《智能产品设计与应用》课件-Zstack协议组网程序设计项目

智能产品设计与应用Zstack协议组网程序设计项目案例导入01/PART

ONEZstack协议组网程序设计项目1组网终端设备联网，发送D1给协调器协调器收到D1后，LED1闪烁，同时发送D1给终端终端收到D1，LED1闪烁任务：协议栈无线收发控制LED通信Zstack协议组网程序设计项目1数据收发系统事件0X8000周期性事件接收属于本应用任务SampleApp的消息按键事件0xC0接收数据事件0x1A网络状态发生改变0xD1按键处理函数SampleApp_HandleKeys信息处理函数SampleApp_MessageMSGCB协调器终端节点显示内容触发周期性事件周期性事件处理函数SampleApp_SendPeriodicMessage用户应用任务的事件处理函数SampleApp_ProcessEventZstack协议组网程序设计项目1数据收发接收数据事件0x1A信息处理函数SampleApp_MessageMSGCB//接收数据，参数为接收到的数据voidSampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){…}typedefstruct{byteTransSeqNumber;uint16DataLength;//存放收到数据的长度byte*Data;//存放收到的数据}afMSGCommandFormat_t;Zstack协议组网程序设计项目1数据收发接收数据事件0x1A信息处理函数SampleApp_MessageMSGCB//接收数据，参数为接收到的数据voidSampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){uint16flashTime;bytebuf[3];switch(pkt->clusterId)//判断簇ID{caseSAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID://=1，收到广播数据osal_memset(buf,0,3);//为一字符串集体赋同一数值,buf，全部清0

osal_memcpy(buf,pkt->cmd.Data,2);//复制数据到缓冲区中

……..caseSAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID://=2，收到组播数据flashTime=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1],pkt->cmd.Data[2]);HalLedBlink(HAL_LED_4,4,50,(flashTime/4));break;}}typedefstruct{byteTransSeqNumber;uint16DataLength;

//存放收到数据的长度

byte*Data;//存放收到的数据}afMSGCommandFormat_t;Zstack协议组网程序设计项目2任务要求：协调器和终端节点液晶显示不同字符串组网液晶显示：在协调器液晶屏幕的第3行，显示“I’mA!”；在终端节点液晶屏幕的第3行，显示“I’mB!”终端发送数据给协调器：终端设备联网，发送D1给协调器接收数据：协调器收到D1后，LED1闪烁，同时发送D1给终端终端收到D1，LED1闪烁任务：协调器、终端节点分别显示字符串………I’mA!………I’mB!协调器终端节点Zstack协议组网程序设计项目21.协调器和终端分别显示信息ZDO_STATE_CHANGE网络状态发生变化0xD1如果是协调器，显示“I’mA!”如果是终端：1.显示“I‘mB！”2.设置周期性事件（每3s触发一次，发送数据）osal_start_timerEx(…）SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVTif(SampleApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//如果是协调器{

HalLcdWriteString(“I’mA!”,3);//协调器的第3行显示I’mA!}

if((SampleApp_NwkState==DEV_ROUTER)||(SampleApp_NwkState==DEV_END_DEVICE))//如果是路由终端或终端节点{HalLcdWriteString(“I‘mB!”,3);//终端的第3行显示I’mB!}Zstack协议组网程序设计项目22.终端设备联网，发送D1给协调器SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT0x0001周期性发送数据事件SampleApp_SendPeriodicMessage();//终端节点周期性发送"D1"给写协调器如果是终端：1.显示“I‘mB！”2.设置周期性事件（每3s触发一次，发送数据）osal_start_timerEx(…）SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVTosal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,//0x0001SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);//3000if(events&SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)//0X0001，每3s执行一次{SampleApp_SendPeriodicMessage();//终端节点周期性发送"D1"给写协调器osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT+(osal_rand()&0x00FF)));//设置下一次周期事件}Zstack协议组网程序设计项目22.终端设备联网，发送D1给协调器byteSendData[3]="D1";//调AF_DataRequest将数据无线广播出去if(AF_DataRequest(…2,//发送数据长度

SendData,//发送数据缓冲区…)发送数据Zstack协议组网程序设计项目22.终端设备联网，发送D1给协调器SampleApp_SendPeriodicMessage();

//处理周期性事件，终端节点周期性发送"D1"给协调器byteSendData[3]=“D1”;//要发送的数据//调用AF_DataRequest将数据无线广播出去if(AF_DataRequest(&SampleApp_Periodic_DstAddr,

//发送目的地址＋端点地址和传送模式//在这个函数SampleApp_Init中，定义了广播，端口号，广播地址，&SampleApp_epDesc,//源(答复或确认)终端的描述（比如操作系统中任务ID等）源EPSAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,//被Profile指定的有效的集群号

2,//发送数据长度SendData,//发送数据缓冲区&SampleApp_TransID,//任务ID号AF_DISCV_ROUTE,//有效位掩码的发送选项AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS)

//传送跳数，通常设置为AF_DEFAULT_RADIUS{//发送数据成功，什么都不做}

else{HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);//0X01,0X01//发送数据失败，LED1点亮}}Zstack协议组网程序设计项目22.终端设备联网，发送D1给协调器SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;//广播SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;//指定端点号20SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF;//指定目的网络地址为广播地址typedefstruct{union{uint16shortAddr;//网络地址ZLongAddr_textAddr;}addr;afAddrMode_taddrMode;byteendPoint;uint16panId;}afAddrType_t;typedefenum{afAddrNotPresent=AddrNotPresent,afAddr16Bit=Addr16Bit,//单播afAddr64Bit=Addr64Bit,afAddrGroup=AddrGroup,//组播afAddrBroadcast=AddrBroadcast//广播}afAddrMode_t;地址定义：afAddrType_tSampleApp_Periodic_DstAddr;协调器地址0x0000，如果只发给协调器，地址就是0x0000在任务初始化中给出了发送方式SampleApp_InitZstack协议组网程序设计项目2协调器收到D1后，LED1闪烁，同时发送D1给终端，终端收到D1，LED1闪烁3.终端和协调器收到数据AF_INCOMING_MSG_CMD//收到数据0x1ASampleApp_MessageMSGCB(MSGpkt);处理收到的数据如果是D1?LED1间隔500ms闪烁如果是协调器？发送D1数据给终端Events=0X8000系统事件caseAF_INCOMING_MSG_CMD://接收数据事件,调用函数AF_DataRequest()接收数据SampleApp_MessageMSGCB(MSGpkt);//调用回调函数对收到的数据进行处理break;Zstack协议组网程序设计项目2协调器收到D1后，LED1闪烁，同时发送D1给终端，终端收到D1，LED1闪烁3.终端和协调器收到数据AF_INCOMING_MSG_CMD//收到数据0x1ASampleApp_MessageMSGCB(MSGpkt);处理收到的数据如果是D1?LED1间隔500ms闪烁如果是协调器？发送D1数据给终端Events=0X8000系统事件

bytebuf[3];//定义一个存放收到数据的数组变量switch(pkt->clusterId)//判断簇ID{

caseSAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID://收到广播数据1osal_memset(buf,0,3);//为一字符串集体赋同一数值,buf，全部清0osal_memcpy(buf,pkt->cmd.Data,2);//复制数据到缓冲区中

if(buf[0]=='D'&&buf[1]=='1')//判断收到的数据是否为"D1"

{HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);//如果是则Led1间隔500ms闪烁#ifdefined(ZDO_COORDINATOR)//协调器收到"D1"后,返回"D1"给终端，让终端Led1也闪烁