2025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术）参考试题库及答案

2025年江苏省职业院校技能大赛高职组(智能网联汽车技术)1.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是?B、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络3.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是?4.LIN总线不适合连接的是?A、自动门窗B、自动空调系统D、电动助力转向系统5.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器6.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在范围内的电磁波?7.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性8.多普勒频移与相对速度v成，与振动的频率成?9.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?11.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。12.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的?13.影响RRT计算效率的主要因素不包括?A、随机状态的采样C、计算设备14.()技术用于实现车辆间的通信?21.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车C、射频识别技术22.()传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达23.()是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应?A、内光电效应B、外光电效应C、内光敏效应D、外光敏效应答案：A24.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是?A、IrDAD、EPC信息网络系统27.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?答案：D33.四冲程汽油发动机在进行进气冲程时进入气36.在下列选项中，射频识别技术不包括?B、电子标签C、服务器D、计算机系统A、制动踏板B、油门踏板38.图像预处理目的是?B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化39.自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成，这指的是自动驾驶等级?B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案：C40.惯导系统中的三轴加速度经过次积分，可获得物体位置定位。答案：B41.发动机排量是指发动机各气缸的总和?A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积答案：A42.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方答案：B43.不属于远距离无线通信的是?44.得益于无线通信技术的发展，目前全球通信可以实现基本的车联网答案：D50.()级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L151.用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS理软件组成。A、数据52.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?A、CC54.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作循D、60次55.自适应巡航系统对没有跟踪功能，对于动态目标应57.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是?59.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获得?60.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能63.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输?A、IrDA64.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量?A、电压B、亮度65.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于()小时或1000公里的道路测试。66.适合低速CAN总线连接的是?A、几米70.常见的预警类技术包括前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、盲区A、通信距离在100m-300m之间C、通信速率为上行500kbps,下行250kbps答案：B74.某四极电动机的转速为1440r/min,则这台电动机的转差率为%?75.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是?A、毫米波雷达B、激光雷达答案：C76.V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足77.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与B、语音识别D、机器学习A、大气条件(如雾霾、雨水)84.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于?C、长距离答案：A87.下列哪一项描述是正确的?A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求88.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?89.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景?A、真实道路测试B、模拟器测试C、封闭场地测试D、驾驶员模拟90.()表示的是车与基础设施之间的通信?92.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是?93.以下属于中级惯性传感器主要的应用范A、GPS辅助导航系统94.()把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表B、压电品体C、金属膜答案：B98.智能网联汽车的英文缩写是，是指车联网与智能车的有机联合。A、ITS答案：D99.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A100.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和。B、用户接收部分D、售后服务部分A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内D、汽车发动机105.L5级别自动驾驶称为?106.车联网技术可以降低、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量107.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为?A、75Ω109.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括?110.()是一种单向传输的总线?112.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是?)来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、传输层B、会话层121.智能网联汽车标准体系里不属于相关标准内122.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型?答案：AA、1~3m答案：B124.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是?D、roslaunchvelodynepointc答案：D125.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下?A、专用通信与网络技术B、环境感知技术126.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。127.研究表明，新进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同时极大的提高驾驶舒适性。A、大量的广播数据包导致网络拥塞答案：B132.在汽车以太网中，类型的以太网通常用于高速数据传输?答案：D133.移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中是移动互联网的核心。A、移动终端C、应用服务134.关于汽车CAN总线特点描述错误的是?B、高抗电磁干扰性C、高传输可靠性A、强实时性137.()的任务是控制车辆的速度与行驶方向，径行驶。答案：B139.在ROS机器人操作系统中，想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令?答案：A140.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效?A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C141.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术?A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，A、分析149.常温下超声波在空气中传播的速度约?150.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制?A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应151.图像灰度方差说明了图像哪一个属性?B、图像对比度C、图像整体亮度答案：B152.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是?154.()是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。答案：D156.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化三个等级不包A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策157.车载以太网中的广播地址是?158.不属于远距离无线通信的是?A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D159.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及的大小，选择方式?A、相对速度，加速B、相对速度，减速160.下列不是超声波雷达所使用的波段是?答案：D161.不适合做盲区监测系统传感器的是?A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达162.CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和?A、过载帧B、距离帧A、GPS165.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是?166.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现目标。送?A、定位导航170.以下部件属于电喷发动机执行器的是?B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B171.智能网联汽车中的控制执行系统主要负责?A、接收并执行决策规划系统的指令B、感知车辆周围环境C、与其他车辆进行通信D、生成高精度地图答案：A172.直列六缸四行程发动机相邻发火的两缸曲拐间夹角是?A、60°A、广角174.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码(简称伪码)176.对于车载激光雷达，扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用?A、EB179.GPS使用的是信号?186.自动驾驶汽车中，以下技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置?189.GPS卫星之所以要发射两个频率的信191.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是?B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面A、COC、X射线205.下列关于无线通信，错误的是?C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点206.自动驾驶汽车的系统负责生成车辆的行驶轨迹?222.()具有全天候、全天时的特性?223.()传感器可以检测车辆周围的行人?229.在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是?A、rosbag可以记录和回放topicC、rosbag可以指定记录某一个或多个topic230.()路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。231.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术?A、采用LED红外灯光源A、大气窗口251.负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而?A、升高253.毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路组成?264.()类型的CAN帧用于请求数据发送?A、传统架构(单ECU)C、X86架构269.利用直方图取单阈值方法进行图像性?A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达272.在激光雷达系统中，因素对于提高角分辨率最为关键?A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制(如机械旋转或光学相控阵)答案：D273.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为答案：B292.SAE标准J3016在哪一年对自294.在Linux操作系统中，退出交互式shell,C、;B、气门的运动规律D、气门的磨损规律301.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位置以及配置?313.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是?B、氧气D、纯燃料316.IMU(惯性测量单元)通常由加速计、陀螺仪和组成，其通过对旋转角度和A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟D、车载以太网的传输速率是100Mbit/sD、摄像头323.在云计算中，laaS的全称是什么?A、Internet-basedApplicationSer324.车载网络系统就是把众多的连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。B、汽车电器总成C、车辆传感器325.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是(B、中值滤波法C、低通滤波法答案：B326.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为?A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决327.以下不属于摄像头在自动驾驶领域328.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度?330.自适应交通信号控制系统(ATCS)334.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是?B、软件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D335.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括?B、相位法C、光频调制法D、三角反射法336.在级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。A、空中338.在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处339.()场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。342.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性(即抗干扰能力),以下方法可能有效?A、分布式D、分层式344.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力?345.RFID属于物联网的哪个层?D、地图引擎348.车载传感器融合技术的主要目的是?A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性349.在车载以太网中，负责数据包的封装和解封装?A、物理层B、数据链路层D、传输层350.下列不属于V2X协同通信技术的是?351.线控底盘与其他车载传感器(如雷达、摄像头)进行数据融合以提高自动驾驶的精度?353.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信信协议和数据交互标准，在车-X(X包括车、路、行人及互联网等)之间，进行A、正确6.现阶段车载激光雷达一般承受32线线束的激光雷达。13.传感器的融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，如4G、5G。17.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和24.根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道25.UWB又被称为脉冲无线电(ImpulseRadio),具体定宽与中心频率的比)大于5%的信号或者是带宽超过0.5GHz的信号。26.高精度地图的制作只需要GPS便可完成。30.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之33.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。35.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。A、正确43.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两44.我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA)45.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的最大低延时要求是不超过100ms。46.以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重48.长安智能化已形成“分散布局、各有侧50.毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在50～500GHz频域(波长为51.目前，全球卫星定位系统有美国GPS定位卫星系统、俄罗斯GLONASS卫星导52.惯性导航系统主要作用是在GPS信号丢失或很弱的情况下，暂时填补GPS留馈信息。61.一个LIN电控单元所使用的传输方相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。63.激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射64.电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网70.应答隙是报文包中的一个间隙，它允许两个已经正确接收报文的节点插入一个应答。72.车载移端动互联网的典型应用就是车联网，车联网主要应用涉及安全类、驾73.控制与执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同75.谷歌的Deepmind在Alphago程序中用的最多的是深度强化学习。80.利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主侧的路侧单元都可能