H6600系列电子控制放大器使用说明书

NorthAmerican

|ManufacturingCompany

一应用于板带材纠偏门动控制系统的

H6600系列

电子

控制放大器

DQnflO

使用说明书

原英文版本号:1.12（2023年10月）

本中文译本仅供参照,如有歧义,以原英文版本为准。

目录

第一章系统简介..................................................3

概述......................................................3

技术参数..................................................4

第二章控制放大器的安装与接线....................................5

控制放大器的固定..........................................5

控制放大器接线............................................5

驱动电机或伺服阀的接线..................................5

探测器欧I接线............................................5

液压锁定装置.（电磁阀C'）或电机制动器日勺接线.............6

警报器的接线............................................6

外接测量仪表的接线......................................6

远程安装带材置偏仪的接线................................6

纠偏辑置中或位置反馈传感器日勺接线........................6

电源连接..................................................6

AC接线端子...............................................7

DC接线端子...............................................8

电源......................................................9

伺服阀调零（仅电液伺服控制式纠偏系统合用）...............9

第二章初始设定..................................................10

探测器的选择和标定........................................10

H3109探测器的标定过程举例..............................10

纠偏方向确认...............................................11

第四章系统H勺操作和运行模式.......................................12

自动控制模式...............................................12

手动控制模式...............................................12

纠偏辐置中控制模式.........................................12

H6600显示屏...............................................13

H6600按键阐明.............................................15

H6600内部控制功能.........................................15

保险丝盒.................................................15

开关及其调整旋钮.........................................15

发光二极管...............................................16

优化系统功能的操作.........................................16

调整PID控制回路.........................................16

调整北美伺服阀的颤幅.....................................17

手动及自动控制速度的调整.................................17

零点（纠偏基准点）时调整.................................17

带材置偏仪的调整.........................................17

在带材一边同步安装两个探测器时的设定....................18

第五章探测器日勺标定...............................................19

探测器H勺选择和标定.........................................19

H3109,H3176,H3144,H3177,H3111和H33OO探测器的标定........19

H3167-300探测器H勺标定.....................................20

H3118,H3119,H3134,H3135,H3166,H37(X)或其他输出为

电压信号的传感器/探测器的选定..............................20

H6600内部电压表功能的J使用................................21

第六章系统功能设置菜单阐明.......................................22

系统设置...................................................22

II6600系统设置菜单.........................................22

第七章H6600系统工作原理.........................................29

H6600系统口勺构成...........................................29

H6600电子控制器.........................................29

探测器...................................................29

带材置偏控制仪...........................................3()

H6600一般工作方式.........................................30

H6600H勺控制原理...........................................31

PID控制回路.............................................32

纠偏馄架位置反馈回路.....................................32

纠偏馄置中控制回路.......................................32

探测器自动搜索定位控制回路..............................33

错边卷取控制回路.........................................33

第八章故障诊断...................................................34

探测器故障诊断.............................................34

H6600控制放大器的故障诊断................................36

伺服阀和其他执行元件的故障诊断38

H6600I/O控制板..............................................40

保险丝H勺更换...................................................41

继电器口勺更换...................................................42

H6600的缺省设定..............................................42

第九章探测器自搜索定位控制电路（选购项目）.........................44

接线阐明.......................................................44

电源连接.....................................................45

电机驱动器的接线与设置.....................................45

自搜索AC接线端子（TS402端子条上口勺A17-A23号端子）功能阐明…45

自搜索DC接线端子（TS401端子条上由JDI7-D22号端子）功能阐明…46

初始设定.......................................................46

操作............................................................47

指示灯和继电器................................................47

自搜索故障诊断................................................47

第十章带材错边卷取控制电路（选购项目）..............................48

电气接线阐明...................................................48

电源连接.....................................................49

编码器口勺接线................................................49

AC交流接线端子（TS402端子上H'、JA20-A23端子）功能阐明.........49

DC交流接线端于（TS401端子上的D23-D25端子）功能阐明.......5（）

初始设定.......................................................50

错边卷取故障诊断..............................................51

第一章系统简介

1-1概述

以微处理器为关便H勺H6600系列电子控制放大器合用于多种形式H勺纠偏场所，如带材对边纠偏、对中纠

偏及其他主/从动纠偏系统等。它既可接受来自所有北美企业自己制造的多种纠偏探测器的输入信号，也可接

受目前市面上流行的其他类型传感器的输入信号。H6600放大器的输出信号直接用于驱动电液伺服阿，也可

作为电气-机械执行元件功率放大器日勺输入信号。

H6600系列控制放大器，包括8种基本的供货型号，原则供货合用的电源电压是I10V。若其型号最背面

具有“/2”后缀，则表达该放大器合用于240V交流电源。（选购时・务清留心详细的型号！）各型号详细功能

如下：

•H6600-BFR・01仅提供原则的带材纠偏控制功能。

•H6600-BFR-02提供原则的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动及点动控

制。

•H6600-BFR-03提供原则的带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及

带材置偏控制。

•H6600-BER-04提供原则口勺带材纠偏控制功能，另在控制面板上设有预连线开关实现手动、自动、点动及

纠偏辐置中控制功能。

•H6600-BFR-05提供原则的带材纠偏控制功能，另设有预连线开关实现手动、自动、点动、纠偏程置中及

带材置偏控制。

•H6600-SS-01提供原则带材纠端控制和探测器自动搜索定位功能。自动搜索定位功能一般用于带材宽度常

常变化口勺纠偏场所。带自动搜索定位功能的纠偏系统具有一种专用的探测器定位器。

•H6600-SVV-01提供原则带材纠偏功能以及带材错边卷取功能。带材错边卷取功能是通过程序控制，使带

材卷取时有目的地发生轻微偏移以至最终得到规律性的交替错边卷取的卷材。这种功能用于边部较厚或边

部带有小积瘤的带材的卷绕，以防止卷取后出现马鞍型或喇叭型口勺卷材。

•H6600-SSSW-01提供原则的带材纠偏功能，探测器自动搜索定位功能和带材错边卷取功能。

所有H6600系列放大器都采用菜单命令方式进行系统各项参数及操作功能H勺设置，从而大大简化探测器

的调校及系统各项参数及功能的设定过程。系统口勺各项设定和调整，如系统增益及零点（初始纠偏基准点）

的设定等，都可在简朴明了日勺菜单指导下，于放大器的控制面板上轻松地完毕，且系统口勺增益随时可调。

系统向工作运行状态可在H6600放大港的显示屏上直观显示出来。屏幕上的条形图显示带材在探测器的

相对位置，同步，屏幕上还可直接显示出现行的控制模式（自动、手动或纠偏辑置中等）以及纠偏控制信号

的类型（探测器1（DET1）、探测器2（DET2）、探测器1+2（DETI+DET2）、探测器1-2（DET1-DET2）等。

H66O）系列放大器配置有用于连接远程带材置偏仪以及纠偏假位置反馈传感器的接口。

H6600系列放大器可以接受来自下列多种类型传感器的输入信号：

…窄探测范围的对边探测器。包括H3177光识别型探测器、带脉冲发光二级管的H3111光识别型探测器，

以及H3300超声波型探测器。

一宽探测范围H勺光识别型探测器。包括H3176、H3144对边或对中探测器以及H3134或H3118型对中探

测器等。

一H3700数字传感式（DSS）对边或对中纠偏探测器（须和H3740型数字传感系统（DSS）接口连用）

--H3I09光识别型对必或对中纠偏探测器。

—H3119或H3135型电容式对中纠偏探测器。

-H3167-300直线跟踪探测器（须和H6196型线性跟踪接口连用）

一顾客自选的探测器，其输出电压范围在:0-5,0-10,-5-+5,-10-+10,-15-+15伏。

…顾客自选的探测器，其输出电压在1-5伏（需配置工作电流为4-20毫安（mA）,并接有250Q电阻欧I电路）

一和H3166型扫描摄像头一起使用，且输出电压在025伏的探测器，或其他顾客选定的输出电压在0-2.5

伏H勺探测器。

1—2技术参数：

电源规定：102-132V,5360HZ或204-264V,50-60HZ交流电源。

输出：

直线/力矩马达接口：±125mA±I2V直流输出（最大值）

远程外接仪表接口：±10V直流输出

电磁阀（，接口：常开（NO）或常闭（N.C）接触器：5A:最大值）

警报器接口：常开（N.O）接触器：2A（最大值）

输入：

两个独立探测器的输入：容许最大输入电压可达±15V

编码器输入：0-5V,DC±20%（接入J401型跳线器时）

0-15V,DC±20%（未接J401型跳线器时）

最大输入频率：20KHZ

纠偏程置中或位置反馈传感器信号的输入。

远程模拟或数字式带材置偏仪信号的输入。

工作温度范围：32-1220F（0-50C）

带备用电池的记忆体（存储器）使用寿命：23年以上

外观尺寸：12%”（宽）x16%”（高）x47f（厚）

（宽311X高413x厚114mm）

外壳：良好密封、工业等级绝缘、涂抗磨漆。

第二章控制放大器的安装与接线

2-1控制放大器的固定

H6600控制放大器应安装在工作人员轻易够得着日勺地方，并使控制器显示屏位置处在与视平线成土

25。角的视角范围内。同步，周围应留有足够H勺自由空间以便于接线操作和控制器前盖门的启动。控制器

的安装尺寸参见图1所示。

【注】H6600带有备用安装孔,

以便和H6600H勺初期版本以及

17-V

1CT

北美其他的产品兼容。这些安装11,

孔位于离上法兰安装孔中央143/4英口寸处，打开前盖可以看见这些安装孔的位置。

图1H66（X）安装尺寸

2-2控制器接线

本部分包括H6600接线的•般简介。系统接线的详细信息参见随机维修服务手册所附系统电气接线图。

提议采用口勺导线型号为AWG（美国线规原则）16#号线。所有口勺接线都必须符合所在国家和地区的电气原则，

包括电气编码。

△警告：高压，危险！为防止导致人身伤害，在H6600接线时，请不要合上电源！

控制器接线端子用于连接所有外部接线。接线时，所有导线应从控制器外壳上口勺引线孔中穿出，引线孔分别

位于H6600控制器底部、顶部和周围。供货时，引线孔备有预封口，轻敲封口处，封口脱落，即可观出引线

孔。外部接线应连接到H6600底部的I/O接口板上，参见图2所示H6600接线端子布置图。

•驱动电机或伺服阀的接线

直线电机输出端（端子D15）用于驱动直线电机、力矩马达或控制液压执行元件动作口勺伺服阀。

对采用非北美制造的伺服阀的纠偏控制系统，接线前，应贯彻伺服阀H勺输入信号技术规定与否和D15端

子的输出信号规格相匹配。

对采用电-机械执行元件的纠偏控制系统，一般规定±10V规格的电压信号输入到驱动电机端，此时，应

在D15和D16端子之间接入一种82Q.2W的电阻，以得到±10VH勺电压输出。

对采用电-机械执行元件或采用非北美制造的伺服阀的纠偏系统，系统颤幅（Dither）必须设定为0%。（详

细信息参见第6章，颤幅设定菜单有关内容。）

•探测器的接线

探测器的接线应进行屏蔽。虽然屏蔽连接在电气接线时已经连接到COM端：探测器也应屏蔽连接到

端子D5或D12（屏蔽接地端子）。这些接线端子已单独和H6600外壳相连接，以便将屏蔽线也许产生的噪声

有效地和H6600内部控制电路相隔离。

•液压锁定装置（电磁阀“C”）或电机制动器的接线

电磁阀“C”（端子AI2,AI3,AI4）用于操作液压元件。每当纠偏辑运动时，它就被激磁。对于采用常

闭型（N.C）电磁阀“C”的场所，将电磁线圈接入A12和A14a对于采用常开型（N.O）电磁阀“C”口勺场

所，则将线圈接入A12和A13。

在采用电-机械执行元件的纠偏控制系统中，电磁阀“C”接线端子AI2或A13可以接入一种属于选购项

目的电机制动器，以防止执行元件反向驱动。该信号经开关和保险熔断器连接到L1线（120或240VAC：5A

保险丝，假如选用了制动装置，则应保证所选用的制动装置的电源和H6600电源相匹配（120VAC或240V

AC）o

•警报器的接线

警报信号输出端（端子A15和AI6）是常开（N.O）型维电器（在系统发生可识别的故障时，它则闭

合）。警报信号可以用来使系统发出警报声或告知其他设备H6600现工作异常或被断开电源。当H6600

断电，或者H6600在自动控制模式下，电机输出端（端子DI5）信号处在100%最大容许值IKJ时间持续超

过5秒钟时，则警报继电器触点闭合。比时，H6600显示屏会显示信息"Akinncondition:drivestalled”（报

警状态：出现驱动故障）。当电源再接通或系统恢复正常时，继电器又再打开。

•外接测量仪表的J接线

H6600容许外接一种±10V的测量仪表。用来测定放大器的输出或带材在探测器中H勺相对位置，它可

显示纠偏系统工作正常与否。若采用外接仪表，则应连接到端子D14和D13。

•远程安装带材置偏仪的接线

通过采用H6220、H6220B或H6229型数字式置偏仪可以产生一种远程置偏信号，该远程置偏信号可

以通过OFFSETIN接线端子（D11）加给H6600探测器，它可以使带材偏移原纠偏基准点（零点），在

新口勺偏移点重新定位，详情参见P30页H66（X）系统工作原理有关内容。

・纠偏辐置中或位置反馈传感器的接线

对于采用纠偏根置中或位置反馈控制功能的纠偏系统，根置中探测器或位置反馈传感器的接线应当屏

蔽接线到端子D5和D12（SHIELDGND.屏蔽接地端，这些接线端子已独立和H6600外壳相连接，以便将

屏蔽线也许产生的噪声有效地和H6600内部控制电路相隔离。辐置中探测器或位置反馈传感器的所需电压请

参照维修服务手册对应的安装维护阐明页。假如合适的话，±15V的电源供应（端子DI,D3,D7和D9）可

以合用于常规探测器、辑置中探测器或位置反馈传感器。

・电源连接

电源连接线应接到H6600的AC接线端子条（TS3O2）上。将L1和L2线连接到对应的J接线端子，而电源

接地必须连接到标有“GND”（接地）的接线端子（AI）上。H6600产品型号后缀为“/2”时，阑明其使

用的是240VAe电源。（例：H6600-BFRO采用120V,而H6600-BFRO/2采用240VAC）,接线前，务

必看清随机维修服务手册H勺有关电源参数。

△注意：1）勿向H6600的直流连接端供交流电源，以防损坏H6600控制器！

2）接线前，请核算所供电源的电压范围与否与现行H6600所需电源规格相符，以免损俄H6600。

3）所有控制设备的接地应是低阻抗接地，不合理的接地将严重:减少系统的抗噪声能力。

图2H6600I/O板接线端子布置图

2—3AC接线端子（TS302接线端子条上的ALA16端子）

电源输入端

A1GND接地

A2L1120V.AC或240VAC,电流至少6A

A3L2

电源输出端

A4L2OUT120VAC或240VAC.电流高达5A,

A5LIOUT在H6600中，L1线内置开关和熔断保护器

生产线运行继电器连接端

A6（启动）断开时，自动控制模式不可用，闭合时，才可以启动自动控制模式。该端

ENABLE子一般都要连接入一种生产线运行继电器。生产线起动时，继电器触点闭

A7

合；若没有采用生产线运行继电器，则跨线连接A6和A7端子。

AC控制信号输入端（连接到L1OUT端子（A5）以产生鼓励

A8MAN/AUIO肩动自动控制功能自动控制或辑置中控制

手动/自动A6和A7应处接通状态才能启动自动控制模式是基于先到先得原

则进行工作的，若自动控

A9JOGIN启动点动移进功能

制或辐置中功能被启动，

点动移进

则系统忽视点动输入功

AI0JOGOUT启动点动移出功能能（即此时点动输入无

点动移出效）

AllROLLCENTER启动纠偏辐置中（使纠偏辑移回到中央位

辑置中置）控制功能

电磁阀“C”（液压锁定装置）连接端

A12L2AC输出（L2）。采用常开型（N.O）电磁阀“C”时，继电器线圈接到

端子A12和AI3。采用常闭型（N.C）电磁阀“C”时，继电器线圈接

到端子A12和A14。

A13N.0（常开）当H6600工作于手动控制模式时，切换到L1。

A14N.C（常闭）当H6600工作于自动控制模式时,切换到LU

报警继电器连接端

A15ALARM假如H6600断电，或系统在自动控制模式下，直线电机输出端（端子D15）

报警H勺输出信号处在100%最大容许值H勺时间持续5秒钟以上时，则报警继电

A16

器闭合。

2—4DC接线端子（TS301端子条上的D1-D16端子）

探测器电源连接端1

D1+15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辐置中探测器

的供电电源。

D2COM模拟信号接地（COMMON公共端）

D3-15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、相置中探测器

的供电电源。

探测器信号输入连接端

D4探测器DET1来自探测器11向信号输入接口

D5SHIELDGROUND屏敲接地连接探测器屏蔽线至该端或DI2端子

D6探测器DET2来自探测器2的信号输入接口

探测器电源连接端2

D7+15V输出电流最大200mA。可用作探测器、位置反馈传感器、辐置中探测器

的供电电源。

D8COM模拟信号接地（COMMON公共端）

D9-15V输出电流最大200mA0可用作探测器、位置反馈传感器、辐置中探测器

的供电电源。

纠偏辑置中探测器信号输入连接端

D10ROLLCTR/FDBKINH3136纠偏劣（伺服）置中探测器信号输入接口。当采用纠

轻对中或反馈输入扁辑位置反馈方式时，也可连接位置反馈传感器的信号输入。

带材置偏仪的信号输入连接端

D11OFFSETIN置偏接入远程安装式带材置偏仪信号接入端（+15V至-I5VDC或+5V

至-5V,DC,参见有关的系统设置菜单）。

1)12SHIELDGROUND见D5端子

至远程外接仪表的输出连接端

D13COM公共端模拟信号接地（公共端）。与屏前接地隔离

D14REMOTEMETER输出信号到外接仪表（如用于监视带材在零点对中纠偏模式

远程仪表下位置变化的仪表等）。

输出信号规格：“0V至+10VDC

至伺服阀/电机的输出连接端

D15LINEARMOTOR输出信号到控制液压执行元件动作的宜线电机或力矩马达。

直线电机输出信号规格：±125mA@±12VDC（最大值）

D16COM模拟信号接地（公共端）。

2—5电源

H6600的电源开关，即OFF/ON转换开关（编号SW301）,设于H6600底板上。将开关置于ON位置时，

H6600电源接通。此时，电源接通指示灯亮（I/O接线板上LED306号发光一极管亮）。在H660。用于纠偏系

统的控制之前，必须先进行系统设定，详情参见随即有关章节。

△警告：致命高压！通电后，请不要接触H6600底板连接端子，以便导致人身伤害！

△注意：H6600控制器合用的电源规格分别有120VAe和240VAe两种。使用前，务请核算您所用为H6600

电源规格，以免损坏H6600。H6600产品型号后缀为“/2”时，表达合用的是240VAe电源（例如:

H6600-BFR-01合用I20YAC,而H66（X）-BFR-01/2合用240VAC）。请参见维修服务手册的技术参数

页，贯彻清晰产品的详细型号。

2—6伺服阀调零（仅电液伺服控制式纠偏系统合用）

在系统工作之前，伺服阀必须调零。请参照维修服务手册对应维修页阐明。注意：对窄探测范围的探测器，

尤其是H3167直线跟踪探测器。伺服阀的调零更显至关重:要。

第三章初始设定

对H66（）0时初始设定，包括如下操作内容：I）在H6600系统设置菜单中对所采用的探测器型号进行注

册选择：2）在H6600系统设置菜单中，针对所处理的带材对探测器进行标定。有某些探测器，如：H3109、

H3134、H3118、H3119及H37OO等，需耍在探测器端先校正其输出信号水平。在设定H6600前，这些探测

器必须先校恰好，校正措施参见服务手册中有关探测器维护阐明单张。

下面所举的例子中，显示屏出现口勺信息举例是基于系统处在缺省设定的前提下列举的。若是初次对H6600

进行设定或者设定前先下载了缺省值（参见P43页故障排除章节中有关下载缺省值的内容），则会显示这样的

信息。若H6600在这之前己被设定过，则显示屏显示的信息也许会不一样。

每次变化系统设置内容时，最佳在H66OO面板内侧的设置标签上记下变化的内容，以便在系统设置遭到

意外变更时，为重新恢复原设定提供参照。

3-1探测器欧I选择和标定

若系统是初次进行设定；或者探测器已变化或更换；又或者带材已改为另一种不一样遮光性（透明度）

的材料时，则探测器必须要先进行校正，然后再在H6600上进行注册和标定。光学探测器至少应每月校正■•

次，以减低镜头污染导致口勺误差（假如环境污染严重，则校正还应更频繁些）。

在H5600上对探测器进行任何设定期，都要保证系统工作在手动控制模式。按H6600面板上的

CONFIG.SYSTEM键，屏幕显示“CalibrateDetector”（标定探测器）菜单项，按ENTER键选用这一菜单项，跟

随该菜单式11勺命令指导，可以指导您完毕这一设定过程。下面,以H3109探测器H勺设定为例作深入阐明。每

种探测器内设定会有细微的区别，其他类型的探测器的设定过程请参照第五章有关内容。

在H6600上对探测器进行设定期，屏暮也许会出现“OutofRange”（超过范围）这样的信息。这表达来自

探测器的输入信号（端子D4或D6）超过规定范围或主线不存在。此时，应检查探测器的输出电压和接线。

H6600的电压表功能（即“CalibrateDetector”菜单下面的子菜单项选择项中的最终一项）将有助于分析和处

理该问题。参见P21页有关电压表功能口勺更多信息。问题处理后，探测器应重新进行设定。若不重新设定的

话，则H6600中储存的有关新的探测器的信息也许是不对内的信息。

•H3109探测器设定过程举例

1.确认系统是处在手动控制模式。

2.按照H3I09探测器的维护保养阐明书（编号：10032/MS-L00）的指示校正探测器的输出电压范围。

3.按H6600面板上的CONFIG.SYSTEM键。屏幕显示“CRbrateDetector”（标定探测器）主菜单项。按

ENTER键，选择该选项。

4.屏幕接着显示“CalibrateDetector1”（标定探测器1）选项。按方向键选择探测器1或探测器2（连接到

D4端子日勺定为探测器1,连接到D6端子的定为探测器2）,然后按ENTER键。

5.显示“DetectorTypc:H3109”信息后，按方向键选择对应的探测器类型，然后按ENTER键.屏幕会显

示“H3109Selected”（己选择H3109）信息约几秒钟。

6.辟幕随即显示“ShowDct.FullLightPressEnter.”（清除探测涔遮挡物，然后按ENTER）提醒信息。此时,

清除探测器探测范围内的一切遮挡物，然后按ENTER键。

7.在信息“PerformingSetup...”（正执行设定操作…）消失后，跟着显示提醒信息“BlockDetectorWithStrip.

PressEnter”（用带材遮住探测器，然后按ENTER键。请用带材遮住探测器的所有光线，然后按ENTER

键。

8.在信息“PerformingSetup...”消失后，显示“DetectorCalibrationComplete”（探测器标定完毕）几秒钟

后，系统自动返回到“CalibrateDetector”主菜单项。

9.假如纠偏系统采用了两个探测器，请为第二个探测器反复上述设定过程。

10.若设定的探测器超过一•种，则在所有设定完毕后，按一下I键。屏幕显示“InputConfigure”（输入类型

设定）主菜单项。该选项用来设定纠偏系统所采用口勺输入信号类型（纠偏控制类型）。请根我实际状

况选用合适H勺选项。若纠偏系统采用H勺探测器连接在D4端子上，则选择“GuideOnDETl”（用探测

器1进行纠偏）选项：若纠偏系统采用口勺探测器连接在D6端子上，则选择“GuideOnDET2”（用探测

器2进行纠偏）选项。若是采用两个探测器进行对中纠偏，并旦是以两个探测器输出信号之差值作为

纠偏信号，则应选用“GuideonDETl-DET2”选项。当选用的探测器是H3134型时，则H6600会自

动将“InpulConfigure”菜单项设定为“GuideonDET1+DET2”方式。

II.完毕上述探测器的选择和标定环节之后，按两次EXIT键退出系统设置菜单。

3—2纠偏方向确认

通过接通A8端子（MAN/AUTO端子）或将SETUP/NORMAL开关（SW302）设置到SETUP位置

H勺方式，将H6600置于自动控制模式。确认带材是按朝向纠偏基准点（零点）的方向移动。假如纠偏根

架移动超过了其机械限制位，则表明为偏方向很也许是设定错了。（有关改正措施，请参看P24页，系统

设置菜单阐明之有关内容）。

△注意：当SW3O2开关处在SETUP位置时，控制模式（手动、自动、纠偏短置中）输入所有无效。

在正常工作前，应保证SW302处在NORMAL位置。

对于■特殊的应用场所，可以对系统进行更精细的设定，详情请参阅第六章系统设置菜单阐明中对附加功

能菜单项选择项日勺论述。

第四章系统的操作和运行模式

在完毕了对H66（）0时初始设定后，就应当选择纠偏系统的控制模式。H6600可以工作在自动、手动、及

纠偏辑置中控制模式。

自动和相置中两种控制模式之间不能直接进行切换，一旦选择了自动或根置中控制模式两者之一后，在

转为选择此两种之另一种控制模式时，必须退出先前所选控制模式。例如：选择了自动控制模式，然后试图

直接再转为相置中控制模式则不容许。手动控制模式则可以直接被其他控制模式所取代。

4-1自动控制模式

系统处在自动控制模式时，控制过程无需人工介入。它使用来自探测器H勺偏差信号和来自置偏仪的指令

信号控制纠偏系统。欲使系统切换到自动控制模式，必须符ENABLE（启动）端子（TS302接线板上的A6

和A7端子）连接到一种闭合的继电器上，并且MAN/AUTO端子（TS302上的A8）也必须处在通电状态（参

见第二章系统安装和接线有关部门内容）。

在自动控制模式中，有四种控制类型。与此对应，可以使用的探测器类型如下表所示。这些控制类型可

以在"InputConfigure”（输入类型设置）菜单中进行选择。假如纠偏系统的控制信号来自探测器1（连接到D4

端子的探测器），则选“GuidconDETl”；假如输入信号来自探测器2（连接到D6端子的探测器），则选“Guide

onDET2”;若使用H3134探测器进行对中纠偏或使用H3167-300直线跟踪探测器进行对边纠偏，则必须选

“GuideonDET1+DET2”,该控制类型也用于其他类型H勺探测器口勺某些特殊应用场所。“GuideonDET1-DET2^^

合用于采用的探测器不是H3I34型的对中纠偏场因此及线跟踪纠偏场所。详细状况参见P23页系统设置菜单

阐明中的有关内容。

GuideonDETIH3109,H3176,H3177.H3111,H33OO,H3144,H3167-300,H37OO,

GuideonDET2H3I18：对中纠偏），H3II9（对中纠偏），H3135（对中纠偏），其他

通用探测器

GuideonDET!+DET2H31O9,H3176,H3118,H3119,H3134.H3167-300（对边纠偏），

其他通用探测器

GuideonDETI-DET2H3109,H3176,H3144.H3167-300（线跟踪纠偏），其他通用探测器

4—2手动控制模式

在手动模式下，来自探测器H勺信号不起作用。纠偏机架可以通过点动重新定位。欲切换到手动控制模式,

可以断开ENABLE（启动）端了•（A6和A7）,或使MAN/AUTO端了（TS3O2上的A8）断电。然后，通过

接通JOGIN和JOGOUT端子（TS302端子板HI勺A9和A10）,以点动方式使纠偏机架重新定位。

4-3纠偏辐置中控制模式

到偏投置中控制回路在H6600中是一种独立的回路。它采用纠偏辑伺服置中探测器或位置反馈传感

器来监测纠偏辑架H勺机械中心位置的变化。在实行辑置中控制时，驱动元件驱动纠偏混架向中心位置移动

3（）秒钟，30秒钟后，驱动停止。当使用的是犍置中探测器时，置中中心位置由探测器给出。若使用口勺是

位置反馈传感器，则中心位置通过H6600系统设置菜单有关选项调整。采用低置中探测器时，混置中控

制操作独立于PID控制回路；而采用位置反馈传感器时，反馈控制操作和PID控制同路相联络。

通过接通TS302接线板上口勺Al1端子可以激活辎置中控制模式。使Al1端子断开,然后再次接通Al1,

则又启动一次新H勺持续30秒的辑置中操作。纠偏混架也可以通过点动输入（A9和AI0端子接通）来重

新定位。

4—4H6600显示屏

在手动、自动或纠偏辐置中控制模式匹J运行过程中，H6600面板上的显示屏会显示出现行的控制模式（手

动、自动或根置中）、控制类型（“DET1”，“DET2”，“DET1+DET2”或“DET1-DET2”和条形图等信息，如

工作模式

（手动、白动、辘对中）

衣示带材相对位置的

条形图（中间方块表示

带材的纠偏控制点（零点1

卜图3所示。屏幕上的条形图表达的是带材在探测器探测范围内的相对位置。条形图中间的方块表达带材处

在纠偏控制零点位置，没有出现偏差。条形图中的笳头表达纠偏过程中带材向控制零点横向移动的方向，假

如没有箭头出现，则表达目前带材处在控制零点位置。

图3H66（X）显示屏

在系统设置状态时，屏幕显示的是菜单项选择项。而当H66（X）感受到系统错误时，屏幕则会显示出错信

息。

在手动及纠偏辐置中控制模式下，条形图仍然会继续指示带材的相对位置，以供调整带材或探测器位置

时作参照。

H6600显示屏上出现的缩写词所示的意义见下表:

缩写词表达的意义

Auto自动控制模式

Config系统在设置中

D1探测器1

D2探测器2

DET探测器

Fdbk位置反馈控制

Max最大值

RollCtr纠偏转置中拄制

4—5H6600按键阐明

图4H6600操作面板

在进行系统设置时，用于选择菜单项选择项和确认设定。也用来确定增益和零点设定。

□从系统设置子菜单、增益、零点设置中退出，而不保留变化值。若是在系统设置主菜单中，按

EXIT键，则选择“EXITConfigruation”（退出系统设置菜单）选项。若是处在系统设置子菜单中，按EXIT则退

出子菜单回到主菜单。假如在子菜单中变化了设定，而未按ENTER键确认，则按EXIT

键退出后，将不保留变化。

CONFIG.进入系统设置菜单以调整系统设定参数，包括探测器选择及其标定等。为了防止无意之中触

SYSTEM

及按键而导致系统设置遭到破坏，在正常工作状态下应锁定系统设定。可以通过锁定建盘实现

这一目的，详情参见P27页中对■系统设置菜单中的“Lockkeyboard”（锁定键盘）选项的阐明。按

ENTER键选择菜单。按EXIT键退出选项。若是处在主菜单中，按EXIT则进入“Exit

Configuration”（退出设置）选项。按方向键（箭头键）在菜单项中移动。

QK1方向键。在系统设置时，按方向键在菜单项选择项间移动，或用来修改参数，也可用来调整

增益。当修改参数时，按住方向键，则参数值上下滚动。

系统增益调整键。按此键，直接进入系统增益调整操作程序。增益可在1-999之间调整，按

方向键可以增大或减小增益。持续按住方向键，可以翻滚数值。增益可在系统运行时进行调整。

注意：若系统增益选的太大，系统将不稳定或出现振荡。反之，若增益太小，则系统响应乂会太慢。

纠偏控制零点设定键，用于设定带材纠偏基准点（零点）。按下该键后，目前带材，立置即被

纠偏控制系统认为是新的零点位。当系统处在自幼控制模式或系统使用的是窄探测范围啊探测器

时，ZERO键被锁定。

按下ZERO键后，屏幕显示“SetSystemZcro.ENTERtoConfirnT（设定系统

零点,按ENTER

确认）。按FENTER键确认要重新设定零点，若按EXIT键则不变化原零点而退出设定。按ENTER

键后，显示信息“PositionSlrip.ZEROioContinue"便置带材位置，按ENTER键继续下一步），手动

定位带材位置或用点动方式定位，然后，再次按下ZERO键，系统保留新的零点位置设定，随即屏

幕显示“SystemZeroSei”（系统零点设定完毕）。

零点的设定值限于探测器探测范围中点啊±20%范围之内。假如选择的零点超过了这个范围，

屏幕会显示“DesiredZEROexeedsmax.Maximumused”（选择的零点超过最大范围，系统采用最大

容许值）。系统将以最大容许值作为纠偏控制新的零点位置。