工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案

第页工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案1.检测透明玻璃中的结石和气泡，哪种光源效果最优（）A、高角度环形光源B、背光源C、同轴光源D、点光源【正确答案】：B解析：

使用背光源照射后，透明玻璃会呈现出白色，若有结石和气泡则会呈现出黑色，对比度强，容易检测。2.FOV大小为80mmx60mm,用30万像素(640*480)的相机进行拍照,其单个像素的分辨率是多少?A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel【正确答案】：C3.视野是指?A、被测物体的大小B、被测特征的大小C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸D、相机芯片的大小【正确答案】：B4.相比较于CMOS，CCD传感器的优点有（D）。A、响应快B、集成度高C、制造难度低D、功耗低【正确答案】：D解析：

相比较于CMOS，CCD传感器的优点：噪声小。成像均匀性好，灵敏度高。5.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段()A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析【正确答案】：D6.相比于CCD芯片，下列哪个是CMOS芯片的优点（B）A、量子效率高B、帧率上限高C、噪声低D、以上都是【正确答案】：B解析：

CMOS相对于CCD的优点：芯片集成度高，制造难度低，帧率高。7.以下哪种图像处理算法可以实现图像二值化（A）A、阈值分割B、高斯滤波C、开运算D、以上都不可以【正确答案】：A解析：

阈值分割可以将图像中在设定阈值范围内的部分置为255，超出设定阈值的部分置为0，实现图像二值化。高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。开运算为形态学处理，定义为先腐蚀后膨胀。8.在图像传感器的尺寸计算中，1英寸为（B）A、15mmB、16mmC、18mmD、25、4mm【正确答案】：B解析：

在数码传感器领域，1英寸等于16mm。9.以下选项那一项为Blob分析的主要作用（D）A、颜色提取B、物体定位C、二维码识别D、图像分割【正确答案】：D解析：

Blob分析是将图像二值化，分割得到前景和背景，然后进行连通区域检测以及面积、周长重心等特征的分析，从而得到Blob的过程。10.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是?A、0、01mmB、0.02mmC、0、03mmD、0、04mm【正确答案】：B11.工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的()A、光源强化检测特征B、IO输出C、相机镜头捕获特征D、数据通讯传输数字图像【正确答案】：B12.工业相机检测到的灰度值的范围是?A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100【正确答案】：B13.变焦镜头是镜头的焦距()。A、可以调节B、不可以调节C、固定的D、不固定的【正确答案】：A14.指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。A、像素失真B、像素虚焦C、畸变D、像素校正【正确答案】：C解析：

像素失真：摄像头镜片表面脏污摄像头镜片上有油污或者脏污，拍照时，画面会出现模糊或者异物的情况。像素虚焦：虚焦画面是整个画面没有焦点，没有一处是清晰的，从技术上讲是废品。从相机成像面到画面上所指的点的距离与拍摄时相机测得的距离一致，就是“实”，不一致就是“虚”。像素校正：是确定显示屏像素尺寸与实际尺寸的对应关系。15.在VisionPro中,过已知点作某直线的平行线，应使用什么工具。A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolCogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool【正确答案】：C16.以下工业视觉系统的结果处理错误的是（）A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定【正确答案】：D17.光圈的功能是什么?A、改善光路传播的路径B、控制通光量C、滤光,只允许某-波长的光线通过D、聚光,让光线汇聚到一点【正确答案】：B18.以下所列出的相机数据接口中，哪一种接口的传输带宽上限最高（A）A、CoaXPressB、USB3、0C、Mini-CameralinkD、GigE【正确答案】：A解析：

CoaXPress传输速度为6、25Gbps*N；USB3、0传输速度为5Gbps；Mini-Cameralink传输速度为255/510/680/850（MBps）；GigE传输速度为1000Mbps。19.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌()A、CongnxB、DAISAC、FANUCD、Siemens【正确答案】：D20.下列四种图像传输协议，哪一种的理论传输带宽最小（D）A、USB3、0B、GigECoaXPressD、USB2、0【正确答案】：D解析：

USB3、0为5Gbps；GigE千兆网接口有效带宽为1000Mbps；CoaXPress为6、25Gbps*N；USB2、0为480Mbps。21.检测产品的外观是属于下列哪种视觉应用?A、检验_InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification【正确答案】：A22.一下哪些工具是2D尺寸测量工具。（B）A、线间距B、以上都是C、点线距离D、矩形卡尺【正确答案】：B解析：

线间距用于测量两条线之间的距离，点线距离用于测量点和线之间的距离，矩形卡尺用于测量矩形的平均宽度。23.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、图像视野C、软件D、相机像素【正确答案】：D24.计算机显示器的颜色模型为。（C）A、YIQB、HISC、RGBD、CMYK【正确答案】：C25.下列常见的光源那种稳定性最强（B）A、高频荧光灯B、LED光源C、卤素灯D、氙灯【正确答案】：B26.以下什么因素不会影响视野大小?A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具【正确答案】：D27.什么光源放置于待测物体背面，能充分突出待测物体的轮廓信息?A、上光源B、背光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：B28.Hex数据格式是以下哪种进制（D）A、二进制数B、八进制数C、十进制数D、十六进制数【正确答案】：D解析：

BIN：binary，二进制的;OCT：octal，八进制的;DEC：decimal，十进制的；HEX：hexadecimal，十六进制的。29.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()A、为了造成视觉效果，更好看B、照亮目标，提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰【正确答案】：A30.在进行物体表面划痕检测时可选用以下那种光源？（C）A、直射环形光源B、45°环形光源C、低角度环形光源D、点光源【正确答案】：C解析：

直射环形光源照明面积较大，光照均匀性好，适用于较大面积照明，可用于底基和线路板定位、晶片部件的检查等。45°环形光源，在一定工作距离下，光束集中亮度高，均匀性好，照射面积相对较小，用于塑胶容器检查、工件螺孔定位、标签检测、管脚、集成电路印子检测等类似用途。低角度照射光照明对表面凹凸表现力强，特别适用于晶片或者玻璃底基上的伤痕检测，刻印文字的读取、工件边缘轮廓抽取、划痕检测等。点光源采用独特的聚光效果（导光柱）实现均匀的照射应用利于包括液晶玻璃线路检测，玻璃表面划痕检测，插头底部字符检测。31.什么光源结构紧凑，能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围?A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源【正确答案】：D32.在进行抓取分拣应用时，需提前做以下那种标定？（B）A、XY标定B、N点标定C、双目标定D、畸变标定【正确答案】：B解析：

XY标定会输出像素当量，为标量，用于进行测量。N点标定为像素坐标与实际坐标的转化，会输出像素当量和仿射矩阵，为矢量，用于抓取。双目标定是通过确定摄像机的内外参数来建立一个有效的摄像机成像模型，从而建立空间坐标系中的物体点与成像平面中像素点之间的对应关系。摄像机模型越精确，求出的空间物体的三维信息也越精确，也更加有助于立体匹配问题的解决。畸变标定用于进行相机的畸变矫正。33.单个像素所代表的实际尺寸称之为?A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸【正确答案】：B34.工业相机按照图像传感器分为()A、CBD相机B、COS相机CCD相机D、COM相机【正确答案】：C35.下列哪项不属于透心镜头的优势()A、低畸变B、高分辨率C、价格D、大景深【正确答案】：C36.以下什么因素不会影响视野大小?A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具【正确答案】：D37.如果你的电脑静态IP地址设置为:192.168.1.100,子网掩码为:255.255.255、0,以下哪个IP地址可以设置给相机以连接到你的电脑?A、192.B、255.255.255.1C、192.1.D、192.168.1.100【正确答案】：A38.下面关于人类视觉和机器视觉的类比错误的有()A、人的眼睛B、C、晶状体和镜头D、视网膜和CCE、CMOS【正确答案】：A39.下列哪个工具可以识别字符?A、CogIDToolB、CogCaliperToolCogBlobToolD、CogOCRMaxTool【正确答案】：D40.当其他条件不变，镜头的光圈越小，镜头的景深越(B)。A、小B、大C、不变【正确答案】：B解析：

其他条件恒定时，光圈与景深成反比。41.在电路板检测这个案例中，我们需要找到焊点部分，并且对焊点部分进行检测是否缺焊，漏焊，通常使用什么光源。（D）A、(环形光源)B、(背光源)C、（同轴光）D、(AOI光源)【正确答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection缩写，中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI光源利用不同颜色以不同角度照射到物体表面，因物体表面的高度起伏不同，从而其反射的光线颜色和光路产生较大差异，从而使相机看到不同高度的颜色有很大差异，进而得到可检测的图像信息。42.和普通相机相比，下面哪些属于工业相机的优势（）A、价格便宜B、能拍运动速度快的物体C、隔行扫描D、光谱范围窄【正确答案】：A43.相机按什么来分类,可分为模拟相机和数字相机。A、芯片类型B、传感器大小C、信号输出方式D、色彩【正确答案】：C44.下列哪种3D传感器的静态单次拍照可以输出整个平面的3D坐标（D）A、点激光3D传感器B、线激光3D传感器C、白光共聚焦3D传感器D、TOF3D相机【正确答案】：D解析：

点激光3D传感器、线激光3D传感器、白光共聚焦3D传感器都无法一次拍照输出整个平面的3D坐标。点激光一次只能测量一个点，线激光一次能测量一条线上的所有点的值。白光光谱共焦测量方法是利用光谱共焦的原理,通过使用特殊透镜，延长不同颜色光的焦点光晕范围，形成特殊放大色差，使其根据不同的被测物体到透镜的距离，会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上，通过测量反射光的波长，超精度测量各种位置的变化。传感器探头由光源和特殊光学透镜组构成,透镜组将光源发射出的多色平行光(白光)进行光谱分光,形成一系列波长不同的单色光,同时再将其同轴聚焦,由此在有效量程范围内形成了一个焦点组,每一个焦点的单色光波长都对应着一个轴向位置。在被测物体表面聚焦的单色光又被反射到光谱相机内,通过对光谱进行分析，从而确定该反射光的波长,从而确定被测物体的位置。45.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、色彩调节B、灰度修正C、图像平滑处理D、几何失真的校正【正确答案】：A46.检测焊点缺焊漏焊时，应选用以下那种光源。（D）A、背光源B、碗状光源C、同轴光源D、AOI三色光源【正确答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection缩写，中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI光源利用不同颜色以不同角度照射到物体表面，因物体表面的高度起伏不同，从而其反射的光线颜色和光路产生较大差异，从而使相机看到不同高度的颜色有很大差异，进而得到可检测的图像信息。47.下列数据接口中哪一个传输距离可以达到90m（）A、GigEB、1394ACameraLinkD、USB3、0【正确答案】：A解析：

GigE最远传输距离为100m，1394A最远传输距离为4、5m，CameraLink最远传输距离为10m，USB3、0最远传输距离为5m。48.机器视觉硬件主要由三部分组成，其中不属于的是（D）。A、相机B、镜头C、光源D、偏光片【正确答案】：D解析：

机器视觉系统主要由三部分组成：相机、镜头、光源。49.CCD摄像头输出信号为每秒____帧。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B50.以下那种相机能直接获得物体的点云图像？（C）A、黑白相机B、彩色相机C、3D相机D、线阵相机【正确答案】：C解析：

黑白相机、彩色相机、线阵相机都属于2D相机，无法获取点云图像。51.当相机成像比较昏暗时，可以调节以下那个参数？（D）A、镜头焦距B、相机工作距离C、相机帧率D、相机曝光时间【正确答案】：D解析：

相机曝光时间调大后可增强图像亮度。52.根据摄像机的数目，那个不属于视觉定位?A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位【正确答案】：C53.下面哪一个焦距的镜头是工业镜头中不常见的（）A、6mmB、8mmC、15mmD、25mm【正确答案】：C解析：

工业镜头常用的焦距有8、12、16、25、35、50等。54.工业视觉的光源按照发光形式，下列说法错误的是()A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、反射光源【正确答案】：D55.在VisionPro中，下列哪个工具可以保存图片?A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolCoglmageFileToolD、CogImageSharpnessTool【正确答案】：C56.为了统一相机与机器人坐标，应该采取以下哪种标定方式（A）A、手眼标定B、畸变标定C、XY标定D、双目标定【正确答案】：A解析：

手眼标定为像素坐标与实际坐标的转化，会输出像素当量和仿射矩阵，为矢量，用于抓取。畸变标定用于进行相机的畸变矫正。XY标定会输出像素当量，为标量，用于进行测量。双目标定是通过确定摄像机的内外参数来建立一个有效的摄像机成像模型，从而建立空间坐标系中的物体点与成像平面中像素点之间的对应关系。摄像机模型越精确，求出的空间物体的三维信息也越精确，也更加有助于立体匹配问题的解决。57.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少?A、0.01mmA、0.02mmB、0.03mmC、0.04mm【正确答案】：B解析：

这么我们拿视场也就是视野范围去除相机分辨率的长边就等于相机图像中单个像素带点的大小故为理论精度，32/1600=0.02mm。58.图像灰度阈值分割常见的方法包括(A)A、双峰法B、高斯滤波C、中值滤波D、开运算【正确答案】：A59.当其他条件不变，镜头的焦距越长，成像视野范围越（A）A、小B、大C、不变【正确答案】：A解析：

根据公式：视野长度/芯片长度=工作距离/镜头焦距，其他条件恒定时，焦距与视野范围成反比。60.光圈与景深的关系，说法正确的是?A、光圈越大，景深越大B、光圈越小，景深越小C、光圈越小，景深越大D、光圈对于景深没有影响【正确答案】：C61.CogPMAlignTool的算法中，速度最快的是?A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax【正确答案】：A62.机器视觉系统四大功能中不包括（D）A、识别B、检测C、定位D、分拣【正确答案】：D解析：

机器视觉系统四大功能：识别、定位、测量、检测。63.图像预处理工具一般包括（C）。A、找点B、找线C、阈值分割D、点线距【正确答案】：C解析：

找点、找线属于定位工具，点线距属于测量工具。64.机器视觉不能做什么?A、尺寸检测B、思考问题C、产品分类标识D、定位检测【正确答案】：B65.与工业相机相比，智能相机具备以下哪些特点（C）A、功耗更低B、体积更小C、脱离PC独立工作D、分辨率更高【正确答案】：C解析：

智能相机自带板载处理器，可脱离PC独立工作。66.CogIDTool的结果中，PPM代表的是?A、便携式像素分布图格式(PortablePixelMapFomart)B、每百万有几个工件(PartsPerMillion)C、每个模块有几个像素(PixelsPerModule)D、处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)【正确答案】：C67.如果两种颜色相加恰好可以组成白光，则称这两种颜色为?A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色【正确答案】：C68.用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符,应该选择以下哪种光源效果最好?A、白光B、蓝光C、绿光D、红光【正确答案】：D69.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围【正确答案】：C70.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源【正确答案】：D71.线间距工具可以配合下面那个工具来使用。（A）A、找线B、找圆C、边缘点D、查找特征点【正确答案】：A解析：

找线工具对直线进行定位，线间距用于测量已查找到的直线间的距离。72.照明系统的照射方法包含（D）A、背向照明B、结构光C、频闪光照明D、以上都是【正确答案】：D解析：

照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。73.以下哪一个不是工业视觉的开发软件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NI【正确答案】：A74.镜头的光圈值F与镜头中孔径光阑的直径D以及焦距f有关，三者之间的关系用公式表达为（A）A、F=f/DB、f=F/DC、F=D/fD、f=D/F【正确答案】：A75.在数字图像中，8位的灰阶图其灰度总共有（）种。A、254B、255C、256D、257【正确答案】：C解析：

8位即为2＾8，即256个灰度级。76.工业相机检测的理论精度是由什么决定?A、相机像素B、图像视野:C、软件D、图像【正确答案】：A77.一个刚体在空间运动具有几个自由度?A、6个B、5个C、4个D、3个【正确答案】：A78.以下哪种3D传感器用的结构光的原理（D）。A、TOF相机B、激光雷达C、超声波传感器D、双目散斑3D相机【正确答案】：D解析：

TOF（Timeofflight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

激光雷达由激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。

超声波传感器发出的啁啾声通常在23kHz到40kHz之间，远高于人类听觉在20kHz时的典型可听范围，因此称为超声波。使用这种啁啾，他们测量声音从物体反弹所需的时间。这与蝙蝠寻找猎物的回声定位基本原理相同。由于室温下空气中的声速为每秒343米，所以这个时间可以很容易地转换为距离。

双目散斑3D相机：散斑就是激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后随机形成的衍射斑点，这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同而变换图案，也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的，只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置。在这之前把整个空间的散斑图案都记录下来，先做一次光源标定，通过对比标定平面的光斑分布，就能精确计算出当前物体距离相机的距离。79.以下哪种场景最适用白色背光光源（C）A、结构光3D测量B、铝板划痕检测C、平板玻璃结石检测D、瓶口口径测量【正确答案】：C解析：

结构光3D检测不需要光源，铝板划痕检测选用同轴光源，平板玻璃结石检测选用背光，瓶口口径检测使用环形光源。80.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些信息与相机进行标定。A、时间B、位置.C、空间D、运动【正确答案】：D81.为了采集某物品表面信息，项目要求单个像素精度＜0、06mm，视野范围为120mm*100mm，则选用（B）A、130万黑白像素相机B、500万黑白像素相机C、TOF3D相机D、散斑结构光3D相机【正确答案】：B解析：

采集物品表面信息，不需要使用3D相机。视野范围为120mm*100mm，要求像素精度＜0、06mm，相机芯片分辨率长边最小为120/0、06=2000，短边最小为100/0、06≈1666、7，最低像素为2000*1666、7≈333万，所以选用500万黑白像素相机。82.点间距工具可以配合下面那个工具来使用。（B）A、找线B、找圆C、颜色提取D、查找特征点【正确答案】：B解析：

点间距可用于测量两圆心的距离。83.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是?A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B84.以下哪种滤波算法可以有效地平滑噪声（D）A、高通滤波B、灰度变换法C、中值滤波D、以上都是【正确答案】：D解析：

高通滤波属于频率域滤波，它保留高频，抑制低频，可以有效去除低频噪声，是图像锐化的一种方式。灰度变换是指根据某种目标条件按一定变换关系逐点改变源图像中每一个像素灰度值的方法。目的是为了改善画质，使图像的显示效果更加清晰。中值平滑滤波器是一种非线性滤波器。它的目的是在保护图像边缘的同时去除噪声。85.()光源放置于待测物体背面，能充分突出待测物体的轮廓信息A、背光源B、前光源C、D、点光源【正确答案】：A86.拍摄目标尺寸为50*30mm.拍摄距离为200mm，选用的相机是SCA640-74fm1/2mCCD，可以选用下面哪个镜头?A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1814-MP2【正确答案】：B87.()光源结构紧凑，能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围A、点光源B、前光源C、背光源D、环形光源【正确答案】：A88.以下哪种方法常用于边缘检测功能。（D）A、检测与定位B、滤波C、增强D、以上都对【正确答案】：D解析：

实现图像的边缘检测，就是要用离散化梯度逼近函数根据二维灰度矩阵梯度向量来寻找图像灰度矩阵的灰度跃变位置，然后在图像中将这些位置的点连起来就构成了所谓的图像边缘（图像边缘在这里是一个统称，包括了二维图像上的边缘、角点、纹理等基元图）。

在实际情况中理想的灰度阶跃及其线条边缘图像是很少见到的，同时大多数的传感器件具有低频滤波特性，这样会使得阶跃边缘变为斜坡性边缘，看起来其中的强度变化不是瞬间的，而是跨越了一定的距离。这就使得在边缘检测中首先要进行的工作是滤波。

滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核，然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。

增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。在具体编程实现时，可通过计算梯度幅值来确定。

检测：经过增强的图像，往往邻域中有很多点的梯度值比较大，而在特定的应用中，这些点并不是我们要找的边缘点，所以应该采用某种方法来对这些点进行取舍。实际工程中，常用的方法是通过阈值化方法来检测。89.用200万像素(1600X1200)的相机进行拍照,视野大小为:80mmx60mm,其单个像素的分辨率是多少?[]*A、0.067mm/PixelB、0.05mm/PixelC、0.037mm/PixelD、0.125mm/Pixel【正确答案】：B90.如下关于-维码的说法不正确的是?A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确？B、一维码的数据容量是以字节为单位的C、一维码左右两边不需要静音区D、一维码与二维码一样,【正确答案】：C91.工业视觉系统可能受到的环境干扰错误的是()A、人为的干扰B、C、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响D、规律性的震动，突发的震动【正确答案】：A92.一幅良好的图像不具备()的特点A、检测内区别度低B、C、整体J焦清楚D、待测特征凸显【正确答案】：A93.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离【正确答案】：B94.以下哪个选项是形容放大倍率的()A、CCDB、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小【正确答案】：A95.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification【正确答案】：A96.哪种光源适合通孔和边缘检测?A、条形光源B、环形光源C、同轴光源D、背光源【正确答案】：D97.以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()A、视野大小适宜B、整体对焦清楚C、检测内区别度低D、待测特征凸显【正确答案】：C98.机器视觉应用场景有（A）A、以下都是B、定位-引导C、读码-识别D、质量检测、测量【正确答案】：A99.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。A、焦距B、像距C、景深D、工作距离【正确答案】：D100.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。A、焦距B、像距C、景深D、工作距离【正确答案】：D1.工业镜头的常用接口有?（）A、C口B、插口CS口D、T口【正确答案】：AC2.普通的定焦镜头有两个调节旋钮，作用分别是?（）A、调节光圈B、调节聚焦C、调节感光芯片面积D、改变光路，进行滤光【正确答案】：AB3.关于0PT-AC5024-2M镜头描述正确的有?（）A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm【正确答案】：ABC4.下列CCD相机的特点，描述正确的是?（）A、采用CCD芯片，价格较高(答案)B、灵敏度差C、D、色彩还原性好【正确答案】：AD5.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC6.工业相机的标定方法有?()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法【正确答案】：ACD7.工业相机按照图像传感器分为?（）A、CBD相机B、CCD相机COMS相机D、COS相机【正确答案】：BC8.以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?（）A、卤素灯B、荧光灯C、白炽灯D、氙灯【正确答案】：ABD9.相机畸变的误差分为?（）A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变【正确答案】：ACD10.远心镜头的优点有?（）A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉【正确答案】：ABC11.机器视觉可以实现哪些功能?（）A、引导B、检验C、测量D、识别【正确答案】：ABCD12.如果相机采集到的图像过暗，以下解决方案可以提高图像亮度的有?（）A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益【正确答案】：ABC13.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC14.下列组合方式正确的有?（）A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机【正确答案】：ABC15.CogOCRMaxTool中Tune选项卡，可以?（）A、自动分割B、自动调整分割参数C、创建字体D、训练字体【正确答案】：ABCD16.焦距不变的情况下影响视野的因素有?（）A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小【正确答案】：AC17.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?()A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具B、快速二灵活的应用开发C、访问突破性的深度学习图像分析D、集成、通用的通信和图像采集【正确答案】：ABCD18.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?（）A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量(打光方案)D、视觉工具精度【正确答案】：ABCD19.在CogBlobTool的区域选项卡中，支持的区域形状是?（）A、CogCircleB、CogLineCogEllipseD、CogRectangle【正确答案】：ACD20.机器视觉系统主要由哪些单元组成?()A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元【正确答案】：ABCD21.影响检测精度的因素有?（）A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸【正确答案】：ABC22.下列定焦镜头的特点描述正确的有?（）A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦D、价格便宜【正确答案】：ABD23.影响景深的重要因素有哪些?()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离【正确答案】：ABCD24.机器视觉领域主要的照射光种类有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光【正确答案】：ABCD25.图像处理中的点运算有哪些类型?（）A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算【正确答案】：BD26.常见的工业相机标定模板有哪些?()A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象C、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T【正确答案】：AB27.工业视觉系统中光源的作用有哪些?（）A、照亮目标，提高目标亮度B、形成最有利于图像C、克服环境光干扰，保证图像的稳定性D、用作测量的工具或参照【正确答案】：ABCD28.LED光源的优点有?（）A、电光转换率高B、寿命短C、发热少D、成本低【正确答案】：ACD29.影响图像明暗度的因素有?（）A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈【正确答案】：BD30.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的?（）A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置【正确答案】：ABC31.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类?()A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头【正确答案】：ABCD32.光的三原色有以下哪几种人?()A、红B、黄C、绿D、蓝【正确答案】：ACD33.工业视觉中镜头的参数有哪些?()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、光圈【正确答案】：ABCD34.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”，其优点有?()A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量【正确答案】：BCD35.工业智能相机的系统构成包含哪些单元?()A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元【正确答案】：ABCD36.对Coaerl的描述正确的有?（）A、Caliper工具可搜素投基区域中的边缘B、CalperC、EdgePair模式用于定位边缘D、EdgePair模式可以测最边缘之间的距离【正确答案】：BCD37.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?()A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节【正确答案】：ABC38.以下关于感光元件描述正确的是?（）A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效果好、价格高CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点少、速度快、价格高【正确答案】：BC1.相比普通彩色相机.黑白相机分拥丰高、信噪比大、灵敏度高。A、正确B、错误【正确答案】：A2.相机的芯片是由一组矩阵式的像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。A、正确B、错误【正确答案】：A3.焦距越大,渐晕现象越严重，图像边缘亮度低于中心。A、正确B、错误【正确答案】：B4.在工业相机与FA镜头互相匹配时，其成像近似公式为：镜头工作距离/焦距=相机芯片长度/视野长度。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

镜头工作距离/焦距=视野长度/相机芯片长度。5.工业相机与电脑通过网线连接，为了获取相机图像，相机IP和其连接的网口可以设置在不同网段。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

需在同一网段才可以连接到。6.所谓标定其实就是计算出像素坐标、图像坐标、摄像机坐标、世界坐标之间的转换关系。()A、正确B、错误【正确答案】：A7.镜头的选型中，镜头焦距的长短对于视野影响不大。A、正确B、错误【正确答案】：B8.为了减少焦平面外图像信息的干扰，可以将镜头光圈调大。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈调大，景深变小，焦平面外的物体成像会变模糊，进而会减少对聚焦平面的成像干扰。9.激光线扫描3D传感器是通过测量投射在物体表面激光线的轮廓变化，来计算物体表面3D坐标的()A、正确B、错误【正确答案】：A10.镜头的光学放大倍率是指芯片尺寸和视野尺寸的比值。A、正确B、错误【正确答案】：A11.同一物距，芯片尺寸不变，像距越大，视野越大。A、正确B、错误【正确答案】：B12.机器视觉系统中图像感光芯片可分为CMOS和CCD两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A13.相对于人类视觉，机器视觉更适用于场景单一，环境恶劣的工作环境。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

机器视觉可以在一些危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合来替代人力。14.光圈值f1、4和f2、8中，f2、8成像更亮。A、正确B、错误【正确答案】：B15.像元指的是图像传感器上每一个像素点的尺寸，同样的分辨率，像元尺寸越大，相机芯片越大。()A、正确B、错误【正确答案】：A16.LED光源具备形状装配灵活，光谱范围宽，工作时间长等优点，工业视觉系统中一般主要选用LED光源。()A、正确B、错误【正确答案】：A17.假如镜头的成像圆直径大于相机的芯片对角线，在图像中四个角将会出现黑边。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头的成像圆直径小于相机的芯片对角线，在图像中四个角将会出现黑边。18.镜头接口与相机接口不匹配时，部分情况下可以用接圈转接并实现清晰成像。()A、正确B、错误【正确答案】：A19.开运算是先膨胀后腐蚀，闭运算是先腐蚀后膨胀。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

开运算是先腐蚀后膨胀，闭运算是先膨胀后腐蚀。20.相机曝光过度,则照片过亮,失去图像细节;如果曝光不足,则照片过暗,同样会失去图像细节。()A、正确B、错误【正确答案】：A21.产生福形失良时，光学系线的放大信本随着视野的增大而增大。A、正确B、错误【正确答案】：B22.增加接圈会使得景深变大。A、正确B、错误【正确答案】：B23.位RGB格式的彩色图像中包含三个色彩通道的信息，理论上其颜色种类一共有167万种。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

一共可以组成16777216种颜色。RGB分三原色，每种颜色色值0-255。那么每种原色共有256个值，所以三原色所能组成的颜色共有256X256X256=16777216（种）。望远镜的焦距很长，相对而言其视场角较大。（错）其他条件不变，焦距越长视场角越小。广角镜的焦距较短，相对而言其视场角较小。（错）其他条件不变，焦距越短视场角越大。相对于具有很多不同灰度值的图像，二值图更容易被获取、存储、和处理。（对）二值图只有两个值，0和1，0代表黑，1代表白。其保存也相对简单，每个像素只需要1Bit就可以完整存储信息。如果把每个像素看成随机变量，一共有N个像素，那么二值图有2的N次方种变化，而8位灰度图有255的N次方种变化，8为三通道RGB图像有255*255*255的N次方种变化。也就是说同样尺寸的图像，二值图保存的信息更少。拉普拉斯滤波器可以有效地锐化图形边缘（对）laplacian算子是微分操作符，它会使图像锐化，并使常量区域为0。工业相机接千兆网线时，其最长工作距离可以达到100m。（对）双绞网线的最远有效传输距离为100米。USB3、0工业相机不外接电源线，接入数据线即可工作。（对）USB3、0接口中有供电接口，USB3、0协议要求接口供电能力为1A，。双远心镜头的成像平行度一般优于像方远心镜头。（对）远心镜头分为像放远心镜头、物方远心镜头、双远心镜头。

双远心镜头相对于远心镜头景深更大。当其他参数相同的情况下，双远心镜头的工作范围比远心镜头的工作范围要大，可观测的范围更广。当需要观测的物体高度差比较大时，可以优先考虑双远心镜头。双远心镜头相对于远心镜头远心度也更高。在精密测量的选型过程中，如果对观测物体精度要求很高时，双远心镜头会是一个更好的选择。图像亮度测量结果中所包含的噪声，会制约我们对边缘信息的复原的能力，椒盐噪声的最好处理工具之一为中值滤波器。（对）椒盐噪声在图像中是一种随机出现的白点或者黑点，可能是亮的区域有黑色像素或是在暗的区域有白色像素（或是两者皆有），但是往往是不连续出现的。中值滤波器的滤波核决定了，它适用于平滑随机出现的噪声，如椒盐噪声。24.CMOS芯片曝光方式一般为卷帘式快门曝光，适合拍摄运动物体。A、正确B、错误【正确答案】：B25.双目立体视觉是基于视差原理，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体表面三维几何信息的方法。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.远心镜头不适用于对如大坝、楼房等超大型物体进行测量()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

远心镜头成像视野范围小，不适用于对大型物体进行测量。27.机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅的图片。机器视觉系统是通过分析采集到的光学图像，不需要接触检测对象。28.提高相机分辨率--定能改善图片质量。A、正确B、错误【正确答案】：B29.使用Gige相机时，可以通过设置其IP地址来实现对其图像的采集。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

设置IP地址可用来实现PC与相机的连接。30.当检测物体表面信息时，应选用背光源()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

采集物体的表面信息需要选用上光源。31.当相机工作距离不变，调节光圈后，也需要重新做标定()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

调节光圈后会影响成像的亮度，但是不需要重新做标定。32.一般认为，镜头的工作距离是从无限近到无穷远。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头的工作距离是从最近合焦距离到无穷远，无穷近不能清晰成像。33.USB2、0协议因本身具备供电功能，所以使用USB2、0接口的相机可以不用外接电源。()A、正确B、错误【正确答案】：A34.在工作距离恒定，相机芯片大小恒定时，选择的镜头焦距越大，视野范围越大。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头工作距离/焦距=视野长度/相机芯片长度，其他条件不变，镜头焦距越大，视野范围越小。35.900-1700nm波段范围感光的短波红外相机可以用来测量农产品的含水量。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

水的光谱吸收图谱显示其在1380nm-1400nm的波段有吸收峰值，对在该波段下的农产品进行成像时，若农产品部分区域含水量较高（比如梨子被碰伤），则该区域的图像会更暗，从而可以检测出其含水量的变化。36.为了测量彩色物体的尺寸，必须选用彩色相机。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

测量尺寸不需要采集被测物的色彩信息，可以选择黑白相机。37.背光源适用于金属物体的表面打光。A、正确B、错误【正确答案】：B38.工业相机常见的曝光方式是全局曝光和卷帘曝光。A、正确B、错误【正确答案】：A39.通常情况下cmos型相机比ccd型相机的输入电压更加高()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CMOS与CCD相机只是芯片类型不同，其输入电压一致。40.同为2/3英寸，10倍的远心镜头其视野范围小于1倍的远心镜头。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

在相机芯片尺寸一定时，镜头的放大倍率越大，视野范围越小。41.快门分为全局快门与卷帘快门，其主要差别在于，拍摄快速运动物体，采用全局快门的相机输出的图像会有运动形变。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

拍摄快速运动物体，采用卷帘快门的相机输出的图像会有运动形变，采用全局快门的相机输出的图像会没有运动形变。42.镜头的作用是将物体表面的光线汇聚之后折射在相机的芯片上成像。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

镜头根据光的折射原理，可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像。43.远心镜头的放大倍率是不可调的。A、正确B、错误【正确答案】：A44.8位灰度图像中，灰度等级共1024级。A、正确B、错误【正确答案】：B45.对同视野范围的测量应用，在没达到镜头分辨率的极限时，其所使用的相机分辨率越高，其测量精度越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A46.基于DLP的双目3D传感器采用DLP作为发光光源，它发射出来的结构光投射在物体上，相机通过计算图案的形变来获取物体表面的3D信息。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

上面描述的是结构光3D的技术原理。。47.面阵相机和物体间要有相J运动才能成像。A、正确B、错误【正确答案】：B48.FA镜头一般都有一定的畸变，畸变类型中有桶形畸变与枕形畸变两种。()A、正确B、错误【正确答案】：A49.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A50.与物体表面自然色相同或相近颜色的光照射到物体上，反射率比较低。A、正确B、错误【正确答案】：B51.增加接圈会使得景深变大。A、正确B、错误【正确答案】：B52.当相机的安装位置发生变化时，为了实现视觉系统的测量功能，要求对相机重新做标定。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

标定的数据只适用于进行标定时的相机位置，如果相机发生移动后需要重新进行标定。53.USB3、0协议的理论总带宽低于千兆网协议的理论总带宽。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

USB3、0协议的总带宽高于千兆网的总带宽。54.远心镜头主要有物方远心、像方远心、双侧远心键头三种。A、正确B、错误【正确答案】：A55.开运算是先进行“腐蚀”再进行“膨胀”的图像处理技术。()A、正确B、错误【正确答案】：A56.物距是被测物体清晰成像的最上表面和最下表面的距离。A、正确B、错误【正确答案】：B57.像元尺寸指的是图像传感器上每一个像素点的物理尺寸，像元尺寸越大，则单个像素点感光能力越弱。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

像元尺寸越大，单个像素点的感光能力越强。58.LED光源在工业现场一般设置为常亮而不是频闪，以延长其工作寿命。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

LED的使用寿命（光衰减）与环境温度、湿度以及点亮时长有关，设置为频闪而不是常亮，可以延长其工作寿命。59.工业相机中，C型和CS型接口为卡口。A、正确B、错误【正确答案】：B60.一般而言，CMOS传感器相比CCD传感器噪声更小。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CMOS传感器相比CCD传感器噪声更大。61.腐蚀是图像分割技术中的一种。()A、正确B、错误【正确答案】：A62.对于FA镜头而言，成像的视野范围越大，其景深越小。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

视野范围不会影响景深。63.工业镜头在相机芯片上所成的像是倒立的。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

原理可参考小孔成像。64.相机参数中，增益栏一般设为最大值。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

增益在放大有效信号的同时也会放大噪声信号，一般不宜设置太大。65.在选择的工业相机不变的前提下，成像视野范围越小，图像分辨率越高。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

图像分辨率为像素/英寸，视野越小，图像分辨率越高。66.一般而言，CCD输出图像的均匀性较CMOS更低。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

CMOS的每个像元单独完成AD转换，而CCD像元为统一依次进行AD转换，所以CCD的成像均匀性一般优于CMOS。67.在3D检测案例中，不能直接使用2D形状匹配工具对点云数据实现定位功能。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

2D形状匹配用于2D定位，不能直接适用于3D点云数据。68.相机搭配双远心镜头在工作距离内成像时，调整成像距离对成像大小没有影响。()A、正确B、错误【正确答案】：A69.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪声也会随着增加。A、正确B、错误【正确答案】：A70.CCD芯片成像效果J外界打光的依赖比CMOS芯片低。A、正确B、错误【正确答案】：A71.当镜头靶面大于相机芯片时，相机不可能输出清晰图像。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

感光芯片接收到的图像会被裁切，因为感光元件尺寸只有那么大。实际上感光元件上的图像一直都是被裁切的，通过透镜的图像是个圆，感光元件只是取中心点对其的那个矩形区域的图像。如下图，红色外框显示一个24x36mm大小传感器所见，蓝色内框则是一块约16x24mm传感器见到的。图像的清晰度与靶面尺寸无关。

72.当其他条件不变，镜头的光圈越大，镜头的景深越小()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

光圈与景深为反比关系，光圈越大，景深越小。73.照明不是影响机器视觉系统工作效率的重要因素。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

可通过选择合适的光源突出目标与背景的对比度，提高图像质量，从而提高工作效率。74.镜头的靶面尺寸参数越大，其成像圆越小。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头的靶面尺寸越大，其成像圆越大。75.对运动物体拍照时，若相机成像偏暗，可调短相机曝光时间，缩小镜头光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

镜头光圈越小，通光量越小，成像亮度越暗。曝光时间越短，则相机芯片感光时间更短，成像更暗。76.光的波长越长，频率越高，折射率越小。A、正确B、错误【正确答案】：B77.选择镜头时，镜头的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所选择的相机芯片的尺寸。A、正确B、错误【正确答案】：A78.光圈值是用以描述镜头通光量的参数，一般工业镜头为手动调节光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：A79.为了完成对手机玻璃边缘的定位和测量任务，应该选用AOI光源。()A、正确B、错误【正确答案】：B解析：

对手机玻璃边缘的定位和测量需要增强玻璃边缘与背景的对比度，可选用背光源或者侧面条形光源突出轮廓信息，AOI光源使用场景较为单一，一般用于焊锡检测或类似印刷电路板的缺陷检测。80.相机的芯片是由像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。A、正确B、错误【正确答案】：A81.波长越短的光散射性越强。A、正确B、错误【正确答案】：A82.定焦镜头上面的聚焦环是可以进行聚焦微调的。A、正确B、错误【正确答案】：A83.在8位灰度图中每个像素的灰度值都是0-255数值中的一个，其中0为黑色，255为白色。()A、正确B、错误【正确答案】：A解析：

硬件触发模式的时间效率高于软件触发模式。CameraLinkFull接口数据传输带宽高于GigE接口（√）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点可以同时采集到R、G、B三个通道的色彩信息（X）采用Bayer结构的CMOS芯片单个像素点只可以采集到其中一个通道的色彩信息，另外两个通道的值是通过插值法获取到的。图像中的像素距离代表物方空间的