工业机器人应用编程练习测试题附答案

第页工业机器人应用编程练习测试题附答案1.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。【正确答案】：A2.下列有关可变轴范围设定，描述有误的一项是().A、FANUC工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限。B、FANUC工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。C、FANUC工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。D、FANUC工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU——设置——可变轴范围”进行设定。【正确答案】：A3.在Roboguide仿真环境中工具释放物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropDropDown【正确答案】：C4.下列ES（安全信号），表示机械手断裂信号的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT【正确答案】：C5.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8【正确答案】：D6.如果越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关，则会出现错误代码（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased【正确答案】：A7.要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。A、菜单收藏夹B、履历记录C、触摸面板设置D、用户界面【正确答案】：A8.ROBOGUIDE软件的Tools菜单主要提供了仿真系统各种工具使用的操作。下列各项，用于创建组合件图库模型的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：B9."当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。若已经点亮，且没有接地故障，但还是无法接通电源，应按照以下()步骤检查电源单元。

①检查急停板。若急停板没有故障，更换主板

②更换电源单元

③没有熔断时，可能是由于电源单元、主板、处理I/O板的异常所致

④使用处理I/O板时，更换处理I/O板

⑤检查保险丝F4，如果已经熔断，参照处置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①【正确答案】：D10.下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。A、机架81，槽号12，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架48，槽号1，开始点1D、机架89，槽号1，开始点1【正确答案】：C11.气动三大件是大多数气动设备必不可少的气源装置，大多数情况下，三大件组合使用，安装在用气设备的近处，下列各项不属于气动三大件的一项是（）。A、空气过滤器B、减压阀C、油雾器D、气泵【正确答案】：D12.如需通过按“shift+用户键tool1”来运行名为TEST1的程序，应将该程序分配在设备（）上。A、SUB、UKC、MFD、SP【正确答案】：A13.图像采集卡的主要功能是（）。A、图像获取B、图像处理与传输C、检测结果输出D、图像过滤【正确答案】：B14.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆锥体，通过Moderler

工具直接创建时，应选择Component下的（）。A、CubeB、ConeCylinderD、Frustum【正确答案】：B15."设置HOME点的正确步骤是：（）。

①按下示教器的按键“DATA”

②按下REPRE【F5】，选择2Joint，修改坐标系，进入关节坐标系J1~J6

③按下TYPE【F1】，选择2PositionReg,进入位置寄存器页面

④修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0，J5=-90，按下DONE【F4】

⑤按下POSITION【F4】，进入位置设定界面A、①②③④⑤B、①③⑤②④C、①④③⑤②D、①③②⑤④【正确答案】：B16.下列说法中，选择最合适的（）。A、当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、RB、当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6C、运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等D、以上说法都正确【正确答案】：D17.下列各项，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO【正确答案】：A18.FANUC工业机器人同一个控制器下，最多可以添加()个GROUP。A、2B、3C、8D、10【正确答案】：C19.要删除所有的报警履历，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW【正确答案】：B20.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要从图库中选取一个传输带作为一个X方向直线运动的machine时，应选择（）。AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles【正确答案】：B21.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：C22.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A、自动生成薄壁实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、不能确定【正确答案】：D23.在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、长度B、开始点C、槽号D、通道号【正确答案】：D24."运动指令写入的方法有()。

①POINT②SHIFT+POINT③EDCMD④TOUCHUPA、①②③④B、①②③C、②③④D、①②④【正确答案】：D25.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正确答案】：D26.roboguide从外部导入的模型，不能作为（）使用。A、PARTSB、FIXTUREC、MACHINED、ROBOT【正确答案】：D27.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视神经。A、镜头B、相机C、图像采集卡D、输入输出单元【正确答案】：C28.不同群（组）的机器人由同一个控制器控制，下列各项，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、PartsD、Machines【正确答案】：B29.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正确答案】：C30.下列关于组信号，有误的一项是（）。A、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。B、组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。C、GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。D、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O重复也无妨。【正确答案】：B31.下列各项，不属于典型气动系统组成部分的是（）。A、通信元件B、执行元件C、控制元件D、气源部分【正确答案】：A32.如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需要更换急停板，或者（）。A、更换6轴伺服放大器B、更换示教操作盘电缆C、更换端子台D、确认连线【正确答案】：A33.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于搬运的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正确答案】：A34.ROBOGUIDE软件中，查看仿真环境的视图主要由5种，缺少（）。A、仰视图B、俯视图C、前视图D、后视图【正确答案】：A35.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM【正确答案】：D36."指令为1OFFSETCONDITONPR［1］

2LP［1］1000mm/secFINEOFFSET

3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］

4LP［3］800mm/secFINEOFFSET

当程序执行到第4行时，偏移量是哪个寄存器中数据（）。A、PR[1]B、PR[2]C、PR[3]D、P[3]【正确答案】：A37.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8

步中添加仿真函数（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正确答案】：B38.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、设置防护栅栏和安全门D、外围设备可靠接地【正确答案】：A39.S7-1200CPU所支持的程序块类型有（）。A、FB+FC+DBB、FA+FB+FCC、FB+FC+OBD、FB+FC+OB+DB【正确答案】：D40.将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1；将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]DI[110]~DI[118]【正确答案】：C41.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，输入输出单元可类比人类的（）。A、眼球B、人脑C、视神经D、神经系统【正确答案】：D42.在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正确答案】：A43.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。A、PLCB、PC机C、机器人控制器D、单片机【正确答案】：D44.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块【正确答案】：B45.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整个立体空间【正确答案】：C46.在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。A、运用机器人系统的各作业人员，应通过专业的课程培训。B、在设备运转中，即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动信号而处于即将动作的状态，应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机器人为动作的状态。C、务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果打开安全门，机器人就强制停止运行。D、在调试机器人程序时，最好采用STEP模式，且运行速度一定要放慢。【正确答案】：D47.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到中心的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键【正确答案】：C48.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。【正确答案】：B49."在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令【正确答案】：B50.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step

7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。A、12B、6C、7D、2【正确答案】：A51.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于喷涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正确答案】：A52.在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（）。A、DI[1]=ONB、GI[1]=ONC、GI[1]=100D、GO[1]=100【正确答案】：C53.RFID读写器的主要功能有（）。①与电子标签通信、②标签供能、③多标签识别、④移动目标识别、⑤信号转换A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正确答案】：A54.建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。A、生成两个实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、不能确定【正确答案】：A55.下列I/O状态连接，无法实现的一项是（）。A、ES状态—DOB、RI—ROC、DI—DOD、SI—DO【正确答案】：B56.FANUC机器人手动操作，设定DO[101]=ON的步骤有：①点击MENU，选择I/O，；②切换IN/OUT为OUT变量；③切换一览/分配为一览；④按下“类型”，选择数字I/O；⑤选中DO[101]，按下F5，即”ON”。正确的顺序是（）。A、①②③④⑤B、①②④③⑤C、①④③②⑤D、①④⑤②③【正确答案】：C57.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：D58.智能搬运车（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡记录搬运路线指示图C、光纤陀螺仪D、无线通信【正确答案】：A59.自动分拣机的主体是（）。A、喂料输送机B、计算机控制器C、分拣传送机构和分拣机构D.分拣卸货道口【正确答案】：C60.下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是（）。ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋【正确答案】：A61.当示教操作盘有效时，停止信号画面显示为（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE【正确答案】：D62.广泛应用于防伪、物流、人员识别等领域的高频RFID系统典型的工作频率是（）。A、134.2KHzB、13.56MHzC、2.45GD、860MHz【正确答案】：B63.机架系指I/O模块的种类，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的机架

号为（）。A、0B、32C、48D、81~84【正确答案】：C64.一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是

（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset【正确答案】：B65.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。A、ENTERB、MOVETOCHOICED、INST【正确答案】：B66.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND【正确答案】：C67.程序平移转换的步骤如下，正确的顺序为（）。①单击MENU——1实用工具；②单击F1类型——程序移转；③对变换源和变换目的地的代表点进行示教；④设置移转量或位置；⑤修改程序名称，并设定转换范围；⑥按下F2”执行变换”。A、①②③④⑤⑥B、①②⑤④③⑥C、①⑥②③④⑤D、①⑥②⑤④③【正确答案】：B68.工业机器人HOME点的位置及角度信息表示正确的是（）。A、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=0,J6=0B、J1=0，J2=0，J3=0，J4=0，J5=-90,J6=0C、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=0，R=0D、X=0，Y=0，Z=0，W=0，P=-90，R=0【正确答案】：B69.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、电子称称重C、超声波传感器测身高D、热辐射温度计测温【正确答案】：A70.人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④【正确答案】：B71.用户可以对FANUC工业机器人的HMI菜单进行自定义，不属于常见自定义菜单类型的是（）。A、完全菜单B、简易菜单C、远程菜单D、本地菜单【正确答案】：D72.用户在FANUC工业机器人示敎器中，用HTM或者STM文件创建画面，进

行HMI自定义菜单，不能自定义的一项是（）。A、菜单收藏夹B、报警菜单C、触摸面板D、用户视图【正确答案】：B73.ZoomWindow用于()。A、只显示选定区域B、工作环境缩小显示C、工作环境放大显示D、让所选对象的中心在屏幕正中间【正确答案】：A74."下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。

①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正确答案】：A75.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.A、电子标签B、上位机C、读写器D、计算机通信网络【正确答案】：C76.在设置附加轴参数时，设置伺服抱闸号的是（）。A、BrakeNumberB、GearRatioC、ServoOffTimeD、MotionSign【正确答案】：A77.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A、红光B、白光C、蓝光D、紫外光【正确答案】：A78.从ROBOGUIDE仿真环境中导出TP程序，再导入到实际机器人控制器的步骤如下，正确顺序为（）。①在ROBOGUIDE中，选中待导出的TP程序，右击——另存为——选择“TP格式”；②找到导出的TP程序，并复制到U盘中；

③将U盘插入实际示教盒的USB接口；④单击MENU——7文件——ENTER；

⑤选择F5“工具”——1切换设备；⑥选择F1“类型”——7TP上的USB；⑦查找到待导入的TP程序，点击F3”加载”。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D、①②③⑤⑥④⑦【正确答案】：A79.下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]【正确答案】：A80.一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。A、相机B、镜头C、图像采集卡D、图像处理软件【正确答案】：D81.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是

（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动

至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③【正确答案】：B82.仿真TP实现机器人垂直向下运动的正确操作是（）。A、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“+Z”键B、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“-Z”键C、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“+Z”键D、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“-Z”键【正确答案】：B83.在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC【正确答案】：B84.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：C85.在执行AddPart指令时，CADLibrary选项是()。A、从仿真图库中导入B、打开文件，从文件中导入C、创建一个立方体D、创建一个球体【正确答案】：A86.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，镜头可类比人类的

（）。A、眼球B、眼睛C、人眼的晶状体D、视网膜【正确答案】：C87.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、多位式B、膜片式C、伸缩套筒式D、双出杆活塞式【正确答案】：D88.下列关于数字I/O，描述有误的一项是（）。A、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定【正确答案】：B89.在进行模拟量输入AI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、机架B、开始点C、通道号D、槽号【正确答案】：B90.（）分配设定为“从机”时，自动成为I/O连接设备从机模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP【正确答案】：A91.下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。【正确答案】：C92.下列指令中，当前值既可以增加又可以减少的是（）。A、TONB、TONRCTUDD、CTU【正确答案】：C93.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS【正确答案】：B94.指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s【正确答案】：A95.对同一输出信号设定了多个不同的输入信号的情况下，如下所示：1.有效RI[1]->DO[1];2.有效RI[2]->DO[1];则当RI[1]=ON,且RI[2]=OFF时，输出DO[1]

的状态是（）。A、ONB、OFFC、不确定D、每隔1s，ON和OFF进行切换。【正确答案】：C96.从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO【正确答案】：C97.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通过（）方法创建。A、Moderler工具创建B、SolidWorks创建C、UGNX创建D、AutoCAD创建【正确答案】：D98.下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）。A、平移B、对称移转C、程序移转D、角度输入移转【正确答案】：B99.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥【正确答案】：D100.下列关于PLC梯形图叙述错误的是（）。A、按自上而下、从左到右的顺序排列B、所有继电器既有线圈，又有触点C、一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数多D、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器【正确答案】：B1.在Roboguide中，除了可以从CADLibrary中添加模型之外，还可以通过UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等软件，将模型保存为IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真环境中来。

()A、正确B、错误【正确答案】：B2.机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。

()A、正确B、错误【正确答案】：B3.在机器人TP程序中，如果想统一运行速度，可用Replace指令修改运行速

度来实现。

()A、正确B、错误【正确答案】：A4.智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

()A、正确B、错误【正确答案】：A5.基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定。

()A、正确B、错误【正确答案】：B6.用户坐标四点法比三点法多了一个坐标原点。()A、正确B、错误【正确答案】：B7.在机器人仿真工作站中，Fixture可以是一个静止不动的物体，在它上面可以放置Part。

()A、正确B、错误【正确答案】：A8.将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B9.露天式仓库俗称货场，其最大的优点是装卸作业非常方便，适宜存放大型的货物。

()A、正确B、错误【正确答案】：A10.在FANUC机器人程序中，位置补偿指令的基本格式是OFFSETPR[i]。若在位置补偿指令前面已经添加有位置条件指令OFFSETCONDITIONPR[i]，则进行位置补偿时，可仅添加OFFSET。

()A、正确B、错误【正确答案】：A11.ABORT报警用来中断或强制结束程序的执行。()A、正确B、错误【正确答案】：B12.机器视觉系统的照明方式主要有单向照明、掠光照明、漫反射照明、环状照明、背光照明和结构光照明等。其中，以光源高亮作为背景，而以目标黑暗为特

征的照明方式是漫反射照明。()A、正确B、错误【正确答案】：B13.Home点设置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。

()A、正确B、错误【正确答案】：B14.FANUC工业机器人程序运行WAITDI[1]=ON时，一直等不到外部输入信号DI[1]=ON，此时，可以按下FCTN按键，选中ABORT，强制跳出等待，继续执行后续的程序。

()A、正确B、错误【正确答案】：B15.GI/GO信号的值用十进制数或16进制数来表达，转变或逆变为二进制数后通过信号线交换数据。

()A、正确B、错误【正确答案】：A16.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，工具坐标系需要在编程前先进行定义。如果未定义工具坐标系，将由机械接口坐标系替代工具坐标系。()A、正确B、错误【正确答案】：A17.计算机通信网络将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B18.FANUC工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加AI扩展板后，通过机器人示教器给输入通道分配AI地址（机架，槽号，开始点），最后利用指令R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。

()A、正确B、错误【正确答案】：B19.机器人的UI/UO信号与外部信号的映射是通过分配在同一物理地址来实现的。()A、正确B、错误【正确答案】：A20.依次按键操作【MENU】（菜单）→【SETUP】（设定）→F1【Type】（类型）→【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。

()A、正确B、错误【正确答案】：A21.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具

有一定的偏移。该功能是通过设置PartRandomOffset的值来实现的。()A、正确B、错误【正确答案】：A22.在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在坐标轴上，按住键盘上的

Shift键和鼠标左键并拖动，模型可以沿任意方向移动。()A、正确B、错误【正确答案】：B23.FANUC工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、搬运、装配、码垛、喷涂、涂胶、切割、雕刻、打磨等类型机器人。

()A、正确B、错误【正确答案】：A24.使用3方式开关切换操作方式时，要将开关固定在某一位置，需要将钥匙从开关上拔出。

()A、正确B、错误【正确答案】：A25.人机界面是指人操作PLC的一个平台.该平台提供了一个程序与人的接口.实质上，人机界面就是触摸屏，触摸屏就是人机界面。

()A、正确B、错误【正确答案】：B26.六点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。

()A、正确B、错误【正确答案】：A27.PLC变量类型中，WORD（字）是16位有符号整数，而INT（整数）是16

位无符号整数。()A、正确B、错误【正确答案】：B28.传感器是自动检测系统的关键元件，用于将非电量的被测量，如温度、压力、距离、尺寸、力、转速、振动、流量、流速等转换为易于处理的电压、电流、频率或数字信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：A29.码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入。

()A、正确B、错误【正确答案】：A30.指令WAITERR_NUM是()条件等待指令()A、正确B、错误【正确答案】：B31.根据GB/T12645要求，在工业机器人性能测试报告中，如果测试位姿准确度、位姿稳定时间等性能时，不仅需要记录额定负载时的性能参数，还要记录空载、10%负载、20%负载80%、90%负载时的性能参数。

()A、正确B、错误【正确答案】：B32.系统误差反映了测量值偏离真值的程度，它是不可避免的误差。()A、正确B、错误【正确答案】：B33.在ROBOGUIDE软件中，用鼠标单击选中模型后，会在模型中心点位置显示出蓝色坐标轴。

()A、正确B、错误【正确答案】：B34.人机界面是在操作人员和机器设备之间的双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示器。

()A、正确B、错误【正确答案】：A35.CTU计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。()A、正确B、错误【正确答案】：B36.模拟I/O是从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行模拟电压值的交换。

()A、正确B、错误【正确答案】：A37.GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用模拟信号。()A、正确B、错误【正确答案】：B38.停电处理功能“有效”时，通过热启动方式来启动系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A39.输入映象寄存器I又称为输入继电器，由输入端接入的信号驱动。()A、正确B、错误【正确答案】：A40.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。

()A、正确B、错误【正确答案】：B41.在Solidworks中，对零件进行镜像操作时，约束也会同时被镜像。()A、正确B、错误【正确答案】：B42.相机标定的最终目的是通过相机内外参的值，来确定物体图像像素坐标系与物体实际物理坐标系的映射关系，最后转换为执行装置（机器人）的坐标。

()A、正确B、错误【正确答案】：A43.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通过双击模型，打开属性对话框后，拖动

Transparent滑动条位置来实现。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.机器人EE接口集成在机器人控制箱主板中，用两根50个端点的本多HONDAMR-50LMR-50M的I/O插头连接器引出。

()A、正确B、错误【正确答案】：B45.所谓机器人I/O标准分配是指机器人I/O地址没有分配时，系统自动进行的适当I/O分配，标准I/O分配的内容，总是一样的。

()A、正确B、错误【正确答案】：B46.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]表示将位置资料R[3]的值代入位置寄存器要素中，位置寄存器号码是1，要素编号是1。

()A、正确B、错误【正确答案】：A47.如R[2]=5,执行RO[5]=R[2]后，RO[5]值为5。

()A、正确B、错误【正确答案】：B48.通过宏设定而把用来控制机械手的程序分配到手动操作画面上。()A、正确B、错误【正确答案】：A49.GI[i]/GO[i]是模拟输入/输出信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B50.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示()消息。要解除()，需要将示教器有效开关置于OFF，按下RESET键。

()A、正确B、错误【正确答案】：B51.皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，可实现物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带输送机可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式。

()A、正确B、错误【正确答案】：A52.焊接输入(WDI)和焊接输出(WO)信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：A53.接近开关根据输出方式的不同，可分为PNP型和NPN型两种，信号端平时为高电平，有信号输入时，信号端为低电平（负）输出的是PNP型接近开关。()A、正确B、错误【正确答案】：B54.链板输送机适用于运送单元货物，特别适用于矩形条板箱或纸板箱。()A、正确B、错误【正确答案】：A55.在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。

()A、正确B、错误【正确答案】：B56.灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。

()A、正确B、错误【正确答案】：B57.ABORT是强制结束指令()A、正确B、错误【正确答案】：A58.与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块。()A、正确B、错误【正确答案】：B59.I/O连接功能是一种直接将输入状态赋值给输出信号的一种功能。它能实现

RI/DI到RO/DO的连接，但不能实现ES状态到RO/DO的连接。()A、正确B、错误【正确答案】：B60.如果已经创建了一个“HANDOPEN”宏指令，那么示教编程时可以示教这一指令。

()A、正确B、错误【正确答案】：A61.旋转特征中的旋转轴，只能位于与草图绘制平面垂直的平面上。()A、正确B、错误【正确答案】：B62.在Fixture的Simulation标签中，允许Part被放置的设置是Allowparttobepicked

()A、正确B、错误【正确答案】：B63.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Ope——AttachComponent完成组件黏合。使用该方法，如有需要，可以拆除一个或多个子件。

()A、正确B、错误【正确答案】：B64.工业机器人点焊工作站主要是由示教盒、控制柜、机器人本体、自动送丝装置及焊接电源等部分组成，通过编写机器人程序实现连续轨迹焊接或点位焊接。()A、正确B、错误【正确答案】：B65.码垛动作指令是以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据数据在当前码垛完成前，都不会改变。

()A、正确B、错误【正确答案】：B66.切换3方式开关T1,T2和AUTO的操作方式是松开安全开关。()A、正确B、错误【正确答案】：B67.根据需要，可以在S7-1200控制器中对I、Q、M及DB中存储的数据进行保持性设定。

()A、正确B、错误【正确答案】：B68.Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有同一控制器的多轴控制技术;不同控制器之间信号通信技术两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A69.FANUC工业机器人采用COPY-PASTE指令既可进行单行代码的复制，也可进行多行代码的复制，甚至连不连续的多行代码也可以复制。

()A、正确B、错误【正确答案】：B70.通过设定系统变量，可设定仅在禁止通过示教器启动程序状态时能够进行JOG进给。要将本功能设定为有效，将系统变量值从“2”改为1。

()A、正确B、错误【正确答案】：B71.语句1JP[l]100%FINE:TBl.OsecCALLOPENHAND1的意思是在结

束第1行指令前1秒，调用完成OPENHAND1子程序。()A、正确B、错误【正确答案】：A72.我们可以使用WORLD坐标系，使机器人手臂夹爪线性运动。()A、正确B、错误【正确答案】：A73.ROBOGUIDE修改模型大小可以通过双击模型，打开属性对话框后，修改

Scale大小即可。()A、正确B、错误【正