台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用

台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用台达10MC在变压器铁芯横剪线上的应用目录1.变压器结构2.项目背景3.设备工作流程及结构介绍4.控制架构选型与说明5.技术细节介绍2变压器的结构项目背景华东地区一直是电工装备设备使用大户，特别是变压器铁芯制造业。在国内也不乏有电工装备的制造企业，但在全伺服电动数控横剪线方面与国外同行比，还较落后，尤其是装备于电力变压器铁芯制造的400型、600型甚至900型的变压器铁芯横剪线，这些年随着国内对电力行业的大力投入，电力设备行业一直处于上升态势，很多企业已经看好未来的市场纷纷采购大型的变压器横剪线来装备自己，从目前国内变压器铁芯加工行业近年来对横剪线的需求来看，液压横剪线、气动横剪线都因存在诸多的设计缺陷在被逐步淘汰，而进口的加拿大MTM线、德国乔格线等存在价格太高，一般捉襟见肘的中小型企业无法承受得起。通过深入了解客户设备工艺，我们给客户采用10MC运动控制器用高速CANOPEN总线控制台达A2系列伺服，使设备的精度与速度都达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上，由于采用总线控制，当客户的设备需要有更多工位时，可以在不增加控制器成本的情况下，使全套设备升级，具有极高的可扩充性，灵活性与性价比。4设备的工作流程此设备用于变压器铁芯的定长裁切，将成卷的硅钢带裁切成一定长度一定形状的硅钢片。设备组成部分包括放料机构，送料单元，45度角裁切，135度角裁切，冲V形孔，轨道位置调整，另外，0度切和圆孔冲为选配。此设备全线采用单边定位、可全自动调宽。设备裁切出来的各种形状的成品，通过相应的叠装法，组合成变压器铁芯的半成品。设备的工作流程设备的结构介绍送料45度裁切135度裁切冲V形孔

设备的结构介绍各工位细节图3，45度与135度裁切图4，冲V形孔出料气缸10送料伺服45度角裁切135度角裁切冲V形孔轨道位置调整CANopenA2-MModbus横剪机电气架构图压紧气缸原点信号选型12三、电气架构图及选型说明：通过详细了解客户设备的工艺，(目前的设备为2剪1冲,配了5颗伺服的，)我们给客户配置了以下产品，PLC:DVP10MC11T+16SP11R*2人机界面：DOP-B10S615伺服:ASDA-A2-M2KW*5CANOPEN专用电缆与终端电阻其它电气配件设备工艺介绍设备的生产过程，本质上来说，属于“停剪”，即先用伺服拖动送料辊送出相应长度钢带，然后，送料停止，气缸压紧钢带，再让剪切工位动作，让伺服带动切刀上下切一次，将料切断，再送料，周而复始。切固定形状的硅钢片的方法：我们在10MC程序中固化了几种常用的片型形状，客户选择后，输入不超过4个参数，设备就可裁切出符合要求的硅钢片。常规片形的生产首先，选择片型，并设好硅钢片原料的宽度。如下图所示，然后输入加工的长度及片数，按下启动按钮后，设备生产开始。

常规片形的种类15设备的控制真正难点在于，如何实现裁切客户多种“非标准”片型。如果客户想要生产非标准片型，怎么办？在这里，我们为客户提供了可供其自由编辑动作步骤的画面，如送料多少，然后，哪把切刀动，再送料多少，再动哪把切刀……复杂片形的生产

自由编程复杂片形的生产

自由编程自由编程的数据算法每个客户自定义的片型有50步加工程序，HMI中一共可存80组片型的数据，并且可以给每个片型起名。实现这个功能是利用了台达屏的配方功能。10MC处理上面的用户自定义片型的方法是，通过将配方从HMI调回PLC,再通过相应运算，（由子程序完成），将数据算好，然后由主程序调用。自由编程的数据算法10MC处理上面的用户自定义片型的方法是，通过将配方从HMI调回PLC,再通过相应运算，（由子程序完成），将数据算好，然后由主程序调用。刀具偏移要设置好设备上已装好了的各工位相对位置，这里的参数非常重要，决定设备的裁切精度，及各工位工作时的先后顺序。系统相关参数设备工作前，首先要设好系统参数，主要是机械相关参数。调机过程点动调机主要用于设备初期调试与后期的故障排除I/O诊断MC部分程序说明PLC程序说明根据10MC自身的特点，在编程时，我们将控制A2伺服的程序编写在运动控制程序中，共有5个子程序（任务），分别是CFC1-SON(控制伺服使能及原点初使化)，CFC-JOG(在点动调机时，控制各伺服)，CFC03-MAIN（设备正常工作时，控制并协调各伺服的动作），CFC04-STOP(保护功能)，CFC05-READ(将伺服的当前位置及速度等相关参数读回，并传给PLC程序控制相关气缸)。取PLC单元命令执行指令PLC部分程序说明将命令发给运动控制单元逻辑命令PLC部分的程序主要是运算和逻辑处理，让运动CPU与普通PLCCPU分工处理设备的程序，使程序结构清晰，调试方便。下面的PLC程序为点动调机功能，通过触发相关位信号（如M171,M172等等），并通过公共数据交换区（这里是D6252，D6253）将信号传给运动控制CPU，然后运动控制CPU再解析每个位的作用，控制相应伺服（如上图用的是MCMOVEVELOCITY指令）。伺服调试简要说明

台达A2伺服具有很多工作模式，本文中选择的是其CANOPEN控制模式，通过DS402协议控制伺服运转。由于是采用通讯，参数设置主要为增益参数（本文中使用的是半自动增益调整，频宽40，开启共振抑制P2-47=1）通讯参数(P3-00到P3-09)。如果现场对通讯的干扰大时，可将通讯参数P3-09的个位数由小调大，并正确使用终端电阻，可解决此问题。结语经过调试，该设备