工业机器人技术与应用复习测试有答案

第页工业机器人技术与应用复习测试有答案1.启动电动机组后工作台高速冲出不受控,产生这种故障有（）原因。A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是【正确答案】：B2.步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换为相应的角位移或直线位移。A、直流电信号B、计算机信号C、交流电信号D、脉冲电信号【正确答案】：D3.在急停解除后，在（）复位可以使电机上电。A、控制柜白色按钮B、示教器C、机器人本体D、使能按钮【正确答案】：A4.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：D5.丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为：伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、（）、其他机械部分。A、电气开关B、轴承C、变压器D、接触器【正确答案】：B6.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。A、液压缸B、液压泵C、换向阀D、油箱。【正确答案】：B7.S7-300PLC中用户生成的变量表（VAT）存放在（）。A、项目文件夹中B、站下C、程序文件夹中D、块对象中【正确答案】：D8.超声波传感器的声波频率为（）。A、低于16HZB、低于10HZC、高于10HZD、高于20HZ【正确答案】：D9.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B10.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率，会发生？（）。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲，不能精确运行C、电机方向变化D、电机方向不变【正确答案】：B11.由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz，带宽为200Hz，品质因数为（）。A、0.4B、0.8C、2.5D、5【正确答案】：C12.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效【正确答案】：A13.工业机器人的主电源开关在什么位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正确答案】：C14.触发脉冲信号应有一定宽度，脉冲前沿要陡。电感性负载一般是（）ms，相当于50Hz正弦波的18°。A、0.1B、0.5C、1D、1.5【正确答案】：C15.添加系统I/O信号时，是在（）目录下进行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel【正确答案】：C16.MW0是位存储器中的第1个字,MW4是位存储器中的第（）个字。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C17.传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A、线性度越好B、迟滞越小C、重复性越好D、分辨率越高【正确答案】：D18.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正确答案】：A19.组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的（）编码的十进制数。ABCBACC、BCDD、CBD【正确答案】：C20.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置【正确答案】：A21.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合【正确答案】：B22.按照光电式接近开关接收器收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和（）。A、镜面发射式B、漫反射式C、涡流感应式D、电感应式【正确答案】：B23.光纤振动传感器与其他光纤传感器一样。从原理上讲也可以分为两种类型、实际上、直接以（）作为振动信息的敏感元件，难以分离其他物理量变化产生的影响。A、光纤B、电压C、电流D、电阻【正确答案】：A24.ABB机器人精确到达工作点用那个zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine【正确答案】：D25.设计一对软齿面减速齿轮传动，从等强度要求出发，选择硬度时应使（）。A、大、小齿轮的硬度相等B、小齿轮硬度高于大齿轮硬度C、大齿轮硬度高于小齿轮硬度D、小齿轮用硬齿面，大齿轮用软齿面【正确答案】：B26.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）。A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置【正确答案】：D27.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C28.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度【正确答案】：B29.利用热电偶测温时，只有在（）条件下才能进行。A、分别保持热电偶两端温度恒定B、保持热电偶两端温差恒定C、保持热电偶冷端温度恒定D、保持热电偶热端温度恒定【正确答案】：C30.在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的（）定律。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律【正确答案】：A31.ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。A、＋/-0.01mmB、＋/-0.02mmC、＋/-0.03mmD、＋/-0.05mm【正确答案】：A32.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、正负10VB、0到正10VC、0到正24VD、0到正36V【正确答案】：B33.按照金属丝应变电阻的工作原理，其电阻值除与受力大小、金属截面积和导体长度有关外，还与（）有关。A、电压种类B、电压大小C、电流大小D、电阻率【正确答案】：D34.工作范围是指机器人

（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B35.人工视觉系统图像处理中，对像素信息进行编码的作用是（）。A、滤去噪声B、传输和存储信息C、图像增强D、图像分割【正确答案】：B36.关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确【正确答案】：D37.接口模块IM360只能放在S7-300的（）。A、0号机架的3号槽B、0号机架的1号槽C、任意机架的3号槽D、任意机架的1号槽【正确答案】：A38.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B39.CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B40.mass表示的是（）。A、工件的质量B、焊机的质量C、工具的质量D、物体的质量【正确答案】：C41.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力【正确答案】：B42.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成布局。A、放大电路B、滤波元件C、数据采集电路D、转换元件【正确答案】：D43.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊【正确答案】：A44.改变电感传感器的引线电缆后，（）。A、不必对整个仪器重新标定B、必须对整个仪器重新调零C、必须对整个仪器重新标定D、不必对整个仪器重新调零【正确答案】：C45.分相式单相异步电动机，在轻载运行时，若两绕组这断开，则电动机（）。A、立即停转B、继续转动C、有可能继续转动D、无法判断【正确答案】：B46.关于机器人操作，下列说法错误的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗【正确答案】：C47.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。A、直连式B、挠性C、刚性D、液力【正确答案】：B48.人机交互的输入模式不包括有（）。A、学习模式B、请求模式C、采样模式D、事件模式【正确答案】：A49.一个热电偶产生的热电势为E，当打开其冷端串接与两热电极材料不同的第三根金属导体时，若保证已打开的冷端两点的温度与未打开时相同，则回路中热电势将（）。A、增大B、减小C、增大和减小不能确定D、不变【正确答案】：D50.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。A、相对位置B、关节插补C、绝对位置D、直线插补","E":"圆弧插补【正确答案】：C51.温度升高时，润滑油的黏度（）。A、随之升高B、保持不变C、随之降低D、可能升高也\n可能降低【正确答案】：C52.可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等（）指令。A、控制B、基本C、操作D、特殊【正确答案】：C53.平移型传动机构主要用于加持（）工件.。A、圆柱形B、球形C、平面形D、不规则形状【正确答案】：C54.安川机器人属于哪个国家?。A、日本B、挪威C、俄罗斯D、美国【正确答案】：A55.五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°【正确答案】：A56.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ【正确答案】：C57.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C58.机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成。A、彩色相机B、普通相机C、LED光源D、光源电源【正确答案】：C59.系统输出信号中，程序运行状态信号为（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn【正确答案】：D60.ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点【正确答案】：D61.在哪个窗口可以改变操作时的工具。A、程序编辑器B、输入输出C、手动操作D、其他窗口【正确答案】：C62.滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、内圈B、外圈C、滚动体D、保持架【正确答案】：A63.对于ABB工业机器人，“WaitDlFrPigReady,1”语句解释正确的是（）。A、等待数字输入信号FrPigReady的值为1B、等待数字输出信号FrPigReady的值为1C、等待模拟输入信号FrPigReady的值为1D、以上都不对【正确答案】：A64.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF【正确答案】：C65.工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是（）。A、指针可以随意跳转至光标位置处B、同一程序中可同时出现多个程序指针C、光标可以随意跳转至程序指针处D、光标随指针的移动而移动【正确答案】：A66.RAPID程序控制中，圆弧运动指令定义三个点，其中：第一个点是圆弧的（）、第二个点用于定义圆弧的（）、第三个点是圆弧的（）。A、零点、半径、终点B、起点、曲率、目标点C、起点、曲率、终点D、起点、半径、终点","E":"零点、曲率、目标点【正确答案】：C67.叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足（）。A、密封要求B、耐磨要求C、正反转要求D、动作灵活【正确答案】：C68.机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、味觉传感器和（）等。A、嗅觉传感器B、加速度传感器C、姿态传感器D、角度传感器【正确答案】：A69.当数据发送指令的使能端为（）时将执行该指令。A、为1B、为0C、由1变为0D、由0变为1【正确答案】：A70.移动设备的交互方式是（）。A、笔式B、桌面方式C、浏览器方式D、指点设备【正确答案】：C71.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。A、功率较小，刚度差B、功率较小，刚度强C、功率较大，刚度差D、功率较强，刚度强【正确答案】：A72.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各关节【正确答案】：D73.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。A、放大器B、适配器C、电源模块D、光电转换器【正确答案】：A74.SM是哪个存储器的标识符（）。A、高速计数器B、累加器C、内部辅助寄存器D、特殊辅助寄存器【正确答案】：D75.给出FOR指令的格式如图所示，当EN条件允许时将FOR与NEXT指令之间的程序执行（）次。A、20B、1C、VW10D、19【正确答案】：A76.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工建坐标系","E":"工具坐标系【正确答案】：C77.工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。A、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源B、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源C、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源D、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源【正确答案】：A78.那条指令用来等待输入信号（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime【正确答案】：A79.创建num数据的步骤为：单击主菜单—选择（）；然后点击页面右下角“视图'按钮，选择全部数据类型；再选择“num”；在弹出的页面下部选择“新建”按钮；再在弹出的页面中输入“名称”、“范围”、“存储类型”等信息；最后点击“确定”按钮即可。A、控制面板B、手动操作C、程序数据D、程序编辑器【正确答案】：C80.工业机器人出现以下哪些情况需要重新启动机器人系统（）。①安装量新的硬件；②更改了机器人的系统配置参数；③出现了系统故障；④出现程序故障。A、①②B、①③④C、①②③D、①②③④【正确答案】：D81.半导体激光发光是由（）之间的电子﹣空穴对复合产生的。激励过程是使半导体中的载流子从平衡状态激发到非平衡状态的激发态。A、原子B、分子C、离子D、能带【正确答案】：D82.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1【正确答案】：A83.S7-300PLC驱动的执行元件不工作，PLC的CPU面板上指示灯均正常，而输入、输出指示灯不亮，这时可判断故障出在（）。A、程序错误B、CPU模块上C、输入线路上D、输出线路上【正确答案】：C84.ABB机器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度【正确答案】：D85.图形交互技术有（）。A、几何约束B、引力场C、橡皮筋D、定值","E":"操作柄技术【正确答案】：A86.为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行（）。A、干涉检查B、模型简化C、标定D、校核【正确答案】：A87.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式【正确答案】：C88.若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响（）位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3【正确答案】：B89.传感器的输出信号达到稳固时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰才能B、精度C、线性度D、灵敏度【正确答案】：D90.驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在（）。A、泄露损失B、摩擦损失C、溢流损失D、前两种损失【正确答案】：D91.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控系统D、工业机器人【正确答案】：B92.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕【正确答案】：C93.机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。A、英语B、瑞典语C、法语D、德语【正确答案】：A94.利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、摆动气缸B、直线气缸C、气动手指D、无杆气缸【正确答案】：A95.热继电器实现三相电动机过载保护时是将其（）触头串在接触器线圈电路中。A、常闭B、常开C、任意【正确答案】：A96.根据传感器的工作原理，传感器不包括哪个部分（）。A、敏感元件B、转换元件C、电源模块D、测量电路【正确答案】：C97.子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。A、5B、6C、8D、9【正确答案】：C98.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（）。A、能量守恒原理B、动量守恒定律C、质量守恒原理D、帕斯卡原理【正确答案】：D99.导航传感器电源引脚电压为（）。A、12B、24C、36【正确答案】：B100.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤【正确答案】：C1.当FANUC机器人控制柜正常开机启动后，主板上的LED指示灯正常显示为？（）A、LEDG1和LEDG2常亮，LEDG3和LEDG4闪烁B、LEDG1和LEDG2闪烁，LEDG3和LEDG4常亮C、LEDG1和LEDG3常亮，LEDG2和LEDG4闪烁D、LEDG1和LEDG3闪烁，LEDG2和LEDG4常亮【正确答案】：B2.ABB机器人用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为【正确答案】：B3.试运行是指在不改