工业机器人编程复习试题有答案

第页工业机器人编程最新复习试题有答案1.()坐标系用于描述工具的特性，例如焊枪或者夹具。A、用B、关节C、世界D、工具【正确答案】：D2.新建一个程序时，需将这个程序放到某个()下。A、文件夹B、变量C、坐标D、项目【正确答案】：D3.属于传感器静态特性指标的是()。A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复性【正确答案】：D4.选择并应用屏幕下方显示的功能是()键。A、状态B、软C、菜单D、NUM【正确答案】：B5.一个刚体在空间运动具有()个自由度。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：D6.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳、纸壳箱等，应该优先选用()。A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪【正确答案】：C7.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于()控制方式。A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈【正确答案】：B8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线D、灵敏度【正确答案】：D9.团队是一个协作互补的群体，他需要团队成员之间建立相互()的关系，他是合作的基石。A、讲究诚信B、尊重对方C、宽容谅解D、理性信任【正确答案】：D10.()指令也叫关节指令。A、CircB、LINC、MOVE【正确答案】：C11.AIN.WaitGreater该指令功能是等待直到()值大于指定的值，或者直至可选的时间超时。A、数字量输入B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出【正确答案】：C12.衡量传感器静态特性的指标不包括()。A、线性度B、灵敏度C、频域响应D、重复性【正确答案】：C13.示教器有显示无背光，应该更换()。A、触摸面板B、数据线C、按键面板D、高压板【正确答案】：D14.对文件进行重命名，系统将会()。A、将内容清空B、将内容重新排列C、仅修改文件名D、修改内容和文件名【正确答案】：C15.()模式下运行完成启动指针对应的程序或者松开启动按钮后停止。A、连续B、单步C、反向D、微速【正确答案】：B16.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C17.机器人与PLC做Profinet通讯时，数据交互应用的是()。A、数据块B、ModbusC、PPID、TCP/IP【正确答案】：A18.()是指传感器的测量输出值与实际测量值之间的误差。A、灵敏度B、分辨率C、精度D、线性度【正确答案】：C19.机器人周围区域必须清洁、无油、无水、无()。A、异味B、杂质C、强光D、噪声【正确答案】：B20.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A、1个B、5C、3D、无限制【正确答案】：A21.在"ControlPanel"菜单中，选择()选项可弹出示教器亮度设置选项。A、NetworkB、DisplayC、ScreensaverD、SoftwareVersion【正确答案】：B22.在IO的信号点查看中，需要查看KUKA机器人与PLC之间的10,则选择()进行。A、Board10Board8C、profibus8D、profibus10【正确答案】：C23.机器人初次通电时，用于接入库卡示教器SMartPAD的控制柜接口为()。A、X21-X31B、X20-X30C、X51D、X19【正确答案】：D24.插补即系统依照一定方法确定()的过程。A、运动轨迹B、IOC、系统步骤D、信号输入【正确答案】：A25.进行首次零点标定时应该选择()运行方式。A、T1B、T2C、AUTD、EXT【正确答案】：A26.PTPRel指令的()可以是位移也可以是角度。A、绝对偏移B、速度C、距离D、相对偏移【正确答案】：D27.编码器屏蔽线的作用是()。A、抗干扰性B、抗折断C、导电性D、美观【正确答案】：A28.()输入，表示输入输出端的值存储在系统变量中，并且此输入输出端已写保护。A、SYSB、SIMC、SIMSD、TRUE【正确答案】：A29.在四点法标定工具坐标系中，对第()个点的方向是有要求的A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D30.提升交往效果和交往质量的重要方法是()。A、良好的心理素质B、自身的人格魅力C、良好的交往态度D、强大的沟通能力【正确答案】：C31.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生()。A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号【正确答案】：A32.系统正常启动后，()灯常亮。A、POWB、RUNC、ERRD、REDY【正确答案】：B33.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力或者力矩信号C、速度信号D、加速度信号【正确答案】：B34.如发生机器人运行中发生碰撞，正确的第一时间应该()。A、拉开B、机器人速度降到0%C、切换到T1模式D、按下紧急停止按钮【正确答案】：D35.程序结束的标记是()。A、CRLB.ENC.ENDFILD.LAST【正确答案】：B36.系统默认的指令插入方式是向光标()插入。A、后B、左C、右D、前【正确答案】：D37.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用()照明技术。A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光【正确答案】：C38.I/0模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟型号和数字信号的区别在于()。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反【正确答案】：C39.系统内提供了()种方法进行工具坐标系的示教。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：C40.漫反射光电开关的工作原理是利用光照射到()上后反射回来的光线而工作的。A、被测工件B、感光元件C、光敏电阻D、光敏二极管【正确答案】：A41.()对职业生涯发展具有决定性作用。A、职业生涯规划B、职业素养C、职业技能D、身体状况【正确答案】：B42.()控制柜接口是指控制柜到机器人本体的动力线。A、X21-X31B、X20-X30【正确答案】：B43.添加PTP指令后，()是必须设定的。A、posB、dynC、ovlD、mass【正确答案】：A44.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、()、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度【正确答案】：B45.正常情况下机器人第六轴可以运行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正确答案】：C46.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、-5～5VG、-20mA～20mH、0【正确答案】：A47.设置加速度的加速类型参数是()。A、rampB、accelerationC、rateD、improve【正确答案】：A48.在操作机器人时，其末端操作器的位姿是由变量()构成的。A、位置与速度B、位置与姿态C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B49.测头位于无法进行零点标定的位置上时，在零点标定区域内的EMD的零点标定LED指示灯显示()。A、红色B、黄C、绿D、灰色【正确答案】：A50.在KUKS导航器中编辑smartPAD程序模块，编辑方式为()。A、复制B、删C、重命名D、以上都是【正确答案】：D51.当在电脑上向U盘存入一个程序而在示教器上无法找到它，原因可能是()。A、UB、文件系统不一致C、UD、U【正确答案】：B52.文件系统是操作系统用于明确存储设备或分区上的()的方法和数据结构。A、音B、视频C、文件D、动画【正确答案】：C53.在示教器的信息窗口中，()按键表示某操作正在进行还没有结束。A、通知信息B、等待信息C、对话信息D、状态信息【正确答案】：B54.机器人TCP末端做整圆运动，必须执行()圆弧运动指令。A、一个B、三个C、六个D、两个【正确答案】：D55.开机后，示教器黑屏且无任何显示，不可能的原因是()。A、示教器电源供电不正常B、示教器系统故障C、示教器硬件出现故障D、各轴电机抱闸【正确答案】：D56.运动学主要是研究机器人的()。A、运动的应用B、动力的传递与转换C、动力源是什么D、运动和时间的关系【正确答案】：D57.设置示教器显示亮度，()账户登录方可设置。A、operatorB、serviceC、AdministratorD、不需要【正确答案】：D58.机器人编程中()行必须最先运行。A、DEB.PTPC、OUTD、INI【正确答案】：D59.要导入或者导出程序，应该在()界面操作。A、系统B、变C、全D、项【正确答案】：D60.Circ指令，第二个点是()。A、圆弧的起点B、曲率控制C、圆弧的终点D、定位点【正确答案】：B61.编码器A、B为相差()度的脉冲。A、90B、180C、45D、270【正确答案】：A62.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配【正确答案】：D63.系统自动生成的PTP示教点默认名称为()。A、PB、apC、1D、gp【正确答案】：B64.在PLC里，与机器人进行数据交互的数据类型是()。A、BOOLB、IntC、ByteD、全都包含【正确答案】：D65.步进电动机按其工作原理主要分为()、反应式两类。A、磁电式B、光电式C、互感式D、激励式【正确答案】：A66.LED指示灯与EMD连接后，测头与接口X32相连接，则零点标定LED指示灯显示()。A、红色B、黄C、绿色D、灰色【正确答案】：C67.根据国家标准，工业机器人定义为"其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以()个以上轴进行编程。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：A68.机器人的指令主要有运动指令、()流程控制指令、运算指令以及特殊功能指令。A、网B、输入输出指令C、电源控制D、夹具控制【正确答案】：B69.LED指示灯与EMD连接后，测头没有与接口X32相连接，则零点标定LED指示灯显示()。A、红色B、黄C、绿色D、灰【正确答案】：A70.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D71.编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越()。A、不准确B、准确C、与点位无关D、麻烦【正确答案】：B72.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境【正确答案】：C73.下列不属于换位思考的是()。A、用别人的思考去思考B、己所不欲，勿施于人C、理解至上，善待他人D、坚持自我【正确答案】：D74.DIN.Wait指令表示等待直到()端口被设置或重置，或者直到可选的时间终止。A、数字输入B、数字输出C、模拟输入D、模拟输出【正确答案】：A75.下列哪一项是金属式应变计的主要缺点()。A、非线性明显B、灵敏度低C、准确度低D、响应时间慢【正确答案】：A76.()指令用于等待信号。A、WAITB、SETC、WAITTIMD.RESET【正确答案】：A77.DINW.WaitBit指令表示等待直到一个输入()指定位被设置或重置。A、位B、字节C、字D、双字【正确答案】：C78.Circ指令，第一个点是()。A、圆弧的起点B、曲率控制C、圆弧的终点D、定位点【正确答案】：A79.建立工具坐标时，用未知工具对示教点P进行4个不同姿态的示教，该方法属于()示教方法。A、一B、三C、四点法D、六点法【正确答案】：C80.对于编程控制的机器人运动，在增量步进时，把单句定义也单次运行，每步执行后都必须按下启动键的是()运行方式。A、GOB、MSTEPC、ISTEPD、BSTEP【正确答案】：C81.PTP指令，两个位置之间的路径()。A、是虚线B、一定是弧线C、一定是直线D、不一定是直线【正确答案】：D82.不会产生奇异点的运动指令是()。A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、码垛【正确答案】：B83.三相异步电动机的位置控制电路中，除了用行程开关外，还可用()。A、断路器B、速度继电器C、热继电器D、光电传感器【正确答案】：D84.程序文件的导入和导出可以使用()。A、网B、串C、USD、口E、RS485【正确答案】：C85.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节()的装置。A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能【正确答案】：A86.在给机器人进行零点标定时，与EMD连接后在零点标定区域内的EMD都为()颜色时可以进行标定。A、红B、橙C、绿色D、黄色【正确答案】：C87.()指令用于等待输入信号。A、WAITB、WAITC、OnPlaneD、WAIT【正确答案】：D88.()是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。A、职业计划B、职业素养C、职业技能D、以上选项都不正确【正确答案】：B89.在切换成自动化外部运行方式时，3D鼠标自动定位为()度。A、0B、30C、60D、90【正确答案】：B90.能通过扩展IO连接外部按钮对机器人进行启停控制的是()模式。A、手动B、自C、远D、调试【正确答案】：C91.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不变B、变小C、变大D、不确定【正确答案】：C92.增量型编码器通常为A相、B相、()相输出。A、CB、XC、YD、Z【正确答案】：D93.在库卡机器人的输入输出接口配置中按键状态()表示，在显示中切换到之前的100个输入或输出端。A、+10B、+100C、-10D、-100【正确答案】：D94.()的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力或者力矩控制方式D、智能控制方式【正确答案】：B95.平面2轴机器人的直线指令起始点必须()。A、在同一轴方向B、在不同平面内C、相距3cmD、在同一平面内【正确答案】：D96.()循环是一种直到型或者检验循环，这种循环会在第一次执行完循环指令部分后才会检测终止条件。A、REPEATB、WHILC.ELSD.SWITCH【正确答案】：A97.下列是中断类型的是()。A、ProcdurB、TrapC、FunctionD、num【正确答案】：C98.报警产生时，()灯常亮。A、RUNB、REDYC、POWD、ERR【正确答案】：D99.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、VB、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：A100.工业机器人码垛搬运过程中，编制机器人末端工具安装或拆卸程序时，示教放置快换点位时，应注意低速运行，并以()运动方式示教接近点与退出点。A、PTPB、LinCircD、LinRel【正确答案】：B1.非操作人员也可以在车间自由出入。A、正确B、错误【正确答案】：A2.如果加载的工程中不包含码垛变量，则不需要新建码垛变量。A、正确B、错误【正确答案】：B3.机器人坐标系的转角B是绕X轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B4.机器人启动自动模式前，操作员应检查机器人和控制系统以及工作区，确保没有潜在危险违规条件存在。A、正确B、错误【正确答案】：A5.离线仿真软件生成离线程序前，需要校准工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A6.可达工作空间(reachableworkspace),即机器人末端可达位置点的集合。A、正确B、错误【正确答案】：A7.库卡机器人的操作员权限可以修改程序。A、正确B、错误【正确答案】：B8.机器人速度倍率的大小必须按顺序排列，一旦设置错误，则速度倍率总保持在VFINE。A、正确B、错误【正确答案】：A9.基坐标系与世界坐标系的方向都符合右手定则。A、正确B、错误【正确答案】：A10.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A11.只有授权了的人员才能进行系统安装和投入作业。A、正确B、错误【正确答案】：A12."当机器人控制系统关闭时，smartPAD上的紧急停止装置不起作用。A、正确B、错误【正确答案】：A13.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。A、正确B、错误【正确答案】：A14.添加机器人关节移动指令可点击Move具栏按钮。A、正确B、错误【正确答案】：A15.当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的工具坐标系会自动卸载，并且回到机器人默认的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A16.机器人坐标系的转角C是绕Z轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：B17.当程序执行到最后一行，跳回第一行时，所加载的用户坐标系自动会卸载，回到机器人World坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A18.Lin指令空间直线距离不宜太远，否则容易到达机器人的轴限位或死点。A、正确B、错误【正确答案】：A19.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误【正确答案】：B20.只有两台以上的机器人相互配合才能构成机器人工作站。A、正确B、错误【正确答案】：B21.工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。A、正确B、错误【正确答案】：B22.在机器人系统的导电部件上作业前必须将主开关关闭并采取措施以防重新接通，之后必须确定其无电压。A、正确B、错误【正确答案】：A23.投入作业前检查机器人防护罩挡板是否正确紧固，确定没有活动或松动部件，检查控制单元部件是否完整。A、正确B、错误【正确答案】：A24.搭建机器人焊接工作站时，在工装夹具的设计过程中，要尽量保证工件的焊缝安装在工装夹具上以后保持平焊姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A25.当机器人零点丢失后，机器人对于TCP精度要求较高时，肉眼通过零点刻度对零点进行标定无法满足精度需求，可以通过KUKA电子调零设备来取代人工调零。A、正确B、错误【正确答案】：A26.手动运行机器人只有一种方式即笛卡尔式运行。A、正确B、错误【正确答案】：B27.标定的工具坐标系中各轴与世界坐标系的各轴的矢量夹角相同。A、正确B、错误【正确答案】：A28.模拟量的概念与数字量相对应，但是经过量化之后又可以转化为数字量。A、正确B、错误【正确答案】：A29.应用安全预防措施是指定指导或监督适用范围规定活动的人员应尽的责任。A、正确B、错误【正确答案】：A30.机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。A、正确B、错误【正确答案】：A31.点击“Jog”,运动按钮旁出现下图“J1、J2、J3、J4、J5、J6”标志后，可以进行世界坐标系运动操作。A、正确B、错误【正确答案】：B32.在手动运行方式下，手动运行的最高速度为250mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：A33.如果加载的工程中不包含工具坐标系变量，这里的工具手示教选项是隐藏的。因此我们要先新建工具坐标系变量。A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人在装配后不需要进行标定工作。A、正确B、错误【正确答案】：B35.基坐标系与用户坐标系是一种坐标系的不同叫法。A、正确B、错误【正确答案】：A36.SimPro可以通过激光跟踪传感器或立体摄像机，获得机器人的相关数据，得到机器人的能耗报告，且能够对机器人参数进行标定。A、正确B、错误【正确答案】：B37.自由度英文名称为Degreeoffreedom,缩写为DOF。自由度是机器人的一种重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并间接影响到机器人的机动性。A、正确B、错误【正确答案】：B38.使能按钮有两个档位，用力按住第二档可以使机器人上电运行。A、正确B、错误【正确答案】：B39.不遵守《安全规范》可能对操作人员造成人身伤害或对机器人和控制系统造成破坏。A、正确B、错误【正确答案】：A40.只允许在技术完好的状态下按规定且有安全防患意识地使用工业机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A41.GO指令用于跳转到程序不同部分，跳转目标通过指令定义，允许从外部跳转进入内部程序块。A、正确B、错误【正确答案】：A42.自我的发展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名誉，更不能自卑。A、正确B、错误【正确答案】：B43.每条运动语句都有特定的基坐标与工具坐标的选择项。A、正确B、错误【正确答案】：A44.SimPro可以创建的仿真程序类型有两种。A、正确B、错误【正确答案】：A45.一个新的程序首次运行时，机器人可能以沿着出乎意料的路径移动。A、正确B、错误【正确答案】：A46."在出现信号缺失后，只有当防护装置已重新关闭且关闭过程得到了确认之后，才可以继续自动运行方式。A、正确B、错误【正确答案】：A47.涂装机器人的工具中心点(TCP)通常设在喷枪的末端中心处。A、正确B、错误【正确答案】：A48.机器零件或控制单元的维护作业和更换仅在总开关处于断开状态并用扣锁锁住时才可进行。A、正确B、错误【正确答案】：B49.在为工业机器人检查程序时，需要有第二个操作员在工作区域内时，该操作员必须有与安全设备连锁的启动设备。A、正确B、错误【正确答案】：B50.在点动操作机器人时要采用较高的倍率速度，以减少调试时间降低风险。A、正确B、错误【正确答案】：B51.通过职业生涯规划，人们可以确定自己的职业目标，选择自己的职业道路A、正确B、错误【正确答案】：B52.RFID的电子标签必须完全接触阅读器才能读出电子标签信息。A、正确B、错误【正确答案】：B53.机器人坐标系的转角C是绕Y轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：A54.PTP指令的优点是不容易到达极限位置或奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：A55.程序创建过程中，只有持有手持式终端的操作员允许进入工作区。A、正确B、错误【正确答案】：A56.工业机器人的紧急停止装置是位于smartPAD上的急停装置，在出现危险情况或紧急停止情况时必须按下该装置。A、正确B、错误【正确答案】：A57.PTP指令的优点是不容易到达极限位置或奇异点。A、正确B、错误【正确答案】：A58.三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。A、正确B、错误【正确答案】：A59.传感器是与人感觉器官相对应的原件。A、正确B、错误【正确答案】：A60.库卡弧焊机器人，在预定的距离内，是以焊丝接触工件、形成电流回路，来检测寻找工件的正确焊缝位置的。A、正确B、错误【正确答案】：A61.三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。A、正确B、错误【正确答案】：A62.SimPro支持三维建模功能，可以在软件中临时设计机械结构。A、正确B、错误【正确答案】：A63.机器人坐标系的转角B是绕Y轴旋转。A、正确B、错误【正确答案】：A64.机器人在焊接过程中，操作人员不得离开现场，以应对突发事故的及时处理。A、正确B、错误【正确答案】：A65.在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。A、正确B、错误【正确答案】：A66.I/0模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，有模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟量和数字量信号的区别在于数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反。A、正确B、错误【正确答案】：B67.PTP指令是设置参考系统指令，通过该指令可以为后续运行的位置指令设定一个新的参考坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B68.在进行语句选择时，使用语句选择可使一个程序在任意点启动。A、正确B、错误【正确答案】：A69.在某些情况下，如需近距离目视检查，只有当一个完整的检测周期低速执行完毕后，操作员才能在工作区内按照正常作业速度检测程序设定周期，检测时应注意机器人的运动方向。A、正确B、错误【正确答案】：A70.测量重复定位精度时，以空载运行。A、正确B、错误【正确答案】：B71.手动示教模式时，操作员在工作区内操作前，必须从外面确保所有所需的保护和安全措施到位并运作良好，特别是示教器端己进行调整(慢速、紧急制动、启动设备等)。A、正确B、错误【正确答案】：A72.用户坐标系示教完成后，手动和自动运行程序时都需要加载用户坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A73.手动模式，一般用于调整机器人位姿，及调试程序。A、正确B、错误【正确答案】：A74.在轴的方向特别精准确定之后才可以使用三点示教方法。A、正确B、错误【正确答案】：A75.数字量是由0和1组成的信号，经过编码形成有规律的信号，量化后的模拟量就是数字量。A、正确B、错误【正确答案】：A76.基坐标系、工具坐标系、全局坐标系都属于直角坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A77.三点法是用于工具坐标系标定的方法。A、正确B、错误【正确答案】：B78.应用安全预防措施是指定指导或监督适用范围规定活动的人员应尽的责任。A、正确B、错误【正确答案】：A79.IN指令功能