制

参考答案：D

第六章基于动态模型异步电动机调速系统-6.8直接转矩控制系统和矢量控制系统比较

1.矢量控制系统磁链控制，转子磁链控制()

A.既能够闭环控制，也能够开环控制B.仅能够闭环控制

C仅能够开环控制D.无需控制

参考答案：A

2.直接转矩控制系统磁链定向，要求为()

A.必需知道定子磁链矢量正确定向B.需要知道定子磁链矢量位置，无需正确定向

C.必需知道转子磁链矢量正确定向D.需要知道转子磁链矢量位置，无需正确定向

参考答案：B

第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统-7.1绕线型异步电动机双馈调速工作原理

1.异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说法正确是()

A)从电网输入馈入电功率,轴上输入机械功率

B)从电网输入馈出电功率,轴上输出机械功率

C)从电网输入馈入电功率,轴上输出机械功率

D)从电网输入馈出电功率,轴上输入机械功率

参考答案：C

2.齐步电机运行时其转子相电动势和频率分别为()

A)s%,flB)s%,sflC)纵，sflD)蜃，fl

参考答案：B

3.在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，转子电流lr会在外接电阻上产生一个交流电压,

这一交流电压和转子电流关系是()

A)频率相同，相位相同B)频率相同，相位不一样

C)频率不一样，相位相同D)频率不一样，相位不一样

参考答案：A

第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统-7.2绕线型异步电动机串级调速系统

1.在异步电动机转子回路附加交流电动势调速关键就是在转子侧串入电源要满足()

A)可变频和不变幅

B)不变频和可变幅

C)可变频和可变幅

D)不变频和不变幅

参考答案：C

2.绕线异步电机稳定运行时，必有()

A)S>&B)5叫D)5双

参考答案：A

3.在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，以下说法正确是()

A）减小8角能够增加电动机转速B）减小8角能够减低电动机转速

C）调整P角不能实现平滑调速D）B角改变和电动机转速无关

参考答案：B

第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统-7.3串级调速机械特征

1.在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速（）

A）等于同时转速13）等于额定转速

0和转差频率成正比D）和转差频率成反比

参考答案：A

2.在异步电动机转子回路串电阻调速时，有（）

A）机械特征变硬、调速性能差B）机械特征变硬、调速性能好

0机械特征变软、调速性能差D）机械特征变软、调速性能好

参考答案：C

3.在绕线转子异步电动机转子串级调速时，有