工业机器人运维员理论改练习试题及答案

第页工业机器人运维员理论（中技工）改练习试题及答案1.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接停止指令的是（）。ArcLB、ArcCStartC、ArcCEnDD、ArcLStart【正确答案】：C2.对于电路中的任一个节点，流入节点的电流之和必（）流出该节点的电流之和。A、大于B、等于C、小于D、不等于【正确答案】：B3.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：D4.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统【正确答案】：C5.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器【正确答案】：B6.当下列程序执行完后，变量R0的值为（）。SET_R0，13；NOT_R0，R0；A、0B、13C、242D、244【正确答案】：C7.当执行JUMP语句时，如果不指定条件（）。A、直接跳转到指定标号B、执行下一行程序C、系统出现报警提示D、停在当前程序行不执行【正确答案】：A8.用万用表测电阻时，应使指针指示在(）。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处【正确答案】：C9.（）不是调节异步电动机的转速的参数。A、变极调速B、开环调速C、转差率调速D、变频调速【正确答案】：B10.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象【正确答案】：A11.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性【正确答案】：B12.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。0001，LAB1；0002，SET，R1，1；0003，LAB2；0004，MOVJ，P1，V10，Z0；0005，MOVJ，P2，V50，Z0；0006，INC，R1；0007，A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C13.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德【正确答案】：D14.对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用隔离变压器和交流滤波器来解决，在某些场合还可以采用（）电源供电。A、UPSB、直流发电机C、锂电池D、CPU【正确答案】：A15.在正弦波振荡器中，反馈电压与原输入电压之间的相位差是（）。A、0°B、90°C、180°D、270°【正确答案】：A16.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确【正确答案】：B17.劳动者的基本义务包括（）等。A、提高职业技能B、获得劳动报酬C、休息D、休假【正确答案】：A18.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责【正确答案】：D19.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动【正确答案】：B20.气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。A、氢气B、压缩空气C、氮气D、惰性气体【正确答案】：B21.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具【正确答案】：C22.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于（）。A、各级输入电阻之和B、各级输入电阻之积C、末级的输入电阻D、第一级输入电阻【正确答案】：D23.PLC交流电梯的PLC输出接口驱动负载是直流感性负载时，则该在负载两端（）。A、串联一个二极管B、串联阻容元件C、并联一个二极管D、并联阻容元件【正确答案】：C24.下列选项中,违反安全操作规程的是（）。A、严格遵守生产纪律B、遵守安全操作规程C、执行国家劳动保护政策D、使用不熟悉的机床和工具【正确答案】：D25.低压电器一般是指交流额定电压（）及以下的电器。A、36VB、220VC、380VD、1200V【正确答案】：D26.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间，单位为（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正确答案】：C27.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环【正确答案】：D28.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度【正确答案】：A29.工业机器人的主要技术参数有以下几种：自由度、分辨率、（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、稳定性B、加速度C、安全性D、定位精度【正确答案】：D30.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求【正确答案】：A31.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D32.已知IB=0.02A，IE=0.48A，则AB+AC等于(）。A、23B、12C、24D、36【正确答案】：A33.下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A、危险B、注意C、强制D、禁止【正确答案】：B34.导线的绝缘强度必须符合国家、部、局规定的耐压试验标准。绝缘电阻应不低于（）MΩ。A、0.25B、0.5C、1D、4【正确答案】：C35.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hz。A、100B、25C、60D、50【正确答案】：D36.不属于程序检查的是（）。A、线路检查B、其他检查C、代码检查D、语法检查【正确答案】：C37.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确【正确答案】：B38.微处理器一般由（）、程序存储器、内部数据存储器、接口和功能单元（如定时器、计数器）以及相应的逻辑电路所组成。A、CNCB、PLCCPUD、MPU【正确答案】：C39.（）实质为按钮开关、由按钮帽、复位弹簧，桥式动触点和静触点等组成。A、使能开关B、急停开关C、板式开关D、接近开关【正确答案】：B40.当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10【正确答案】：B41.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。A、零次谐波B、一次谐波C、二次谐波D、三次谐波【正确答案】：B42.下列哪个不是引起GE2000系列伺服驱动器Err-3报警的原因（）。A、电源保险损坏B、电源电压低C、整流器损坏D、以上都是【正确答案】：D43.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链【正确答案】：B44.下面（）不属于中国制造2025十大重点领域。A、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械B、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶C、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备D、农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械【正确答案】：A45.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为（）。A、安全间距B、安全净距C、安全距离D、以上都正确【正确答案】：D46.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？（）A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉【正确答案】：B47.下列指令格式正确的是（）。ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；【正确答案】：D48.交流电能表属（）仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系【正确答案】：C49.（）上决不允许装设开关及熔断器。A、地线B、零线C、相线D、火线【正确答案】：B50.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。A、主触头B、常开辅助触头C、常闭辅助触头D、无所谓【正确答案】：C51.工作范围是指机器人（）。或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B52.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管【正确答案】：B53.装配电动机时，端盖螺栓（）拧紧。A、依次B、按对角线C、只要拧紧即可D、按顺时针拧紧【正确答案】：B54.电阻在电路中的作用主要是（）。A、分压和放大B、放大和限流C、限流和截流D、限流和分压【正确答案】：D55.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s【正确答案】：C56.为了保证放大作用，放大器中的三极管一定要（）。A、发射结正偏，集电结反偏B、发射结正偏，集电结正偏C、始终工作在饱和区D、静态时处于饱和区【正确答案】：A57.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正确【正确答案】：A58.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D59.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（）。A、咬边B、漏边C、未熔合D、未焊满【正确答案】：B60.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和（）。A、驱动系统B、机械系统C、工装系统D、电路系统【正确答案】：A61.按钮帽的颜色和符号标志用来（）。A、注意安全B、引起警惕C、区分功能D、无意义【正确答案】：C62.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座【正确答案】：C63.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确【正确答案】：B64.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B65.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器【正确答案】：C66.一只10Ω的电阻和一只5Ω的电阻串联，通过的电流为5A，则串联电路的总电压为（）V。A、15B、35C、75D、95【正确答案】：C67.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。1示教模式，2再现模式，3操作模式，4编辑模式，5管理模式A、123B、135C、245D、145【正确答案】：D68.PLC控制系统设计的步骤是（）。（1）确定硬件配置，画出硬件接线图；（2）PLC进行模拟调试和现场调试；（3）系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件；（4）深入了解控制对象及控制要求A、（1）（3）（2）（4）B、（1）（2）（4）（3）C、（2）（1）（4）（3）D、（4）（1）（2）（3）【正确答案】：D69.三相对称负载作△联结时，线电压是相电压的（）。A、1倍B、AB+AC倍C、AB+AC倍D、3倍【正确答案】：A70.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性B、输出特性C、输入特性和输出特性D、正向特性【正确答案】：C71.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C72.负反馈所能抑制的干扰和噪声是（）。A、输入信号所包含的干扰和噪声B、反馈环内的干扰和噪声C、反馈环外的干扰和噪声D、以上答案都不对【正确答案】：B73.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度【正确答案】：D74.测量电动机的三相绕组之间及绕组对外壳的绝缘电阻用（）。A、万用表B、直流惠斯顿电桥C、兆欧表D、接地电阻测试仪【正确答案】：C75.倒闸操作必须由（）。A、1人执行B、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人C、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为监护人D、3人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人【正确答案】：C76.两化融合包括技术融合、（）融合、业务融合和产业衍生。A、创新B、科学C、信息D、产品【正确答案】：D77.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C78.《劳动法》规定劳动者享有（）的权利。A、法律法规的制订B、接受职业技能培训C、遵守劳动纪律D、劳动分工【正确答案】：B79.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位【正确答案】：C80.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向【正确答案】：D81.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力【正确答案】：B82.为使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流(）。A、增大B、减小C、不变D、反向【正确答案】：D83.GR-C机器人出现奇异状态报警时可是使用（）坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A84.在纯电感正弦交流电路中，电压有效值不变，增加电源频率时，电路中电流（）。A、减小B、增大C、不变D、不一定【正确答案】：A85.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流【正确答案】：C86.（）的工频电流通过人体时，就会有生命危险。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma【正确答案】：D87.按机器人应用分类，可分（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、以上都对【正确答案】：D88.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征【正确答案】：D89.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人【正确答案】：D90.机器人控制系统按其控制方式划分不包括（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正确答案】：C91.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。0001_SET_B0，9；0002_AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21【正确答案】：B92.下列动作模式中哪个不是RB系列机器人的（）。A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、离线模式【正确答案】：D93.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些【正确答案】：A94.触电事故一般多发生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12【正确答案】：C95.移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是(）。A、绝缘软线B、通用橡套电缆C、绝缘电线D、在埋线【正确答案】：B96.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类【正确答案】：A97.操作人员应具备“四会”的基本功要求，即：会使用．会保养．会检查和（）。A、会排除故障B、会管理C、会安装D、会维护【正确答案】：A98.实数型变量（R）变量名范围为（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99【正确答案】：B99.焊接指令ARCON中AC电流的正常时取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A【正确答案】：B100.放大电路正常工作时要满足（）。A、发射结集电结都正向偏置B、发射结反向偏置，集电结正向偏置C、发射结集电结都反向偏置D、发射结正向偏置，集电结反向偏置【正确答案】：D1.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误【正确答案】：A2.三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压。A、正确B、错误【正确答案】：A3.机器人的控制系统属于全闭环控制系统。A、正确B、错误【正确答案】：B4.在电磁感应中．感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流．也就没有感应电动势。A、正确B、错误【正确答案】：B5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误【正确答案】：B6.能用于整流的半导体器件有二极管和晶闸管。A、正确B、错误【正确答案】：A7.利用电阻并联可以扩大电流表量程。A、正确B、错误【正确答案】：B8.RV减速器不属于行星减速器中的一种。A、正确B、错误【正确答案】：B9.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误【正确答案】：A10.不引出中性线的三相供电方式叫三相三线制，一般用于高压输电系统。A、正确B、错误【正确答案】：A11.在焊接电源刚刚停止使用后，可以立即打开上盖检查内部和外部端子。A、正确B、错误【正确答案】：B12.磁场可用磁力线来描述．磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极。A、正确B、错误【正确答案】：B13.将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁．它仍然具有两个磁极。A、正确B、错误【正确答案】：A14.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。A、正确B、错误【正确答案】：A15.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。A、正确B、错误【正确答案】：A16.办事公道是职业在社会中生存与发展的基石。A、正确B、错误【正确答案】：B17.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误【正确答案】：A18.控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮作用一致。A、正确B、错误【正确答案】：B19.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。A、正确B、错误【正确答案】：B20.电伤是指在电流的热效应、化学效应、机械效应作用下造成的人体外伤。常见的有烁伤、烙伤和皮肤金属化等。A、正确B、错误【正确答案】：A21.SHIFTOFF指令必须与SHIFTON指令配合使用，否则提示错误“有重复的平移结束指令”。A、正确B、错误【正确答案】：A22.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误【正确答案】：A23.运动指令中Z<精度>是指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级，A、正确B、错误【正确答案】：B24.在三相四线制低压供电网中，三相负载越接近对称，其中性线电流就越小。A、正确B、错误【正确答案】：A25.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。A、正确B、错误【正确答案】：A26.按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。A、正确B、错误【正确答案】：A27.从业人员必须具备遵纪守法和廉洁奉公的道德品质A、正确B、错误【正确答案】：A28.当线圈中磁通增大时，感应电流的磁通方向与与原磁通方向有关。A、正确B、错误【正确答案】：A29.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A、正确B、错误【正确答案】：A30.机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需重新设置机器人零点。A、正确B、错误【正确答案】：B31.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B32.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。A、正确B、错误【正确答案】：B33.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误【正确答案】：B34.电感元件上电压相量和电流相量之间的关系不满足电压超前电流90°。A、正确B、错误【正确答案】：B35.电桥平衡时，检流计的指示值为零、相邻桥臂电阻成比例、对边桥臂电阻的乘积相等。A、正确B、错误【正确答案】：A36.急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。A、正确B、错误【正确答案】：A37.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A38.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误【正确答案】：B39.职工必须严格遵守各项安全生产规章制度。A、正确B、错误【正确答案】：A40.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。A、正确B、错误【正确答案】：A41.对于电阻的串并联关系不易分清的混联电路,可以采用下列直接分析方法。A、正确B、错误【正确答案】：B42.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误【正确答案】：B43.Z的数值越大到位精度越高。A、正确B、错误【正确答案】：B44.GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系->用户坐标系->工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B45.电路中两点的电位分别是V1=10V，V2=-5V。这1点对2点的电压是15V。A、正确B、错误【正确答案】：A46.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误【正确答案】：B47.多个电阻并联时，总电阻为各分电阻的倒数之和。A、正确B、错误【正确答案】：B48.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A49.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。A、正确B、错误【正确答案】：A50.跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。A、正确B、错误【正确答案】：A51.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误【正确答案】：B52.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热容易，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误【正确答案】：B53.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬间时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误【正确答案】：A54.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。A、正确B、错误【正确答案】：A55.电器设备功率大，功率因数当然就大。A、正确B、错误【正确答案】：B56.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。A、正确B、错误【正确答案】：A57.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误【正确答案】：B58.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误【正确答案】：B59.相线与零线间的电压就叫相电压。A、正确B、错误【正确答案】：A60.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A61.可用于滤波的元器件有电感和电容。A、正确B、错误【正确答案】：A62.GR-C机器人示教盒上{程序}界面可以进行程序编辑。A、正确B、错误【正确答案】：B63.RV减速器不属于行星减速器中的一种。A、正确B、错误【正确答案】：B64.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路，过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路。A、正确B、错误【正确答案】：A65.生产中可自行制定工艺流程和操作规程。A、正确B、错误【正确答案】：B66.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。A、正确B、错误【正确答案】：B67.如果把一个24V的电源正极接地．则负极的电位是-24V。A、正确B、错误【正确答案】：A68.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误【正确答案】：A69.自感系数L与线圈结构及材料性质无关。A、正确B、错误【正确答案】：B70.三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。A、正确B、错误【正确答案】：A71.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。A、正确B、错误【正确答案】：B72.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2．若它们的有效值相同．则最大值也相同。A、正确B、错误【正确答案】：B73.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。A、正确B、错误【正确答案】：B74.互感系数与两互感绕组相对位置及其结构尺寸无关。A、正确B、错误【正确答案】：B75.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量