北斗星基增强系统空间信号接口规范 第2部分：双频增强服务信号BDSBAS-B2a 征求意见稿

1GB/TXXXX-XXXX北斗星基增强系统空间信号接口规范第2部分：双频增强服务信号BDSBAS-B2a本文件规定了北斗星基增强系统（BDSBAS）双频增强服务信号BDSBAS-B2a的信号射频特性、电文结构等。本文件适用于使用BDSBAS-B2a信号的接收机研制、指标测试、服务性能评估等相关工作。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。GB/T39267-2020北斗卫星导航术语GB/T42832.1-2023北斗星基增强系统空间信号接口规范第1部分：单频增强服务信号BDSBAS-B1C3术语、定义和缩略语3.1术语和定义GB/T39267-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1GEO导航卫星geostationaryorbitnavigationsatellite；GEOnavigationsatellite运行在地球静止轨道（GEO）的导航卫星。注：GEO是卫星轨道倾角和偏心率为零，且运行周期与地球自转周期（约为2[来源：GB/T39267-2020，3.2.4]3.1.2GPS时GPStime；GPSTGPS建立和保持的时间基准，采用国际单位制秒的无闰秒连续时间。GPST的起始历元为UTC[来源：GB/T39267-2020，2.2.17]3.1.3WGS-84大地坐标系WorldGeodeticSystem-84GB/TXXXX-XXXXGPS采用的大地坐标系统。其坐标系的原点位于地球质心，Z轴指向（国际时间局）BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴满足右手法则。[来源：GB/T39267-2020，2.2.7]3.1.4北斗时BDStime；BDT北斗卫星导航系统建立和保持的时间基准，采用国际单位制秒的无闰秒连续时间。BDT的起始历元是UTC2006年1月1日的00:00:00，通过UTC(NTSC)与UTC建立联系。[来源：GB/T39267-2020，2.2.16]3.1.5北斗坐标系BeiDoucoordinatesystem；BDCS北斗卫星导航系统(BDS)采用的大地坐标系。BDCS的定义符合国际地球自转服务（IERS）规范，采用2000中国大地坐标系（CGCS2000）的参考椭球参数，对准于最新的国际地球参考框架[来源：GB/T39267—2020，2.2.6]3.1.6北斗卫星导航系统BeiDounavigationsatellitesystem；BDS中国研制建设和管理的为用户提供实时三维位置、速度和时间等信息的全球卫星导航系统。注：提供的服务包括基本导航服务、短报文通信服务、星基增强服务、国际搜救服务[来源：GB/T39267-2020，2.1.11]3.1.7二进制相移键控Binaryphase-shiftkeying；BPSK用二进制基带信号对载波进行二相调制。即二进制符号0对应于载波0°相位，符号1对应于载波180°相位的一种相移键控技术。[来源：GB/T39267-2020，2.3.31]3.1.8全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem；GNSS能在全球范围内提供导航服务的卫星导航系统的通称。[来源：GB/T39267-2020，2.1.9]3.1.9GB/TXXXX-XXXX3协调世界时coordinateduniversaltime；UTC由国际计量局(BIPM)和国际地球自转服务机构(IERS)保持的时间尺度。它的速率与原子时间（TAI）速率完全一致，但在时刻上与TAI相差若干整秒，与世界时之差保持在0.9s之内。[来源：GB/T39267-2020，2.2.13]3.1.10星基增强系统Satellite-basedAugmentationSystem；SBAS利用卫星播发差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增强系统。[来源：GB/T39267-2020，2.1.17]3.1.11星基增强系统网络时SBASnetworktime；SNT星基增强系统建立和保持的时间基准，采用国际单位制秒的无闰秒连续时间。[来源：GB/T42832.1-2023，3.1.11]3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。BDCS：北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDSBAS：北斗星基增强系统（BeiDouSatellite-basedAugmentationSystem）BDT：北斗时（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime）BPSK：二进制相移键控（BinaryPhaseShiftKeying）CRC：循环冗余校验（CyclicRedundancyCheck）DFMC：双频多星座（Dual-FrequencyMulti-Constellation）DFRE：双频测距误差（DualFrequencyRangeError）DFREI：双频测距误差索引（DualFrequencyRangeErrorIndicator）DFRECI：双频测距误差变化索引（DualFrequencyRangeErrorChangeIndicator）ECEF：地心地固（EarthCenteredEarthFixed）FEC：前向纠错（ForwardErrorCorrection）GEO：地球静止轨道（GEostationaryOrbit）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）GPST：GPS时（GPSTime）HEO：高椭圆轨道（HighlyEllipticalOrbit）ICAO：国际民航组织（InternationalCivilAviationOrganization）IOD：数据龄期（IssueOfData）GB/TXXXX-XXXXIODG：GEO数据龄期（IssueOfDataGEO）IODM：掩码数据龄期（IssueOfDataMask）IODN：导航数据龄期（IssueOfDataNavigation）IERS：国际地球自转服务（InternationalEarthRotationService）IGSO：倾斜地球同步轨道（InclinedGeoSynchronousOrbit）LNAV：侧向导航（LateralNavigation）MEO：中圆地球轨道（MediumEarthOrbit）MSB：最高有效位（MostSignificantBit）NTSC：中国科学院国家授时中心（NationalTimeServiceCenter）PRN：伪随机噪声码（PseudoRandomNoise）SBAS：星基增强系统（Satellite-basedAugmentationSystem）SIS：空间信号（Signal-In-Space）SNT：星基增强系统网络时（SBASNetworkTime）TOW：周内秒（TimeOfWeek）UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）VP：有效期（ValidityPeriod）WGS-84：世界测地系统84（WorldGeodeticSystem84）WN：整周计数（WeekNumber）4星座及时空基准4.1空间星座BDSBAS的空间星座由3颗播发增强服务信号的BDSGEO卫星构成，分别定点于东经80°、110.5°和140°,对应的GPSL5伪随机噪声（PRN）码为144、143和130。4.2坐标系统BDSBAS的坐标基准为BDCS。4.3时间系统BDSBAS双频增强服务的网络时间（SNTDFMC）与BDT保持同步，与BDT之间的偏差不超过50ns。5信号射频特性5.1载波频率BDSBAS-B2a信号的载波频率为1176.45MHz。5.2信号杂散GB/TXXXX-XXXX5BDSBAS-B2a信号杂散功率应比信道上未调制的载波功率至少低40dB。5.3调制方式增强信息符号以500符号每秒（sps）的速率通过模2和的方式叠加到10230比特的PRN码上，采用二进制相移键控（BPSK）以10.23兆码片每秒（Mcps）的速率调制到载波上。5.4载波相位噪声未调制的BDSBAS-B2a信号载波相位噪声谱密度应使10Hz单边噪声带宽锁相环的跟踪精度5.5信号频谱BDSBAS-B2a3dB带宽在20MHz至24MHz范围内，并包含至少95%的信号功率。5.6多普勒频移相对于BDSGEO卫星覆盖范围内的任意固定参考点，BDSGEO卫星的多普勒频移≤40m/s（在1176.45MHz频点不大于156H5.7载波频率稳定度在卫星传输天线的输出端，10s内的BDSBAS-B2a载波频率短期稳定性（阿伦方差的平方根）不大于6.7×10-11。5.8极化方式BDSBAS-B2a信号的极化方式为右旋圆极化（RHCP卫星天线轴向±9.1°夹角范围内椭圆率不大于2dB。5.9码/载波频率一致性在BDSBAS-B2a频点上，码与载波之差的变化率小于0.5m/s。5.10信号落地功率对于BDSGEO卫星，在观测高度角5°以上无遮挡的地面区域，当天线与BDSBAS-B2a信号传播方向正交时，3dBi线性极化天线输出的信号功率不低于-158dBW，0dBic右旋圆极化（RHCP）天线输出的信号功率不大于-150.5dBW。5.11调制损耗由BDSGEO卫星载荷的调制和滤波导致的相关损耗不大于1dB。5.12最大码相位偏差相对于SNTDFMC，BDSBAS-B2a信号的最大码相位偏差在[-2-10s，2-10s]范围之内。5.13信号编码GB/TXXXX-XXXX6BDSBAS-B2a信号编码相关的PRN号、XB前向码和初始XB码状态参数见表1。表1BDSBAS-B2a信号编码PRN码6增强电文6.1电文概述6.1.1电文编码6.1.1.1前向纠错码电文数据的播发速率为250比特每秒（bps利用前向纠错（FEC）码进行编码，该FEC的实现方式为1/2卷积编码，输出数据的速率为500符号每秒（sps见图1。6.1.1.2曼彻斯特编码FEC输出数据采用曼彻斯特编码，见图2。图2曼彻斯特编码GB/TXXXX-XXXX6.1.2电文播发时间BDSBAS-B2a电文第一比特的第一个符号位的播发时间（在卫星天线相位中心处）与BDT的整秒开始时间同步。6.1.3卫星掩码卫星掩码用来指示卫星号与卫星增强信息之间的对应关系，每一个掩码唯一对应一个可被增强的卫星。6.1.4可增强卫星数量BDSBAS-B2a最多能够播发92颗卫星的增强信息。6.1.5数据龄期每类增强信息都有对应的IOD，用于标明相应增强信息的龄期。6.2电文编排6.2.1电文格式BDSBAS-B2a的电文格式见图3。图3BDSBAS-B2a电文格式BDSBAS-B2a电文帧长度为250比特，播发时间为1秒。其中，最高4比特为导引信息，6比特为电文类型标识，最低24比特为循环冗余校验位（CRC其余216比特为数据域。6.2.2导引信息导引信息分布在6个连续的增强电文中，每个电文中4比特，共计24比特。这6个连续的4比特导引信息的组成顺序为0101、1100、0110、1001、0011、1010。24比特导引信息与SNTDFMC时间模6秒时刻保持同步。6.2.3电文类型BDSBAS-B2a电文类型见表2。表2BDSBAS-B2a电文类型80完好性信息（DFREI和DFRECI）BDSBAS-B2a频点播发的各电文类型通过数据龄期（IOD）进行匹配，匹配关系见图4。导航数据龄期（IODN）用于将电文类型32与GNSS导航电文进行匹配；GEO数据龄期（IODG）用于电文类型39与电文类型40之间的匹配，以及电文类型32与电文类型39/40的匹配；掩码数据龄期（IODM）用于电文类型31与电文类型34、35、36之间的匹配。图4BDSBAS-B2a电文匹配关系6.2.4循环冗余校验位在所有信道比特误码率不大于0.5的条件下，24比特CRC信息能够实现对突发和随机误码的检测，其漏检概率不大于2-24≈5.96×10-8。24比特CRC信息（p1,p2,…,p24）利用电文的第1比特至第GB/TXXXX-XXXX9226比特信息（m1,m2,…,m226）生成，通过公式（1）可获得24比特CRC序列构成码gX，也称为CRC-24Q。式中：g(X)——24比特CRC序列构成码；gi——第i个多项式系数，当i=0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24时取1，否则取0。第1比特至第226比特信息（m1,m2,…,m226）序列的多项式表现形式如公式(2)所示。m(X)=mk+mk—1X+mk—2X2+…+m1Xk—1··································(2)式中：m(X)——226比特序列多项式；m1,…,mk—2,mk—1,mk——多项式系数；k——常数，取值为226。利用gX除以mX.X24，得到余数RX。CRC信息pi（i=1~24）为RX中X24—i的系数。6.3电文类型6.3.1电文类型0电文类型0为系统测试电文，在BDSBAS系统测试时播发，至少每6秒播发1次。电文类型0用于告知用户，BDSBAS-B2a播发的增强信息不应用于生命安全服务，用户在收到电文类型0后应至少停止使用该信号用于生命安全服务1min。6.3.2电文类型316.3.2.1电文格式电文类型31主要用于播发卫星掩码信息，216比特数据域的格式见表3。GB/TXXXX-XXXX表3电文类型31数据域格式1101…11011101…11011101…11011101…11011101…110111011101—…1101—1101…11011101…11011101—…1101—1101 …1101—2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.2.2电文说明对每一个GNSS星座，BDSBAS系统最多能够同时增强该星座37颗卫星，超出37颗则不能被增强。每个星座各自确定这37个卫星掩码的分配，GPS卫星的卫星掩码与其PRN号保持一致、GLONASS卫星的卫星掩码为其ID号加37，Galileo卫星的卫星掩码为其卫星标识号加74，BDS卫星的卫星掩码为其测距码编号加158。电文中卫星掩码对应的比特位如果为1，则表明该卫星被BDSBAS增强；如果为0，则表明该卫星未被BDSBAS增强。预留和备用的GNSS掩码对应的比特位设置为0。在使用BDSBAS-B2a增强信息进行定位解算过程中，各GNSS星座的观测数据及导航电文使用情况如下：针对被增强的GPS卫星，使用GPSL1C/A和L5信号的观测数据以及GPSL1C/A信号的LNAV导航电文；针对被增强的GLONASS卫星，使用GLONASSL1OC和L3OC信号的观测数据以及GLONASSL1OC信号的导航电文；针对被增强的Galileo卫星，使用GalileoE1-C和E5a-Q信号的观测数据以及GalileoE5a-I的F/NAV导航电文；针对被增强的BDS卫星，使用BDSB1C和B2a信号的观测数据以及BDSB2a中的B-CNAV2导航电文。当214比特的卫星掩码信息发生变化时，需要将IODM加1（模4否则IODM不变。如果用户收到新的IODM（电文类型31且未收到与之相匹配的电文类型34、35和36，则用户继续使用旧的IODM及相应的电文类型34、35和36，直到收到与新IODM相匹配的电文类型34、35和36。6.3.3电文类型326.3.3.1电文格式电文类型32用于播发卫星时钟/轨道误差改正数与协方差矩阵信息，216比特数据域的格式见表4。GB/TXXXX-XXXX表4电文类型32数据域格式91110mmmmΔx变化率88892-120sSC3107E1,1910 E2,2910—E3,3910—E4,4910—E1,21E1,31E1,41E2,31E2,41E3,41410—δRCORRδRCORR31—GB/TXXXX-XXXX6.3.3.2电文说明电文类型32包含了卫星掩码信息，可以直接确定所对应的卫星，使用时不需要与电文类型31进行匹配，但需要通过IODN与对应卫星的导航电文进行匹配，对应关系如下：a)GPS：L1LNAV电文中的IODC参数；b)GLONASS：L1OC电文类型10、31、32中的tb参数；c)Galileo：F/NAV电文中的IODnav参数；d)BDS：B-CNAV2电文中的IODC参数；e)SBAS：电文类型39和电文类型40中的IODG参数。DFREI的范围为0至15，15表示该颗卫星不可用，0至14所对应的σDFRE需要根据电文类型37播发的DFREI映射表进行推算。δRCORR为计算降效参数RCORR的比例因子。6.3.4电文类型346.3.4.1电文格式电文类型34用于播发卫星的DFRECI信息和DFREI信息，216比特数据域的格式见表5。GB/TXXXX-XXXX表5电文类型34数据域格式2103…2103410…DFREI74102 2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.4.2电文说明电文类型34需要通过IODM与电文类型31进行匹配，92个DFRECI所对应的卫星的顺序为电文类型31中卫星掩码信息为1的顺序。每个DFRECI信息为2比特，其数值定义见表6。后28比特的DFREI信息对应的是前面92个DFRECI信息中为1的卫星的DFREI值。表6DFRECI定义01DFREI与之前不同，新数值在电文3423当电文类型31中卫星掩码为1的数量大于53时，播发电文类型34。如果需要更新DFREI的卫星数量大于7时，应播发电文类型35和36。6.3.5电文类型356.3.5.1电文格式电文类型35用于播发DFREI信息，216比特数据域的格式见表7。GB/TXXXX-XXXX表7电文类型35数据域格式410…4102————2103—表8电文类型36数据域格式410…410————2————2103—GB/TXXXX-XXXX6.3.5.2电文说明电文类型35用212比特能够最多可播发53颗卫星的DFREI信息，53颗卫星按照电文类型31中卫星掩码信息为1的顺序进行排列。当电文类型31中卫星掩码为1的数量不超过53时，只播发电文类型35，不播发电文类型34和电文类型36。6.3.6电文类型366.3.6.1电文格式电文类型36用于播发DFREI信息，216比特数据域的格式见表8。6.3.6.2电文说明电文类型36利用数据域中的156比特最多可播发39颗卫星的DFREI信息。39颗卫星是电文类型31中卫星掩码信息为1所对应的第54至92颗卫星。6.3.7电文类型376.3.7.1电文格式电文类型37用于播发各GNSS系统的降效参数（OBAD）和DFREI映射表，216比特数据域的格式见表9。GB/TXXXX-XXXX表9电文类型37数据域格式信息66s(IVALID)MT39/4066s60mCCOVARIANCE70ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80ICORR56sCCORR80mRCORR80信息ICORR56sCCORR80mRCORR80σDFRE:DFREI=04mσDFRE:DFREI=14mσDFRE:DFREI=24mσDFRE:DFREI=34mσDFRE:DFREI=44mσDFRE:DFREI=54mσDFRE:DFREI=641mσDFRE:DFREI=74mσDFRE:DFREI=84mσDFRE:DFREI=94m42m4m413m434m46m3107—DOBAD11011————GB/TXXXX-XXXX6.3.7.2电文说明如果用户没有收到电文类型37，则利用DFREI有效范围的最大值作为σDFRE。电文类型37还包含了(IVALID)MT32和(IVALID)MT39/40两个参数，分别对应精密进近（PA）应用模式下电文类型32、电文类型39和电文类型40的有效间隔；对于航路、终端区和LNAV应用模式，需要乘以1.5再使用。时间参考源标识定义见表10，BDSBAS的时间参考源标识为3。表10时间参考源标识定义01234不同时间参考源标识下的SNTDFMC与被增强核心星座的时间转换关系见表11。表11不同时间参考源标识下的SNTDFMC与被增强核心星座的时间转换关系0123t(SNTDFMC=0)=t(GPST)t(SNTDFMC=1)t(SNTDFMC=2)=t(GPST)t(SNTDFMC=3)t(SNTDFMC=0)=t(GST)t(SNTDFMC=1)=t(GST)ΔtLSt(SNTDFMC=2)=t(GST)t(SNTDFMC=3)=t(GST)14St(SNTDFMC=0)=t(BDT)+14St(SNTDFMC=1)=t(BDT)ΔtLSt(SNTDFMC=2)=t(BDT)+14St(SNTDFMC=3)=t(BDT)6.3.8电文类型39和电文类型406.3.8.1电文格式电文类型39和电文类型40主要用于播发SBAS卫星的星历和协方差矩阵信息，216比特数据域的格式分别见表11和表12。GB/TXXXX-XXXX表12电文类型39数据域格式6102103510—参数（第一π×2-19×10-4π/2×10-4×(1-2-18)π×2-19×10-4π/2×10-4×(1-2-18)Idot7π/6×2-21×10-67π/6×10-6×(1-2-21)轨道倾角变化率，采用二进制补码形式存储ωπ×2-33π×(1-2-33)π×2-33π×(1-2-33)te时刻的升交点赤经，采用二进制补码形M0π×2-33π×(1-2-33)te时刻的平近点角，采用二进制补码形式aGf0maGf14×10-5时钟偏差变化率，采用二进制补码形式存储表13电文类型40数据域格式2103iπ×2-330π×(1-2-33)e2-300am0s—3107—E1,1910—E2,2910—E3,3910—E4,4910—E1,21E1,31E1,41E2,31E2,41E3,41410—δRCORRδRCORR31—1101—GB/TXXXX-XXXX6.3.8.2电文说明SBAS卫星掩码有效范围为1至39，增加119的偏移后，对应电文类型31中的电文类型39和电文类型40中均包含2比特的IODG，该标识用于电文类型39和电文类型40配对，即确保电文类型39和电文类型40包含的是同一颗卫星在同一参考时刻的信息，每次更新时将IODG加1（模4）。如果通过电文类型32播发了SBAS卫星的改正数信息，则电文类型32中的IODN需要与IODG匹配。SBAS服务提供商标识定义见表13。表14SBAS服务提供商标识0123456786.3.9电文类型426.3.9.1电文格式电文类型42主要用于播发SNTDFMC与UTC之间的偏差，216比特数据域的格式见表14。GB/TXXXX-XXXX表15电文类型42数据域格式A1SNT2-50-223×2-50(223-1)×2-50A0SNT2-332-2-33s80s810ΔtLS81s当前或过去闰秒计数，采用二进制补码形式WNLSF810DN3117dΔtLSF81s当前或未来闰秒计数，采用二进制补码形式410—110180s110131071———GB/TXXXX-XXXX6.3.9.2电文说明电文类型42不应用于生命安全服务。UTC标识定义见表15。表16UTC标识0日本东京情报通信研究机构（NationalInstituteofInformationandCommunicationsTechnology，NICT）1234567UTC偏差状态定义见表16。0UTC信息依然有效，在有效时间内没有1VP标识定义见表17。表18VP标识041526376.3.10电文类型476.3.10.1电文格式电文类型47主要用于播发SBAS卫星的历书信息，216比特数据域的格式见表16。GB/TXXXX-XXXX表19电文类型47数据域格式611510—1———ame80Iπ×2-130π×(1-2-13)ωπ×2-13π×(1-2-13)π×2-13π×(1-2-13)8M0π×2-14π×(1-2-14)60s—611510—1———ame80Iπ×2-130π×(1-2-13)ωπ×2-13π×(1-2-13)π×2-13π×(1-2-13)8M0π×2-14π×(1-2-14)60s—410GB/TXXXX-XXXX6.3.10.2电文说明SBAS卫星掩码和SBAS服务提供商标识与电文类型39中的定义一致。如果SBAS卫星播发本星的历书信息，则所有权标识为1，否则为0。6.3.11电文类型62电文类型62用于内部测试，可以播发BDSBAS卫星在BDSBAS-B2a频点的其他电文内容。6.3.12电文类型63电文类型63为空电文，数据域全为0，主要用于填补播发空隙，如果当前整秒没有可播发的电文，则播发电文类型63。6.4电文有效期不同电文内容的更新间隔和有效期见表17。表20电文内容更新间隔及有效时长06——666660.5×(IVALID)MT32(IVALID)MT320.5×(IVALID)MT39/40(IVALID)MT39/40由电文类型42中的6.5电文解算6.5.1改正数解算6.5.1.1星历改正数解算利用电文类型32中得到的星历位置改正信息，按照公式（3）计算得到星历改正数。式中：GB/TXXXX-XXXXδxt)δytδztT——时刻t的星历改正数，单位为米（m[δxδyδz]T——参考时刻tD的星历改正数，单位为米（mT——参考时刻tD的星历改正数变化率，单位为米每秒（m/s）。6.5.1.2时钟改正数解算利用电文类型32中得到的时钟改正信息，按照公式（4）计算得到时钟改正数。式中：δ∆tSV(t)——时刻t的时钟改正数，单位为秒（sδB——参考时刻tD的时钟改正数，单位为米（mδB.——参考时刻tD的时钟改正数变化率，单位为米每秒（m/sc——光速，299792458m/s。6.5.2完好性参数解算按照如下步骤进行完好性参数解算：a)双频距离误差：利用电文类型34、35、36播发的双频距离误差索引（DFREI）信息，按照电文类型37播发的双频距离误差（DFRE）与DFREI映射表得到DFRE值(σDFRE）。b)DFRE降效参数：利用电文类型32播发中的协方差矩阵信息Ei,j（i=1至4，j=1至4按照公式（5）计算上三角矩阵R。R=SF.E·························································(5)其中：SF=2SC—5························································(6)利用矩阵R，按照公式（8）可以计算协方差矩阵C。按照公式（9）计算投影到用户上的DFRE降效参数。δDFRE=IT.C.I+Ccovariance.SF··········································(9)式中：I——卫星到用户的4维方向矢量（前三维是单位方向矢量，第四维是1Ccovariance——协方差矩阵的降效参数（电文类型37播发）。c)完好性参数：按照公式（10）计算完好性参数σFC。降效参数解算利用电文类型32和37播发的信息通过公式（10）至公式（12）计算σFC。σDFRE利用电文类型34、35、36播发的DFREI和DFRECI，并根据电文类型37播发的DFREI映射表计算；δDFRE按照6.5.2.2方法计算；降效增益参数由电文类型37播发；tCORR为电文类型32或电文类GB/TXXXX-XXXX型39/40的参考时间；RCORR和ICORR由电文类型37播发，δRCORR由电文类型32或电文类型40播发，当t—tCORR≤ICORR时，(RCORR)sv=RCORR×δRCORR，当t—tCORR>ICORR时，(RCORR)sv=RCORR；x为向下取整；cer由电文类型37播发。σDFC=·····························(10)2(σDFRE×δDFRE)2+εORR+εRDOBADσDFC=·····························(10)(σDFRE+εCORR+εER)2×δFREDOBAD=1其中：RCORRRCORR×δRCORRt—tCORR≤ICORR(RCORR)sv=f·······························(12)εERεER=··············································(13)RCORRt—tCORR>ICORR0改正数未超时cer改正数超时式中：DOBAD——降效增益参数（电文类型37播发tCORR——参考时间（电文类型32或电文类型39/40播发RCORR——一阶降效参数（电文类型37播发ICORR——有效间隔（电文类型37播发δRCORR——RCORR降效参数（电文类型32或电文类型40播发lx——向下取整；cer——从航路到非精密进近应用模式下的降效参数（电文类型37播发）。6.5.3GEO卫星位置解算GEO卫星轨道参数由电文类型39和40播发，相关轨道参数见表18。表21GEO卫星轨道参数1toe2a3e4i56ω7M08IdotGB/TXXXX-XXXX9按照如下步骤计算GEO卫星位置：a)平均角速度：按照公式（14）计算平均角速度n0。(14)式中：a——卫星轨道半长轴，单位为米（mμ——地球引力场常数，3.986005×1014m3/s2。b)时间间隔：按照公式（15）计算时间间隔Δt。Δt=t—toe······