工业机器人技术复习测试附答案

第页工业机器人技术复习测试附答案1.公差原则是指()。（基础知识）A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系【正确答案】：D2.气压系统的维护要点是()。（相关知识）A、保证空气中含有适量的润滑油B、保证供给洁净的压缩空气C、保证气动系统有合适的运动速度D、以上都是【正确答案】：B3.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。（相关知识）A、15B、30C、80D、160【正确答案】：B4.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：A5.()是工业机器人最常用的一种手部形式。（基础知识）A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式【正确答案】：C6.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：C7.下列哪些组件不是PC式视觉传感系统的必备组件()。A、到位触发传感器B、视觉控制器C、图像检测软件D、镜头和相机【正确答案】：A8.国家标准规定，凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正确答案】：B9.党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以()为重点。A、无私奉献B、爱岗敬业C、诚实守信D、遵纪守法【正确答案】：C10.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术【正确答案】：A11.电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的()叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压【正确答案】：A12.在画图时应尽量采用原值的比例，必要时也可采用放大或缩小的比例，无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的()尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸【正确答案】：C13.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免()（相关知识）A、电源干扰B、地线干扰C、串扰D、公共阻抗干扰【正确答案】：D14.单稳态触发器的输出状态有()A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：A15.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构【正确答案】：D16.在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当()。A、用示意图表达操作流程B、尽可能用文字语言来描述操作过程C、用表格罗列表达性质相同的对象D、用黄色或红色图标引起读者的注意【正确答案】：B17.谐波减速器的结构组成是()。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器【正确答案】：C18.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是【正确答案】：D19.在转速负反馈无静差调速系统中，因为()的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。（相关知识）A、P调节器B、PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生器【正确答案】：B20.光敏电阻在强光照射下电阻值()。A、很大B、很小C、无穷大D、为零【正确答案】：B21.识读()的主要目的是了解整个机械设备的性能、工作原理、装配关系、技术工艺要求，以及各个零件的主要结构和采取的施工方法等。A、方案说明书B、装配图C、气路图D、电气原理图【正确答案】：B22.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高【正确答案】：A23.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B24.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度【正确答案】：D25.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制【正确答案】：D26.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器【正确答案】：D27.下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、示教器故障C、伺服电机故障D、减速机故障【正确答案】：B28.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。（相关知识）A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体，转子是绕组D、转子装有永磁体，定子是绕组【正确答案】：D29.我国于()年开始研制自己的工业机器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D30.长时间运行会影响同步带的使用效果，一旦发生故障，会导致设备无法正常运行。那么产生同步带传动失稳的原因最可能是()。A、磨损增大，丢失传送载荷的能力。B、同步带的张紧力过紧。C、同步带和带轮间有润滑油。D、主从带轮安装不在同一水平直线上。【正确答案】：A31.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等()。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准D、以上都对【正确答案】：A32.测量角速度的传感器有()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器【正确答案】：D33.机器人的腕部轴代号为()。（相关知识）A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C【正确答案】：A34.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：C35.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：C36.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是()。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小【正确答案】：A37.工业机器人的编程一般采用()，即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。A、在线编程方式B、模块化编程方式C、离线编程方式D、以上都不正确【正确答案】：B38.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。（相关知识）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A39.工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。

*A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点C、基座中心点D、工件坐标系原点【正确答案】：B40.社会主义职业道德的基本原则是（）。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务【正确答案】：C41.装配过程中，装配零、部件、外构件，应使其标记处于便于()。如安装插座时，其方向标志或卡口标志位置应向上。A、标志的方位B、观察的方位C、统一的方位D、规定的方位【正确答案】：B42.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器【正确答案】：B43.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教【正确答案】：A44.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩【正确答案】：B45.按住shift+()键也可以进行激活工具坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：A46.气动仪表中，()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器【正确答案】：A47.下列选项中，不属于机械装配图必要要素的是()。A、每个零件的尺寸B、零件编号及明细栏C、一组视图D、技术要求【正确答案】：A48.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器【正确答案】：C49.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器【正确答案】：B50.工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。A、计算机控制器B、轴控制器C、示教器D、操作面板【正确答案】：A51.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：C52.保护接地用于中性点()供电运行方式。A、直接接地B、不接地C、经电阻接地D、经电感线圈接地【正确答案】：B53.世界上第一台机器人Unimate诞生于()。（基础知识）A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正确答案】：C54.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间【正确答案】：C55.机器人I/O盒更换输出模块时，要在()情况下进行。（相关知识）A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是【正确答案】：C56.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。

*A、泄流器B、系统风扇C、计算机风扇D、标准I/O板【正确答案】：B57.()年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966【正确答案】：A58.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对【正确答案】：B59.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：D60.在有n个结点、b条支路的电路网络中，可以列出独立KCL方程的个数为()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正确答案】：C61.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。A、先点击编译，编译通过后再点击仿真B、先点击仿真，仿真完成后再点击编译C、只需点击仿真D、只需点击编译【正确答案】：A62.工业机器人工作站的特点是①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强()A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正确答案】：D63.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：C64.机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：D65.机器人的机械本体机构基本上分为()类。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B66.RI[i]/RO[i]是什么什么意思？()。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出E、数组输入/数组输出【正确答案】：A67.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程【正确答案】：C68.双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正确答案】：B69.ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准【正确答案】：D70.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正确答案】：C71.RLC并联电路在频率f0时发生谐振，当频率增加1倍时，电路呈()。A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态【正确答案】：B72.在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。

*A、先硬件检查后软件检查。B、先电气检查后机械检查。C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。【正确答案】：C73.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。（相关知识）A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令【正确答案】：D74.质量管理“三部曲”不包含()。A、质量策划B、质量控制C、流程再造D、质量改进【正确答案】：C75.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正确答案】：D76.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、()和发射极。（基础知识）A、单极B、双极C、集电极D、电极【正确答案】：D77.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PIC、控制D、模糊控制E、最优控制【正确答案】：A78.在机械设计中表示产品及其组成部分的连接、装配关系的图样称为()。A、装配图B、总装图C、部件装配图D、组装图【正确答案】：A79.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：B80.在手动运行状态下，ABB工业机器人可通过哪个按钮控制电机上电()。A、电机上电按钮B、系统输入MotorOnC、使能装置按钮D、急停按钮【正确答案】：C81.机械装配图中的()是零件之间或部件之间或它们与机座之间必须保证的相对位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相对位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸【正确答案】：B82.主视图是()所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正确答案】：D83.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生()。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电【正确答案】：A84.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列()部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳【正确答案】：B85.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线【正确答案】：C86.在实验中或工业生产中，有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时()。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流【正确答案】：B87.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：C88.ABBIRB120工业机器人一共有()关节轴。A、5个B、4个C、6个D、7个【正确答案】：C89.1831年,()发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆【正确答案】：A90.下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确是()A、依法治国比以德治国更为重要B、以德治国比依法治国更为重要C、德治是目的，法治是手段D、以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进【正确答案】：D91.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨【正确答案】：A92.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程【正确答案】：B93.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出显示。（相关知识）A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制【正确答案】：B94.在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

*A、部件替换法B、参数检查法C、隔离法D、直观检查法【正确答案】：A95.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时，可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中，如突然将换向阀切换到中间位置，此时缸的工况为()。（不考虑惯性引起的滑移运动）A、停止运动B、慢进C、快退D、快进【正确答案】：A96.某元件功率为负()，说明该元件（）功率，则该元件是（）。A、产生，电源B、吸收，负载C、吸收，电源D、产生，负载【正确答案】：A97.顺序阀在系统中，作卸荷阀用时，应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：C98.理想运算放大器在线性工作时，可以认为同相输入端电流与反相输入端电流是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对【正确答案】：A99.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴【正确答案】：B100.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B1.三视图分为()。A、主视图B、俯视图C、左视图D、全剖E、局部剖【正确答案】：ABC2.FANUC工业机器人坐标系校准一般采用()。A、零点核对方式B、单轴核对方式C、快速核对方式D、夹具核对方式E、直接输入核对方式【正确答案】：ABCE3.常用磁性开关分为()。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、一线制【正确答案】：BC4.对于回路编号与相对编号，下列说法正确的是()。A、回路编号可以将不同安装位置的二次设备通过编号连接起来B、对于同一屏内或同一箱内的二次设备，相隔距离近，相互之间的连线多，这是宜采用相对编号C、相对编号常用于安装接线图中【正确答案】：ABC5.工作许可人（运行值班负责人）应负责审查工作票()。A、所列安全措施是否正确完善B、是否符合现场条件C、并负责落实施工现场的安全措施【正确答案】：ABC6.继电保护绘制展开图时应遵守下列规则：()。A、回路的排列次序，一般是先交流电流、交流电压回路，后是直流回路及信号回路B、每个回路内，各行的排列顺序，对交流回路是按a、b、c相序排列，直流回路按保护的动作顺序自上而下排列C、每一行中各元件（继电器的线圈、触点等）按实际顺序绘制【正确答案】：ABC7.安装接线图标明了屏柜上()。A、各个元件的代表符号B、各个元件的顺序C、每个元件引出端子之间的连接情况【正确答案】：ABC8.一般机器人的三种动作模式分为()。*A、示教模式B、再现模式C、远程模式D、自动模式【正确答案】：ABC9.常用的计时器指令有()。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正确答案】：CD10.工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有()。A、程序运行的当前用户坐标系B、程序运行的当前工具坐标系C、程序运行的整体速度D、程序运行的世界坐标系E、程序运行的关节坐标系【正确答案】：ABC11.卡特尔把人格特性分为()A、表面特性B、基础特性C、根源特性D、本质特性【正确答案】：AC12.入职之初，树立良好的第一印象的重要性体现在()A、双赢作用，即非零和效应B、光环作用，亦即晕轮效应C、定势作用，也叫定势效应D、前摄作用，即先入为主的作用【正确答案】：BCD13.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过()来解决。A、修改路径B、降低运行速度C、插入中间点D、调整机器人姿态E、增大运行速度【正确答案】：ACD14.下列()必须使用回路编号法。A、各设备间要用控制电缆经端子排进行联系的B、在屏顶上的设备与屏内设备的连接C、不在一起的二次设备之间的接线【正确答案】：ABC15.电磁阀内部的下列3种情况时妨碍电磁阀正常工作与缩短寿命的原因()。A、使用中介质发生变化B、接管内生锈C、介质中混入了有尘污垢D、通电时间较长E、长时间工作【正确答案】：ABC16.站用变保护测控装置在保护方面的主要功能有()等。A、三段式复合电压闭锁过流保护B、高压侧接地保护C、低压侧接地保护【正确答案】：ABC17.控制柜主要使用的文件类型有()。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件【正确答案】：ABCDE18.美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚【正确答案】：AB19.针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。*A、示教编程B、自主编程C、人工智能编程D、离线编程【正确答案】：ABD20.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势()。A、生产线更换可以在数秒内完成B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器E、提高自动化程度【正确答案】：ABCD21.帕芝将组织职业生涯管理的内容分为()A、政策管理B、发展管理C、信息管理D、系统管理【正确答案】：ABC22.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。（相关知识）A、图像获取B、图像处理C、图像增强D、图像恢复E、图像分析F、图像理解【正确答案】：BEF23.机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外壳固定螺栓D、末端执行器固定螺栓E、J5轴固定螺栓【正确答案】：ABCD24.美国学者蒂德曼在金兹伯格职业理论的基础上，提出了“职业决策阶段”的学说。他把职业选择决策过程分为()阶段。A、期望和预后阶段B、探索和结晶阶段C、特定化阶段D、完成和调整阶段【正确答案】：AD25.电气工作现场交接是指对现场设备（包括电气二次设备）()等交接清楚。A、运行情况B、接地线设置情况C、继电保护方式D、定值变更情况【正确答案】：ABCD26.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环【正确答案】：BDE27.影响人的行为的主要因素有()A、个人因素B、环境因素C、文化因素D、情景因素【正确答案】：ABCD28.企业文化的功能有()。A、激励功能B、自律功能C、导向功能D、整合功能【正确答案】：ABCD29.工业机器人手抓的主要功能是()。*A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件【正确答案】：ABD30.职业生涯决策作为一种重要的决策类型，具有()的特点。A、目的性B、选择性C、满意性D、过程性E、动态性【正确答案】：ABCDE31.在日常商业交往中，举止得体的具体要求包括()。A、感情热烈B、表情从容C、行为适度D、表情肃穆【正确答案】：BC32.常用的光学测量仪器有()。（相关知识）A、电子表B、读数显微镜C、自准直仪D、光学平直仪E、经纬仪【正确答案】：ABCDE33.电磁阀选型应按照()四大原则。A、安全性B、可靠性C、适用性D、经济性E、环保性【正确答案】：ABCD34.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。*A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。【正确答案】：ABC35.工程制图中，图样的尺寸一般不以()为单位。*A、MMB、CMC、DMD、M【正确答案】：BCD36.(正平线的投影特性为：（）。A、正面投影c＇d＇=CB、水平投影cd//OX,C、c＇d＇与OX和OZ的夹角α、γ等于CD对D、W面的倾角E、积聚性【正确答案】：ABC37.在下列选项中，不符合平等尊重要求的是()。A、根据员工工龄分配工作B、根据服务对象的性别给予不同的服务C、师徒之间要平等尊重D、取消员工之间的一切差别【正确答案】：ABD38.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。（相关知识）A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE39.绝缘棒使用时，操作人员应()，雨天室外倒闸操作应按规定使用带有防雨罩的绝缘棒。A、戴好安全帽B、要戴绝缘手套C、手应放在握手部分，不能超过护环D、穿绝缘靴（鞋）【正确答案】：ABCD40.()的有效时间，以批准的检修期为限。A、第一种工作票B、第二种工作票【正确答案】：AB41.工业机器人的内部传感器包含()。A、位移B、压力C、速度D、加速度E、力觉【正确答案】：ACD42.老陈是企业的老职工，始终坚持节俭办事的原则。有些年轻人看不惯他这样做，认为他的做法与市场经济原则不符。在你看来，节俭的重要价值在于()A、节俭是安邦定国的法宝B、节俭是诚实守信的基础C、节俭是持家之本D、节俭是维持人类生存的必需【正确答案】：ACD43.与FOR指令一样功能的循环指令还有()。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB44.职业适应应注意()A、讲究职场礼仪B、加强交流与沟通C、从小事做起D、遵守单位的规定E、注意生活细节【正确答案】：ABCDE45.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。*A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器【正确答案】：ABD46.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式【正确答案】：ACD47.以下有关电流密度的说法正确的有()。A、电流密度的计算公式J＝I/SB、电流密度的单位是A/mm2C、在直流电路中，均匀导线横截面上的电流密度是均匀的D、导线允许通过的电流强度随导体的截面不同而不同【正确答案】：ABCD48.目前已开发人机协作功能的主流厂商有()。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正确答案】：ACD49.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性【正确答案】：ABD50.影响职业生涯目标的社会因素包括()A、政治、经济、科技发展形势B、用人单位对于员工的培养C、情感和意志D、成才的社会舆论E、个性心理品质【正确答案】：ABD51.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD52.机器人离线编程技术具有()优点。*A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、便于修改机器人程序【正确答案】：ABCD53.下列说法中，你认为正确的有()。A、岗位责任规定岗位的工作范围和工作性质B、操作规则是职业活动具体而详细的次序和动作要求C、规章制度是职业活动中最基本的要求D、职业规范是员工在工作中必须遵守和履行的职业行为要求【正确答案】：ABCD54.社会智力是指()A、计划能力B、组织协调能力C、沟通能力和说服能力D、决策能力E、管理能力【正确答案】：ABCDE55.工作负责人、专责监护人必须始终在工作现场，()。A、对工作班人员的安全认真监护B、及时纠正违反安全的动作【正确答案】：AB56.机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是()。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：AE57.()造成的触电称为两相触电。A、在高压系统中，人体同时过分靠近两相带电导体而发生电弧放电，则电流将从一相导体通过人体流入另一相导体B、人体同时接触电力线路中两相带电导体C、人体同时接触电气设备两相带电导体【正确答案】：ABC58.根据物体的状态,摩擦力分为()。*A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、流动摩擦力【正确答案】：ABC59.谐波传动的优点是()。*A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高【正确答案】：BCD60.用高压验电器验电时注意事项有()。A、用相应电压等级的验电器B、要在检修设备的接地处逐相验电C、验电之前先在有电设备上进行试验，确证验电器良好D、高压验电时必须戴绝缘手套【正确答案】：ABCD61.关于诚实守信的说法，你认为正确的是()A、诚实守信是市场经济法则B、诚实守信是企业的无形资产C、诚实守信是为人之本D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足【正确答案】：ABC62.气路连接完成，不允许出现的现象()。A、漏接B、脱落C、漏气D、松动E、绑扎【正确答案】：ABC63.电气设备冷备用状态是指()。A、设备的开关在打开位置B、设备的刀闸在打开位置C、要合上刀闸和开关后才能投入运行【正确答案】：ABC64.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由()与系统分辨率等部分组成。*A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB65.组织职业生涯四因素是指()A、对外宣传B、公平晋升C、提供职业信息D、注重培训E、职业发展【正确答案】：BCDE66.谐波减速器由()构成。*A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮【正确答案】：ACD67.机器人机械结构系统由()组成。*A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器【正确答案】：ABCD68.求职实施的基本方略有()A、广开门路B、重点集中C、目标灵活D、调整职业道路E、方法机动【正确答案】：ABCE69.工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴。。A、世界B、关节C、用户D、工具【正确答案】：AB70.机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制【正确答案】：ADE71.中期职业生涯规划与管理的任务有()A、纳入生涯规划渠道B、进行生涯管理活动C、培养自我规划和发展的能力D、帮助解决工作和生涯发展中问题E、克服中年危机【正确答案】：ABCDE72.对于职业挫折，可从以下哪几方面加以克服()A、正确认识挫折B、采取针对性措施C、疏散挫折情绪D、适当进行宣泄E、提高挫折商【正确答案】：ABCDE73.以下哪些功能键所对应的默认逻辑结构的设置()。A、DEF_MOTN0.DFF1键B、DF_LOGI1.DFF2键C、DF_LOGI2.DFF3键DF_LOGI3.DFF4键【正确答案】：ABCD74.设备定期试验轮换制度指对变配电所内的()等需定期进行试验和轮换，以便及时发现缺陷、消除缺陷，使这些设备始终保持完好状态，确保安全运行。A、电气设备B、备用设备C、继电保护自动装置【正确答案】：ABC75.更换工业机器人本体的电池的步骤()。A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要装错正负极D、盖好电池盒的盖子，上好螺丝E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD76.工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到()坐标轴。A、世界B、关节C、用户D、工具【正确答案】：AB77.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。*A、调压B、变极对数C、变频D、变电容【正确答案】：ABC78.工业机器人传动机构有()。*A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构【正确答案】：AB79.引起电气设备过热的主要原因有()。A、过负荷B、散热不良C、接触不良D、安装或使用不当【正确答案】：ABCD80.做往复直线运动的气缸可分为()。A、单作用气缸B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸【正确答案】：ABCD81.ABB机器人的安全保护机制有：()。A、紧急停止B、常规停止C、上级停止D、自动停止E、工艺停止【正确答案】：ABCD82.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE83.工业机器人机器人的坐标系有()坐标系。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：ABCD84.职业适应的途径有(