鞍山职业工业机器人练习试题附答案（一）

第页鞍山职业工业机器人练习试题附答案1.接触器控制电动机时，主触头的额定电流应()电动机的额定电流。A、小于B、等于C、大于D、随意【正确答案】：C2.已知交流电路中某元件的阻抗与频率成正比，该元件是()。A、电阻B、电容C、电阻或电感D、电感【正确答案】：D3.工业机器人控制部分包括()。A、机械结构B、驱动系统C、感受系统D、人机交互系统【正确答案】：D4.集成运放电路的两输入端外接()防止输入信号过大而损坏器件。A、三极管B、反并联二极管C、场效应管D、稳压管【正确答案】：B5.接触器自锁触头除接通或断开电路外，还具有()功能。A、失压和欠压保护B、短路保护C、过载保护D、零励磁保护【正确答案】：A6.中性点不接地，而设备外壳接地的形式叫()。A、保护接零B、保护接地C、接地或接零D、不确定【正确答案】：B7.改变三相异步电动机转向的方法是()。A、改变电源频率B、改变电源电压C、调换其中两相电源相序D、改变电机的工作方式【正确答案】：C8.下列摩擦中最剧烈的摩擦为()。A、干摩擦B、边界摩擦C、流体摩擦D、混合摩擦【正确答案】：A9.将串联和并联有机结合起来的结构，即为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：C10.当74LS94的Sr与Q3相连时，电路实现的功能为()。A、左移环形计数器B、右移环形计数器C、保持D、并行置数【正确答案】：B11.位于机器人基座的坐标系是()。A、工件坐标系B、用户坐标系C、基坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C12.在电动机的连续运转控制中，其控制关键是()。A、自锁触点B、互锁触点C、复合按钮D、机械联锁【正确答案】：A13.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是()。A、接线图B、电路图C、布置图D、实物图【正确答案】：B14.机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动组成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正确答案】：A15.工业机器人连接臂部和机座的部件是()。A、腕部B、末端执行器C、肘部D、腰部【正确答案】：D16.变压器重瓦斯保护动作的原因是()。A、空气进入变压器B、变压器发生短路故障C、油面缓慢降落D、变压器内部故障产生大量气体【正确答案】：D17.对电路中任意一节点而言，流入节点的电流等于流出节点的电流这一定律符合()。A、基尔霍夫第一定律B、基尔霍夫第二定律C、欧姆定律D、焦耳定律【正确答案】：A18.运行中的变压器发出的是连续的"嗡嗡"声比平常加重，就要检查()。A、电压B、油温C、电压和油温D、上述说法都不对【正确答案】：C19.“12V、6W”的灯泡，接入6V的电源上其灯泡的功率将()。A、增大B、仍为6WC、减小D、不确定【正确答案】：C20.当各连杆组成开式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：B21.万用表的欧姆档的标尺是()。A、反向且不均匀B、反向且均匀C、正向且不均匀D、正向且均匀【正确答案】：A22.三相变压器的额定电流是指()。A、相电流的最大值B、线电流的最大值C、相电流的有效值D、线电流的有效值【正确答案】：D23.对绕线式异步电动机而言，一般利用()方法对其调速。A、改变电源频率B、改变磁极对数C、改变转子电路中的电阻D、改变转差率【正确答案】：C24.当74LS94的控制信号为10时，该集成移位寄存器处于()状态。A、左移B、右移C、保持D、并行置数【正确答案】：A25.在捷克斯洛伐克语中robot一词最初表示()。A、代替人工作的机器B、奴隶C、用人的手制造的工人D、工人【正确答案】：B26.时序逻辑电路的驱动方程是()。A、各个触发器的输入表达式B、各个门电路的输入表达式C、各个触发器的输出表达式D、各个门电路的输出表达式【正确答案】：A27.()编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、示教器示教编程【正确答案】：B28.如果触电伤者严重，呼吸停止应立即进行人工呼吸，其频率为()。A、约12次/分钟B、约20次/分钟C、约8次/分钟D、约25次/分钟【正确答案】：A29.时间继电器的作用是()。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路【正确答案】：D30.原点位于工具上的坐标系是()。A、工件坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C31.有人触电应立即()。A、切断电源B、紧急抢救C、拉开触电人D、报告上级【正确答案】：A32.行程开关属于()。A、接触型开关B、非接触型开关C、保护电器D、手动电器【正确答案】：A33.集成运放电路线非性应用要求()。A、开环或加正反馈B、负反馈C、输入信号要大D、输出要加限幅电路【正确答案】：A34.手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为()。A、臂转B、手转C、腕摆D、腰转【正确答案】：A35.圆头平键和平头平键相比较对轴的应力集中影响较大的是()。A、圆头平键B、平头平键C、这两种键的影响相同D、视具体情况而定【正确答案】：C36.在螺纹标注中()不需要标注。A、左旋螺纹B、长旋合长度C、粗牙螺距D、细牙螺距【正确答案】：C37.动力主电路的通电测试顺序应该是()。A、先不接电动机测试接触器的动作情况，再接电动机测试B、先测试电动机的动作情况，再测试接触器的动作情况C、先测试热继电器的动作情况，再测试接触器的动作情况D、先测试按钮的动作情况，再接电动机测试【正确答案】：A38.形位公差的数值应标注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：B39.下列不属于555定时器构成的单稳态触发器的典型应用为()。A、脉冲定时B、脉冲延时C、脉冲整形D、计数器【正确答案】：D40.三相鼠笼式异步电动机的起动方法有降压起动和()。A、Y/△起动B、自耦变压器降压起动C、变频起动D、直接起动【正确答案】：D41.计算材料电阻应使用()公式。A、R=U/IB、R=p（L/S）C、R=p（S/T）D、R=UI【正确答案】：B42.直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过()个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C43.三相电路中线电压为250V，线电流为400A，则三相电源的视在功率是()。A、100KVAB、173KVAC、30KVAD、519KVA【正确答案】：B44.每一对相反工作状态的按钮安装在()。A、最远组B、相邻组C、同一组D、不同组【正确答案】：C45.直流电机中，换向极绕组与电枢绕组应()。A、串联B、并联C、复联D、不连接【正确答案】：A46.金属导体的电阻是由于导体内()。A、自由电子运动B、原子运动C、正离子的运动D、自由电子与正离子的碰撞【正确答案】：D47.当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：A48.反相比例运放电路应加的反馈类型是()负反馈。A、电压串联B、电压并联C、电流并联D、电流串联【正确答案】：B49.20世纪80年代，成为应用工业机器人最多的国家，并赢得“机器人王国”的美誉是()A、中国B、美国C、日本D、德国【正确答案】：C50.根据基尔霍夫第二定律列出的独立回路方程数等于电路的()。A、网孔数B、回路数C、节点数D、支路数【正确答案】：A51.电流强度的单位是()。A、伏特B、瓦特C、欧姆D、安培【正确答案】：D52.接触器触点更换后应调整()。A、压力、开距、超程B、压力、开距C、开距、超程D、压力、超程【正确答案】：A53.在交流电路中通常都是用()进行计算的。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值【正确答案】：B54.()是现代制造业物流系统的关键装备？A、焊接机器人B、喷涂机器人C、AGVD、装配机器人【正确答案】：C55.选用停止按钮时，应优先选用按钮颜色是()。A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色【正确答案】：C56.速度继电器()。A、定子与电机同轴连接B、转子与电机同轴连接C、触点放置于主电路D、无法确定【正确答案】：B57.下列()可以获取工件的颜色信息。A、电容式接近开关B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光传感器【正确答案】：C58.下列物质的电阻随温度下降的是()。A、铜导线B、铝导线C、钢D、电解液【正确答案】：D59.标明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的两个电阻并联时，允许通过的最大电流是()。A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A【正确答案】：D60.集成编码器无法工作，首先应检查()的状态。A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端【正确答案】：D61.电压测量法是在给设备或电路()的情况下，通过测量关键的电压(或电位)大小并同正常值比较，从而寻找故障点的方法。A、通电B、不通电C、通电或不通电均可D、无规定【正确答案】：A62.爱岗敬业是最基本的职业行为规范，是社会主义职业道德的()。A、基础和核心B、主要内容C、基本内容D、辅助内容【正确答案】：A63.异步电动机减压起动时，起动电流减小的同时，起动转矩减小()。A、不确定B、一样C、更小D、更多【正确答案】：D64.将一段电阻为R的导线对折后合并起来，电阻值将变为()。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正确答案】：A65.关于接触器的辅助触头，下列叙述正确的是()。A、经常接在电动机主回路中B、可以接在电动机主回路中C、经常接在电动机控制回路中D、不常使用【正确答案】：C66.工业机器人的控制方式主要有()。A、运动控制B、力控制C、智能控制D、以上都是【正确答案】：D67.一只10欧电阻和一只5欧电阻并联时，其等效电阻()。A、3.33欧B、5欧C、10欧D、15欧【正确答案】：A68.变压器的铭牌容量是用()表示的。A、有功功率B、功率C、视在功率D、无功功率【正确答案】：C69.交流电的频率反映的是交流电()内变化的次数。A、一秒钟B、一分钟C、一段时间D、30秒【正确答案】：A70.三相异步电动机起动时听到嗡嗡声，无法起动，可能的原因是()。A、多相B、缺相C、频率过低D、电压过高【正确答案】：B71.集成或非门的多余引脚()时，或非门被封锁。A、悬空B、接高电平C、接低电平D、并接【正确答案】：B72.某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指()。A、腕部B、臂部C、腰部D、机座【正确答案】：D73.正弦交流电路中电压最大值是有效值的()。A、1倍B、1.732倍C、1.414倍D、2倍【正确答案】：C74.现今全球第一大工业机器人市场是()。A、中国市场B、美国市场C、日本市场D、欧洲市场【正确答案】：A75.在电动机的继电接触控制电路中，零压保护的功能是()。A、防止电源电压降低烧坏电机B、电源停电时报警C、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动D、防止电动机转速太低【正确答案】：C76.组合逻辑电路的分析是()。A、根据已有电路图进行分析B、画出对应的电路图C、根据逻辑结果进行分析D、画出对应的输出时序图【正确答案】：A77.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤【正确答案】：D78.()是对机器人操作对象的位姿描述。A、用户坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C79.电场中某点的电位是该点到参考点的()。A、电压B、电位C、电动势D、电场强度【正确答案】：A80.()指能够由执行器完成的最小增量距离。A、加速度B、承载能力C、刚度D、分辨率【正确答案】：D81.同材料同长度导线的电阻与截面积的关系是()。A、截面积越大电阻越大B、截面积越大电阻越小C、不确定D、无关【正确答案】：B82.工业机器人驱动方式有()。A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、以上都是【正确答案】：D83.计算电路某点电位时，必须先确定()。A、电流方向B、电源极性C、参考点D、绕行方向【正确答案】：C84.能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是()。A、齿轮链B、齿轮齿条C、丝杠D、蜗轮蜗杆【正确答案】：B85.工业机器人按控制方式分为()。A、串联式、并联式、混联式B、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人C、非伺服控制机器人、伺服控制机器人D、以上均错误【正确答案】：C86.数字式位置传感器不能用于()的测量。A、机械手的旋转角度B、工作台振动加速度C、工件的位移D、机床刀具的位置【正确答案】：B87.集成运放电路的()可外接二极管，防止其极性接反。A、电源端B、输入端C、输出端D、接地端【正确答案】：A88.传感器的性能指标有()等。A、灵敏度B、线性度C、测量范围D、以上都是【正确答案】：D89.螺杆与螺母组成()。A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副【正确答案】：C90.JK触发器，当JK为()时，触发器处于保持状态。A、00B、01C、10D、11【正确答案】：A91.运行中实施交流异步高速电动机的有级变速，其控制原理是()。A、改变电动机内部接线B、改变电动机外部接线C、改变电动机外部电源电压D、调节电动机输入电流【正确答案】：B92.任何电气设备在未验明无电之前，一律认为其()。A、有电B、无电C、也许有电D、不清楚【正确答案】：A93.()是指机身或臂部在外力作用下抵抗弹性变形的能力。A、加速度B、承载能力C、刚度D、分辨率【正确答案】：C94.下列不属于常用中间电子单元电路的功能有()。A、传输信号能力强B、信号波形失真小C、电压放大能力强D、取信号能力强【正确答案】：D95.集成或非门被封锁，应检查其多余引脚是否接了()。A、悬空B、高电平C、低电平D、并接【正确答案】：B96.电路中某两点的电位差决定于()。A、这两点的电位差值B、参考点的选择C、电位的高低D、电路元件的数目【正确答案】：A97.()主要是检测工业机器人的空间位置、角度与位移距离等物理量。A、位置传感器B、角速度传感器C、接近觉传感器D、触觉传感器【正确答案】：A98.下列哪个国家研制出世界上第一代工业机器人()A、中国B、美国C、日本D、德国【正确答案】：B99.三相异步电动机在电源电压过高时，将会产生的现象是()。A、转速下降，电流增大B、转速升高，电流增大C、转速升高，电流减小D、转速下降，电流减小【正确答案】：B100.提高功率因数的主要目的是()。A、节约用电，增加电动机的输出功率B、提高电动机的效率C、减少无功功率，提高电源的利用率D、降低用户电气设备的损坏率【正确答案】：C1.工具坐标系是一个直角坐标系，原点与世界坐标系的原点重合。()A、对B、错【正确答案】：B2.测量仪表的指针需经常作零位调整，使指针保持在起始位置上。()A、对B、错【正确答案】：A3.PLC输出模块没有按要求输出信号时，应先检查输出电路是否出现断路。()A、对B、错【正确答案】：A4.表面结构是零件图中必不可少的一项技术要求。()A、对B、错【正确答案】：A5.三相对称电路中，三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()A、对B、错【正确答案】：B6.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()A、对B、错【正确答案】：A7.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()A、对B、错【正确答案】：A8.提高职业道德修养的目的就是要使从业人员掌握高超的技能水平。()A、对B、错【正确答案】：B9.运行中的隔离开关，接触应良好，最高允许温度为70℃，通过的电流不得超过额定值。()A、对B、错【正确答案】：A10.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、对B、错【正确答案】：B11.电动机铭牌接线方式注明△/Y，220/380V。当电动机绕组为△形接线时，应接于220V线电压；当电动机绕组为Y形接线时，应接于380V线电压。()A、对B、错【正确答案】：A12.直流电流表可用于交流电路。()A、对B、错【正确答案】：B13.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行。()A、对B、错【正确答案】：A14.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机3个部分，不包括控制系统。()A、对B、错【正确答案】：B15.我国机器人行业大而不强，核心技术仍有缺失。()A、对B、错【正确答案】：A16.保护接零时，可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()A、对B、错【正确答案】：B17.纯电感交流电路中的感抗XL＝ωL，单位为欧姆。()A、对B、错【正确答案】：A18.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()A、对B、错【正确答案】：A19.三相负载三角形连接的电路，线电流是指流过相线中的电流。()A、对B、错【正确答案】：A20.对AGV进行导引的方式可分为两大类，分别是固定路径导引方式和自由路径导引方式。()A、对B、错【正确答案】：A21.工业机器人的控制方式主要有运动控制、力(力矩)控制和智能控制。()A、对B、错【正确答案】：A22.电气原理图中，保护接地的文字符号是PE。()A、对B、错【正确答案】：A23.在电路中若A点电位为ΦA，B点电位为ΦB，则AB两点的电压为UAB＝ΦA－ΦB