自动控制原理（山东联盟-山东航空学院）知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东航空学院

自动控制原理（山东联盟-山东航空学院）知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东航空学院第一章单元测试

控制装置与被控制对象之间只有顺向作用而无反向联系的控制方式为开环控制。

A:错B:对

答案:对火炮的给定输入量来自于雷达探测器，雷达将随时间变化的目标方位传给计算机来控制火炮方位的运动。这样的系统属于（

）。

A:离散控制系统B:随动控制系统C:程序控制系统D:恒值控制系统

答案:随动控制系统

只有系统中全部元件都是线性元件时，系统才是线性系统。

A:对B:错

答案:对自动控制系统的控制量说明正确的是?

A:指可以被改变,并影响被控制量的物理量，一般指系统的输入量B:指被控变量需要达到的数值C:指被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量D:指要求实现自动控制的机器设备、生产过程，或其它对象

答案:指可以被改变,并影响被控制量的物理量，一般指系统的输入量

开环控制系统具有能自动修正被控量偏差的能力，故系统的精度高、抗干扰能力强。

A:错B:对

答案:错

第二章单元测试

线性系统的重要性质有哪些（

）。

A:齐次性B:非齐次性C:叠加性D:非叠加性

答案:齐次性###叠加性适合应用传递函数描述的系统是(

)。

A:非线性系统B:单输入，单输出的定常系统C:单输入，单输出的线性时变系统D:单输入，单输出的线性定常系统

答案:单输入，单输出的线性定常系统

结构图是描述系统信号的传递关系和函数关系的数学图形。

A:对B:错

答案:对对复杂的结构图或信号流通图直接求出系统的传递函数可以采用(

)。

A:初值定理B:梅森增益公式C:终值定理D:方框图变换

答案:梅森增益公式下面的选项哪个是正确的(

)。

A:源节点是只有输入支路，而没有输出支路的节点B:回路中所有支路增益的乘积称为回路增益C:阱节点是只有输出支路，而没有输入支路的节点D:前向通路上各支路增益之和，称为前向通路总增益

答案:回路中所有支路增益的乘积称为回路增益

第三章单元测试

下列性能指标哪一项不是反映系统响应的快速性？

A:稳态误差essB:延迟时间tdC:峰值时间tpD:上升时间tr

答案:稳态误差ess一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选5%时，调节时间为(

)。

A:3TB:TC:2TD:4T

答案:3T二阶系统在阻尼比不同时，单位阶跃响应曲线不同。阻尼比越小，超调量越小，响应的振荡倾向越弱，平稳性越好。

A:错B:对

答案:错已知系统的闭环特征根分别为-1，-2，±j，该系统是稳定的。

A:错B:对

答案:错

高阶系统闭环传递函数具有下列极点，请问（

）为主导极点。

A:

-5+jB:

-10C:

-5-jD:

-0.5

答案:

-0.5

第四章单元测试

在一些复杂系统中，包含了正反馈内回路，有时为了分析内回路的特性，则有必要绘制相应的根轨迹，其相角条件为2kπ，具有这类相角条件的相轨迹称为零度根轨迹。

A:错B:对

答案:对根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在平面上变化的轨迹。

A:错B:对

答案:对根轨迹与虚轴的交点是:当有纯虚根s=jw，此时K*使系统处于（

）状态。

A:稳定

B:临界稳定

C:不稳定

答案:临界稳定

根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。

A:对B:错

答案:对确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用相角条件，该说法是（

）的。

A:错误B:正确

答案:错误

第五章单元测试

比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（

）度。

A:90B:0C:-180D:-90

答案:0ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（

）

。

A:双曲线B:半圆C:椭圆D:圆

答案:半圆Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（

）。

A:0（dB/dec）B:－60（dB/dec）C:－20（dB/dec）D:－40（dB/dec）

答案:－40（dB/dec）伯德图中的低频段反映了系统的（

）。

A:稳态性能B:抗低频干扰能力C:抗高频干扰能力D:动态性能

答案:稳态性能正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（

）。

A:输出响应的暂态分量B:输出响应的稳态分量C:输出响应的零输入分量D:输出响应的零状态分量

答案:输出响应的稳态分量

第六章单元测试

系统加入超前校正，新的截止频率(

)原系统截止频率。

A:等于B:小于C:大于D:不确定

答案:大于在系统中引入滞后校正，以下那一种说法是错误的（

）。

A:能影响系统开环幅频特性的高频段B:一种相位超前校正装置C:使系统的稳定精度得到改善D:使系统的稳定性能得到改善

答案:使系统的稳定精度得到改善PI和PD分别属于(

)校正？

A:滞后

滞后B:滞后

超前C:超前

超前D:超前

滞后

答案:滞后

超前若系统的稳定裕度不够大，可以采用以下（

）措施提高系统的稳定裕度？

A:增加开环零点B:在积分环节外加单位负反馈C:增加串联滞后校正装置D:增加串联超前校正装置

答案:增加开环零点###在积分环节外加单位负反馈###增加串联滞后校正装置###增加串联超前校正装置一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（

）

A:响应速度越快B:准确度越高C:响应速度越慢D:准确度越低

答案:响应速度越快

第七章单元测试

描述函数是对非线性特性在（

）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述。

A:脉冲信号B:斜坡信号C:正弦信号D:阶跃信号

答案:正弦信号脉冲传递函数定义为输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比。

A:错B