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文档简介

第8课机器人快递员浙江摄影出版社六年级下新知导入快递机器人新知导入通过上面的视频，那么现在机器人在你心中是一个什么概念？是一个人、替人类工作的、会干活……想象一下，将来的机器人会是什么样？应该更像人类，更聪明……今天我们就要自己设计、搭建一个机器人，并进行一次送信比赛。新知讲解您好，能帮我把这礼物送到小博士那里吗?

没问题，一定准确送达!新知讲解一、任务目标小女孩住在A城，小博士住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路，机器人要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送货任务。新知讲解在生产生活的许多场合，可以利用机器人代替人们完成工作。让机器人沿着一定的路线行走，是操作机器目的地人的基本技能。新知讲解二、活动分析送货机器人从起点出发，经过一段时间的行走，就可以到达目的地了。走完这一段距离到底需要多少时间呢?根据学过的数学知识，我们可以大致测算出一个时间值。新知讲解时间=路程÷速度新知讲解三、程序流程图流程图能清楚地表示程序的执行过程。新知讲解机器人送货的工作过程，可以用下面的流程图表示：新知讲解流程图很容易读懂，看来编程序也不是什么难事!新知讲解四、实践活动2.根据流程图，编写相应的程序。1.检查机器人的结构是否满足任务要求。新知讲解新知讲解合作探究试一试测算一下，给机器人预设的前进时间大约是多少秒？新知讲解3.将机器人和计算机联机，把刚才编写的程序输入机器人“大脑”中。新知讲解4.调试和运行。现在，送货机器人开始第一次运行。新知讲解观察运行结果，它能准确到达目的地吗?新知讲解如果送货机器人没有准确到达，就要修改程序中前进的时间，并重新下载和运行。新知讲解因此，常常需要多次调试，才能找出最佳的前进时间，让送货机器人准确到达目的地，顺利完成任务。机器人运行的时候还会受到很多因素的影响，如路面情况、电池电量损耗等。新知讲解在虚拟环境中，只要两个马达的功率相同，机器人就能沿直线移动。在现实环境中，由于马达生产工艺及地面摩擦等因素，尽管两个马达的功率相同，机器人却不一定能沿直线移动。温馨提示合作探究想一想送货机器人如果没有到达目的地怎么办？如果走过头了呢?合作探究如果没有到达目的地，除去其它客观因素，可增加运行时间。如果走过了头，则需要减少运行时间。课堂练习1.修改送货机器人的程序，使它能够完成任务后自动返回。课堂总结总结本节课所学内容作业布

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