智慧城市路口智能化路侧系统技术要求

1DB43/TXXX—XXXX智慧城市路口智能化路侧系统技术要求本文件对智慧城市路口智能化路侧系统技术要求做出了规定。本文件适用于智慧城市路口智能化路侧系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1环境试验A：低温GB/T2423.2环境试验B：高温GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验N：温度变化GB/T2423.26电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Z/BM:高温/低气压综合试验GB/T2423.3环境试验：恒定湿热试验GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法GB/T2423.56环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求GB4943.22信息技术设备安全第22部分：室外安装设备GB/T9254信息技术设备的无线电子骚扰限制和测量方法GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T20518信息安全技术公钥基础设施数字证书格式GB/T25056信息安全技术证书认证系统密码及其相关安全技术规范GB/T31455.4快速公交（BRT）智能系统第4部分场站站台控制系统及外围设备技术要求GB/T39786信息安全技术信息系统密码应用基本要求YDB141-2013以太网供电(PoE)端口的电磁兼容性要求和测量方法GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求YD/T3594基于LTE的车联网通信安全技术要求YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求2DB43/TXXX—XXXXYD5083电信设备抗地震性能检测规范T/CTS1车联网路侧设施设置指南T/CSAE53合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范EN301489-1EN301489-17EN301489-19EN301489-52ETSIEN300019-2IEC62368GR-63-CORE2021-CCSA-29面向车路协同的路侧设备（RSU）运维管理平台3术语和定义YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755、YD/T3756、T/CSAE53、T/ITS0117界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1路口智能化路侧系统intelligentroadsidesystematintersection指能综合利用传感技术、网络技术、计算技术、控制技术和信息处理技术，在道路上通过安装路侧感知设备、路侧监控设备、路侧网联通信单元、边缘计算单元等基础设备，对道路环境、车辆运行和交通出行状况进行全面感知、以提高道路路口交通安全水平的设备系统。3.2红绿灯读秒trafficlightcountdown车辆经过信号灯控制的交叉路口，车辆或随车设备应用程序向驾驶员展示或播报红绿灯读秒信息。3.3优先通行priorityaccess指具有车联网功能的公交车、消防车、救护车、警车等车辆驶向具有信号灯控制的路口时，通过改变信号灯状态使相应车辆快速通行。3.4系统延迟systemdelay是指由交通参与者或交通事件触发的感知侧时延，即感知设备将感知的原始数据汇聚至路侧计算单元融合处理生成结构化数据的时延。3.5智慧站台smartplatform3DB43/TXXX—XXXX是指通过对站场和站台智能化改造，对智能网联公交智能终端系统反馈收集的信息，对车辆行程信息和站场调度进行统一发布和管理的公交站台。4路侧回传网络4.1有线回传网络4.1.1网络架构路侧系统的回传网络部署宜采用三层组网结构，回传网络参考架构见图1。图1回传网络架构接入交换机负责单个点（杆）位内各路侧设施的接入，通过接入交换机接入RSU、摄像机、毫米波雷达、激光雷达、可变信息板、气象站等。多个接入交换机和一个汇聚交换机（或汇聚路由器）组成接入光纤环网，路侧边缘计算设备连接到环网上的汇聚交换机（或汇聚路由器）。环网宜为GE环，如流量需求大可以扩展为双GE环，当无能力组成光纤环网时，再考虑采用链型或星型组网。汇聚交换机（或汇聚路由器）可通过双规或环网的方式和核心交换机（或核心路由器）连接。4.1.2网络设备接入交换机接入交换机应满足以下技术要求：a）固定端口千兆以太网端口至少应不少于路侧系统需要接入的设备数，至少应不少于4个；光接口应不少于2个；b）包转发率≥10Mpps；c）支持环网协议（STP/MSTP/RSTP）；d）工作环境温度-40℃到75℃;e）应具有防雷屏蔽功能。汇聚交换机汇聚交换机应满足以下技术要求：a）固定端口千兆以太网端口应不少于8个，万兆（千兆/百兆）自适应光接口应不少于4个；4DB43/TXXX—XXXXb）包转发率≥72Mpps；c）支持环网协议（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；d）工作环境温度-40℃到65℃;e）应具有防雷屏蔽功能。汇聚路由器汇聚路由器应满足以下技术要求：a）固定端口千兆以太网端口应不少于8个，万兆（千兆/百兆）自适应光接口应不少于4个；b）包转发率≥72Mpps；c）支持三层协议（L3VPN、EVPN、SRv6）；d）支持网络切片能力；e）支持业务流量KPI（时延、丢包）检测和呈现；f）工作环境温度-40℃到65℃。4.1.3网络带宽在不考虑路侧摄像头视频流以及激光雷达/毫米波雷达原始点云数据的回传时，每个接入交换机点位的单向带宽宜不小于15Mbps，核心交换机（核心路由器）根据下挂接入交换机点位数满足传输带宽要求，宜不少于1000M带宽。4.24G/5G网络回传4.2.14G/5G网络可独立部署，也可兼容、补充有线网络承载。4.2.24G/5G网络可回传C-V2X业务数据如BSM消息、雷达数据、视频监控数据、信号机数据等，上行可连接运营商部署在各地市的共享型MEC，也可连接业主方私有MEC服务器，进行边缘融合计算。4.2.34G/5G云网络南向可汇聚路侧数据、北向可连接中心平台。4G/5G网络回传方案见图2。4.2.4当不考虑站点设备视频流和雷达点云数据的回传时，每个5G终端应满足上行带宽15Mbps，单个路口应支持5个终端，5G终端到本地MEC平台单向网络时延应小于15ms。图24G/5G网络回传方案5DB43/TXXX—XXXX5C-V2XRSU5.1C-V2XRSU通信C-V2XRSU无线通信协议应符合YD/T3340-2018、YD/T3400-2018、YD/T3707-2020、YD/T3709-2020、YD/T3755-2020、YD/T3756-2020、GA/T1743-2020、YD/T3594-2019规定的要求。5.2C-V2XRSU设备5.2.1功能RSU设备功能应满足以下要求：a）通信制式应支持4G、LTE-V2XPC5;可选支持5G迭代升级、WLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；b）应支持北斗定位系统；c）可选支持NTP的授时服务；d）可选支持免GNSS通讯：针对无GNSS信号场景（如隧道），应支持免GNSS通信功能，支持RSU利用GNSS天线接收GNSS信号完成时间同步，实现RSU和RSU之间、RSU和OBU之间的时间同步；e）RSU应具备应用层消息解析能力，识别外部网元发送的V2X消息，对消息进行转换，变为标准的应用层消息。V2X应用层包括用户应用和消息层，消息层可支持V2X网络层定义的各类数据传输，包括BSM消息、MAP消息、RSI消息、RSM消息、SPAT消息的处理；f）可选支持通过应用层多跳转发的方式，实现RSU的级联通讯，且能够跨模组通讯，RSU应能通过多跳转发实现级联通讯。g）安全方案：应支持安全芯片硬件加密和数据安全存储；h）互联互通：应与OBU/RSU厂商设备完成互操作、协议一致性测试并取得无线数据终端进网检验、检验报告、无线电发射设备型号核准证等相应证明；i）应能支持与对应平台对接、支持远程运维服务，支持RSU进行芯片级和协议栈等的更新升级；j）应能支持与国内对应信号机的对接，并支持与路侧计算等设备对接；消息体均应符合相应CCSA标准，并具有相应的V2ICCSA安全认证证书。k）应通过火星坐标系（GCJ-02）发送经纬度。5.2.2直连通信性能RSU设备直连通信性能应满足YD/T3755-2020、YD/T3755-202、YD/T3755-2020的要求。5.2.3接口RSU设备接口应满足以下要求:a）应支持以太网网口接口，即插即用；b）供电方式：应支持直流/交流/PoE中的至少一种供电模式，具体指标要求：直流为9~36V、交流为220V（包含适配器）、PoE应符合IEEE802.3at的要求；c）其他可选接口：SIM卡插槽(防盗)；d）RSU与中心子系统通讯接口应符合T/ITS0117的要求。5.2.4可靠性RSU设备可靠性应满足以下要求:a）MTBF>50000小时；6DB43/TXXX—XXXXb）保护等级≥IP65；c）工作温湿度：应满足YD/T3755-2020的要求；d）环境气候：应满足相关国标测试规范要求或同等标准要求，具体要求如下：——高温测试：应满足GB/T2423.2-2008或同等标准的要求，且应在室外辐射照度1120W/m2或温度-35～80℃的工作环境下能正常工作；——低温测试：应满足GB/T2423.1—2008或同等标准的要求；——高温/低气压综合试验：应满足GB/T2423.26-2008或同等标准的要求；——温度变化：应满足GB/T2423.22-2012或同等标准的要求；——恒定湿热：应满足GB/T2423.3-2016或同等标准的要求；——交变湿热:应满足GB/T2423.4-2008或相应等效标准的要求；——粗暴搬运冲击：应满足GB/T2423.7—2018或同等标准的要求；——宽带随机振动:应满足GB/T2423.56—2018或同等标准的要求；——抗冲击：应满足GB/T2423.5—2019或同等标准的要求；——外壳防护等级：应满足GB/T4208-2017或同等标准的要求；——存储：应满足ETSIEN300019-2-1V2.3.1（2017-11）的要求；——运输：应满足ETSIEN300019-2-2V2.4.1（2017-11）的要求；——非气候防护场所的使用：ETSIEN300019-2-4的要求。e）安全：应满足GB4943.1、GB4943.22、IEC62368-1或同等标准要求：f）防震保护：应满足GR-63-COREZone4等级要求和YD5083-2005的要求。5.2.5电磁兼容RSU设备应满足EN301489-1、EN301489-52、EN301489-17、EN301489-19相关测试规范要求或同等标准要求。RSU设备应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6、GB/T9254-2008的电磁兼容要求(包括辐射发射、辐射抗扰、传导骚扰、传导抗扰、静放电抗扰、浪涌抗扰、脉冲群抗扰等)。RSU设备应满足YD/T3755-2020附录B.5的防雷设计要求，防雷电压应不低于1kV。POE供电电磁兼容测试应符合YDB141的要求。5.2.6北向通信协议技术要求RSU设备北向通信协议技术应满足以下要求：a)应支持和V2XServer、网管设备间采用标准接口的对接；b)数据协议宜符合T/ITS0117的规定；c)运维管理宜符合2021-CCSA-29的规定。6路口路侧基础设施6.1感知设备6.1.1摄像头（视频感知）设备功能与接口7DB43/TXXX—XXXX摄像头功能与接口应满足以下要求：a）应支持NTP同步且能输出毫秒级时间戳；b）应包含至少1个RS-485接口或1个RS-232接口和1个RJ4510M/100M/1000M自适应以太网口；c）应支持ISAPI,GB28181协议，并支持SDK二次开发；d）应至少支持RTSP及GB28181两种视频协议输出视频流。性能摄像头性能应满足以下要求：a）可选支持红外功能，最大红外距离100米；b）应支持输出H.265或H.264码流可配置，同时支持MJPEG编码，抓拍图片采用JPEG编码及SmartJPEG压缩，图片质量可设；c）应支持抓拍图片断网续传；d）应采用不低于1/1.8英寸400万像素的CMOS；e）可选支持透雾，穿透雾霾成像，图像清晰。可靠性摄像头可靠性应满足以下要求：a）工作环境温度：-30℃~70℃;b）工作环境湿度在5%～95%时应无凝结；c）防护等级应达到IP66；d）设备MTBF时间应不小于50000小时；e）应具有防尘、防水滴、防浪涌等功能。6.1.2毫米波雷达功能与接口毫米波雷达功能与接口应满足以下要求：a）应至少能对8车道（含正向车道和反向车道）范围内的不少于256个交通目标进行检测，并能对交通目标进行轨迹跟踪监测；b）应支持GPS或NTP授时，输出毫秒级时间戳；c）应支持至少1个RS485/232接口或1个10/100/1000M自适应RJ45接口；d）应支持通过TCP/UDP方式连接其他设备；e）检测器为客户端，接收方为服务端，应支持对多个服务端传输数据。性能毫米波雷达性能应满足以下要求：a）最远探测距离：纵向不少于250米；b）交通流量检测精度：不低于95%；c）平均车速的检测精度不低于95%；d）占有率检测精度不低于95%；e）排队长度检测精度：不低于95%；f）测速范围：0～250km/h；g）速度检测分辨率：0.43km/h；8DB43/TXXX—XXXXh）速度检测精度：0.36km/h；i）距离检测分辨率：1.2m；j）距离检测精度：0.6m；k）雷达测角精度应最大支持0.5°;l）雷达帧率：不小于12.5Hz；可靠性毫米波雷达可靠性应满足以下要求：a）工作环境温度：-40℃~75℃;b）工作环境湿度：温度0%～95%时应无凝结；c）防护等级达到IP66；d）撞机、振动承受度：100g/rms、14g/rms；e）MTBF不低于50000小时；f）应具有浪涌保护，应具有防雷屏蔽功能；g）应能在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等。h）近距离50m探测角度不小于±45°;i）安装6米雷达盲区不高于30m；j）支持车型分类（行人、非机动车、小车、中车、大车k）支持错频（0-4）、灵敏度可调（0-4）；l）支持OTA升级、修改IP等。6.1.3激光雷达功能与接口激光雷达功能与接口应满足以下要求：a）支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能；b）宜支持多雷达数据融合功能；c）应支持多种回波检测方式设定；d）应支持NTP校时，输出毫秒级时间戳；e）应支持点云输出、跟踪目标输出点云和跟踪目标输出；f）应包含至少一个10M/100M/1000M自适应RJ45以太网口或RS485接口，具备电源及GPS信号同步接口；g）应支持UDP/TCP通讯协议；h）应用层应支持MQTT协议或protobuf；i）应支持数据同步协议IEEE1588-2008(PTPv2)，支持PPS（PulsePerSecond）。性能激光雷达性能应满足以下要求：a）测距：不低于200m；b）距离精度±3cm（1sigma）；c）激光通道数大于等于32线；d）跟踪目标数大于128个；e）视角（垂直）：不低于25°;9DB43/TXXX—XXXX）：g）垂直角度分辨率平均不小于0.2°;h）水平角度分辨率平均不小于0.2°;i）帧率：不低于10Hz；j）激光波长：905nm；k）防护等级：1级；l）虚警率小于0.01%（100klx时）；m）光束发散度0.28x0.03。可靠性激光雷达可靠性应满足以下要求：a）工作环境温度：－40℃~55℃;b）工作环境湿度：0%～95%时应无凝结；c）防护等级应达到IP67；d）MTBF时间应不小于50000小时。6.2边缘计算单元6.2.1功能与接口边缘计算设备功能与接口应满足以下要求：a）应支持摄像机、毫米波雷达、激光雷达等设备接入；b）应支持与云控平台断网状态下，仍可提供不间断业务服务；c）应支持从摄像机获取视频流并进行视频解码、目标检测、目标跟踪、目标定位等功能，从毫米波雷达、激光雷达获取结构化数据，并进行目标融合定位、跟踪等功能；d）应支持数据对齐，数据融合后，车辆轨迹跟踪率不低于95%；e）宜支持OTA功能；f）应具备硬件高精度时钟同步功能，支持NTP等多种同步协议；g）应支持Ethernet/USB/RS232/RS485等通信接口；h）可选配4G/5G/WiFi等接入模块，支持无线回传。6.2.2性能边缘计算设备性能应满足以下要求：a）应能灵活支持4路/8路/16路等多种视频事件检测配置组合；b）边缘计算设备端到端处理时延应小于100ms；c）边缘计算设备算力应至少满足并匹配所接入传感器的配置要求，不对所支撑的传感器数量作硬性要求；d）感知的结构化数据输出频率不小于10Hz。注：边缘计算设备端到端处理时延是指边缘计算设备接收到所有已接入感知设6.2.3可靠性边缘计算设备可靠性应满足以下要求：a）MTBF不小于50000小时，设备可用性宜不低于99.999%；DB43/TXXX—XXXXb）存储温度范围至少满足-40℃~60℃;c）应具备防浪涌，防静电，高抗震等特性；d）工作湿度：5%～95%，无冷凝；e）防水防尘等级应达到IP40。6.3智能交通信号机6.3.1智能信号机功能智能信号机应具备以下功能：a）通信联网控制功能：可接受执行中心系统下传的实时优化配时方案、固定配时方案、特勤路线控制参数、闪烁控制参数等；可把路口收集的流量、占有率等交通数据、信号机运行状态、检测器工作状况等信息实时上传中心系统；b）独立感应控制功能：应有独立的数学运算模型，能依据检测设备采集的交通数据，形成合理的信号运行周期，科学分配绿信比方案，完成路口信号控制机的独立感应、单点自适应控制功能；c）固定配时功能：通过笔记本电脑或键盘等接口设备对路口信号控制机设定和查询配时方案参数，并实现固定配时方案参数的在线运行，且方案应在路口信号控制机中存储、在需要时调用；d）实时自适应优化控制功能：信号配时方案由区域优化算法软件实时生成，依据系统的指令和优化的参数，能实时优化协调区域、子区、干线、路口的交通信号控制；e）无电缆线控功能：根据固定配时方案和精确的时钟同步可以实现无通讯连接状态下的多台路口信号控制机间的非在线协调运行；f）数据采集功能：能采集、处理、存储、上传中心系统路口的车流量、占有率等交通信息；g）行人过街按钮功能：提供行人过街按钮请求，于路口或路段实现行人过街请求响应，保证行人通行要求的功能；h）行人二次过街控制功能：系统支持行人二次过街控制功能，在设置行人过街驻足区的交叉口，针对部分相位存在的半幅行人过街与机动车、非机动车通行无冲突情况，增加半幅行人过街绿灯放行，实现道路空间合理利用，提高行人过街通行效率；i）手动控制功能：信号机支持手动控制，通过侧面板可实现相位锁定、步进控制，支持黄闪、关灯、全红等特殊控制；j）可变车道控制功能：信号机支持可变车道控制参数设置，根据可变车道调度计划，实现可变车道指示方向的定时切换；k）故障自动降级控制功能：信号机支持故障自动降级机制，系统运行安全可靠；l）GPS对时功能：可通过板载的GPS模块进行时间校准；m）通讯协议：应支持NTCIP通信协议。性能智能信号机性能应满足以下性能要求：a）相位驱动：应支持16组主相位和16组跟随相位；b）灯控输出：应支持54路，可扩展至108路；c）检测器接入：应支持多种交通流检测器（视频、线圈、地磁、雷达）采集数据的接入，支持64路视频检测器，16路环线线圈接入。支持检测器混用，支持单车道双检测器配置；d）网络接口：至少具备2个百兆网络接口，其中1个可光电复用；e）其他接口：应具备2个RS232接口，1个RS422接口，2个RS485接口，1个USB接口；DB43/TXXX—XXXXf）外部输入：应支持8路行人按钮输入，16路IO输入，8路过压过流检测输入；g）外部输出：应支持20路无源输出：4路继电器输出、16路光耦输出。可靠性智能信号机可靠性应满足以下可靠性要求：a）工作环境温度：－40℃~70℃;b）工作环境湿度：0%～95%时应无凝结；c）防护等级应达到IP54；d）绝缘电阻应≥10MΩ;e）整机功耗应＜100W。6.3.2智能信号机控制系统功能智能信号机控制系统应具备以下功能：a）电子地图展示功能:系统支持地图移动、拖动、放大、缩小、控制图层显示等功能；系统支持在地图上对信号机图标、信号机故障图标展示；b）用户管理功能:系统应具备组织管理、角色管理、账号管理功能。c）组织管理：系统支持根据实际的辖区行政登记或责任管理划分组织功能，可设置多层次的组织（最多7层）；d）角色管理：系统支持管理员system和一般用户两个等级的角色。系统管理员可使用用户管理功能，并为一般用户设置不同的角色，用以分配不同岗位用户的使用权限；e）账号管理：系统管理员具有账号添加功能，可为不同账号设置不同分配权限；系统支持密码修改及密保设置更改功能；f）信号机管理功能：信号机管理包括信号机添加管理、信号机参数配置、特殊参数配置、信号机状态监控；g）自适应控制功能：系统通过接入交叉口动态交通流数据，结合静态渠化数据，通过算法优化模型，对交叉口信号配时进行实时优化，并下发至前端信号机执行，实现路口信号配时与车辆通行需求的匹配，达到提高路口通行效率的目的；h）绿波辅助设计功能：系统支持多路口的子区配置，绿波辅助设计、子区监控评价功能；i）公交优先控制功能：系统可以依据公交车抵达路口的时间，进行公交通行方向的优先放行，减少公交车的延误；j）可变车道控制功能：系统支持可变车道牌接入信号机控制，支持可变车道方案和调度管理方案的查看和修改；k）特勤任务管理功能：可实现特勤任务路线的配置，前端信号机的锁定、解锁。保障特勤车联的不停车优先通行；l）数据统计分析功能：系统支持对历史控制数据和交通流量数据的查询、比对分析和图表导出。m）全局数据展示功能：系统首页支持组织中路口控制模式、运行状态、报警信息和锁定状态的直观展示，便于用户对系统整体运行状况的整体把控；n）中心远程控制功能：系统支持按等级设置用户权限，当发现紧急情况下需要人工干预时，拥有权限的用户通过平台对需要控制的路口通过远程手动控制进行人工干预，待路口秩序恢复正常情况后切换为自动控制；远程手动控制包括：相位锁定、相位解锁、临时方案配置下发、关灯、全红、黄闪等特殊控制；DB43/TXXX—XXXXo）报警管理功能：系统支持灯组故障报警、绿冲突故障报警、系统时钟故障报警、检测器故障报警、外围板断线故障报警、高饱和度报警、高占有率报警。系统支持报警等级颜色、首页推动报警类型的个性化设置；p）故障统计功能：系统支持灯组故障、绿冲突故障、系统时钟故障、检测器故障、外围板断线故障等实时故障统计；系统支持故障信号机数量、存在故障总数量、不同类型故障的数量和占比的直观展示。系统支持对已接入信号机历史发生的故障记录的统计分析，支持自定义时间段内故障统计分析；q）日志查询功能：系统支持信号机日志信息的读取及查询，包括信号机名称、开始时间、结束时r）校时管理功能：系统支持对路口信号机进行自动时钟校准，校时命令每天至少执行1次，校时时间可设置；时钟格式为：年、月、周、日、时、分、秒，校时误差小于1秒；系统支持随时对选定路口进行时钟校准；s）备份管理功能：系统支持自动备份和手动备份信号机参数配置，支持查询、删除、修改和另存备份；当自动备份开启时，每次通过信控平台下发方案时都将自动产生历史方案备份存储。已备份在数据库的方案可在配置参数中直接导入使用；t）审计管理功能：系统支持对所有用户的关键操作进行记录和查询，当发生系统异常或人为操作错误时，可通过审计管理完成问题定位和责任确定，查询条件包括路口名称、用户、模块、登录IP、操作类型和时间；u）远程管理维护功能：系统具备远程维护及参数的设置等功能。性能智能信号机控制系统应满足以下性能要求：a）ID变换率应小于5%；b）轨迹跟踪准确率应不低于95%；c）交通流统计准确率应不低于95%；d）信号机最大接入数量应不低于1024；e）交通流信息采集吞吐量不低于1000TPS（QPSf）同时支持http及websocket连接协议；g）可支持最大在线用户数量不低于1000；h）实时交通数据更新时延不超过30s；i）页面全新加载时间不超过5s；j）统计报表响应时间不超过10s；k）页面请求响应时间不超过3s。6.4智慧站台6.4.1系统构成智慧站台系统应包含电子信息站牌、视频监控、公交卡互联网充值机，宜包含广播话筒、音频功率放大器、液晶显示屏、自主查询设备。6.4.2技术要求智慧站台系统的技术要求应符合GB/T31455.4-2015的规定。DB43/TXXX—XXXX7路侧系统7.1功能车联网路侧系统功能应满足以下要求：a）应支持压线、变道、逆行、违停违章检测功能；b）应支持停车、逆行、行人、交通拥堵、车辆缓行等事件检测；支持车流量、车流平均速度、车道占有率、车头时距、车头间距、排队长度、拥堵检测；c）宜支持社会特殊和警务、政务车辆的识别，如：警车、救护车等；d）应支持识别目标交通参与者即时位置、即时速度、方向航向角、加速度等动态属性，支持识别区间内车辆数、空间占有率、平均速度等动态属性；e）应支持排队长度检测功能，输出排队长度、队首队尾车辆位置、排队车辆数；f）应能对交通异常事件进行检测，包括行人闯入、异常停车、逆行、变道、超高速、超低速缓行、拥堵、占用应急车道、道路遗撒等，并能输出报警信息；g）应支持识别车辆的实时经纬度位置和行驶车道。h）感知目标应提供五类基础元数据（位置、速度、车牌/ID、属性、姿态）。7.2性能7.2.1通用性能路侧系统应满足以下通用性能要求：a）定位、速度、航向角等交通参与者状态指标检测精度视具体支撑场景而定，具体要求见附录A表1；b）检测范围视具体支撑场景而定，具体要求见附录A表1；c）系统延迟视具体支撑场景而定，具体要求见附录A表1；d）ID变换率应小于5%；e）轨迹跟踪准确率应不低于95%；f）交通流统计准确率应不低于95%；g）系统分类准确率应不低于90%；h）系统漏检率应小于10%；i）系统误检率应小于5%；j）全感知等级具备多方向雷达、视频目标轨迹拟合功能，轨迹精度为车道级(≤50cm），目标识别率大于95%，轨迹准确率大于95%；k）部分感知等级，轨迹精度为米级，目标跟踪识别率大于95%，目标轨迹准确率大于95%；l）同一个感知区域内，同时跟踪目标数应不小于250个；m）同一个感知区域内，数据的更新频率（分析频率）大于20Hz；n）融合感知计算模式下，从前端节点输出原始数据到MEC融合后输出结构化数据的时延不应超过200ms。7.2.2专