运动控制系统安装与调试（第2版）课件 3.3.4 变频器的设置与调试 b2

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社3.3.4变频器的设置与调试变频器和周边设备1从包装箱取出变频器，检查前盖板的容量铭牌和机身侧面的额定值铭牌，确认变频器型号，检查产品是否与定货单相符，机器是否有损坏。此处选用的三菱E700型变频器。型号如图3-57所示。3.3.4变频器的设置与调试变频器和周边设备连接如图3-58所示。1为3相380V～480V50Hz/60Hz电源。2为无熔丝断路器（MCCB）或或漏电断路器（ELB）；在每1台变频器中请设置1台MCCB。变频器容量大于电机容量的组合时，MCCB及电磁接触器应根据变频器型号选定，电线及电抗器应根据电机输出选定。如果变频器1次侧的断路器跳闸，可能是接线异常（短路等）、变频器内部部件损坏等原因引起的。3为电磁接触器（M）。为确保安全请安装电磁接触器。请勿通过此电磁接触器来起动或停止变频器，否则可能会降低变频器寿命。3.3.4变频器的设置与调试4和6为电抗器（FR-HAL、FR-HEL选件）。实施高次谐波对策、改善功率因数以及在大容量电源（500kVA以上）正下方使用变频器时，需要安装电抗器。若不安装电抗器，变频器可能会损坏。连接DC电抗器时，请取下端子P/+P1之间的短路片进行连接。5和8为噪声滤波器。降低变频器产生的电磁干扰时使用。该噪声滤波器大致在1MHz~10MHz的频率范围内有效。7为无线电噪声滤波器。可以降低无线电噪声的干扰。9为制动单元。包括电阻单元（FR-BR）、放电电阻（GZG、GRZG），可充分发挥变频器的再生制动能力。10为制动电阻器（FR-ABR）。可以提高制动能力。使用1K以上的制动电阻时，请务必设置热敏继电器。11为USB接口。通过USB电缆，可以将PC与变频器相连。3.3.4变频器的设置与调试注意：（1）为防止触电,电机及变频器请务必接地使用。为降低变频器动力线产生的感应噪声千扰而进行的接地布线应返回变频器接地端子布线。（2）变频器输入接线实际使用注意事项①根据变频器输入规格选择正确的输入电源。②变频器输入侧采用断路器，其断路器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。（3）变频器输出接线实际使用注意事项①输出侧接线须考虑输出电源的相序。②实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。③一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器和热继电器。3.3.4变频器的设置与调试变频器的接线图2STF为正转信号，STR为反转信号，SD为公共输入端子。STF信号ON时电动机正转，OFF时电动机停止；STR信号为ON时电动机反转，OFF时电机停止。可根据输入端子RH、RM、RL信号的短路组合，进行多段速度的选择，该功能的具体使用还需参数设置配合。3.3.4变频器的设置与调试2、5之间为电压信号（DC：0～5V或0～10V，由参数设定），4、5之间为电流信号。频率设定可以通过电位器或数控系统设定（外部方式），也可以通过面板设定（内部方式），具体由参数设置。A、B、C端子为报警输出，A为正常时开路，保护功能动作时闭路；B为正常时闭路，保护功能动作时开路，C为A、B的公共端。RUN、SE为运行状态输出，AM、5为模拟信号输出。3.3.4变频器的设置与调试变频器的参数设置3变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。参数设定不当，将不能满足生产的需要，会导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。本变频器有200个以上的参数。但在调试中大多数可不变动，按出厂值即可，只需把使用时原出厂值不合适的予以重新设定。例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间等是必须要重新设置的。一般只设置简单模式参数即可，参数如表3-4所示。详细可参阅E700使用手册。3.3.4变频器的设置与调试可通过Pr.160用户参数组读取选择的设定，仅显示简单模式参数。（初始设定中将显示全部的参数。）请根据需要进行Pr.160用户参数组读取选择的设定。（1）Pr.160、Pr.172～Pr.174扩展参数的显示和用户参数组功能1）Pr.160=“9999”时，只有简单模式参数可以在操作面板或参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）上显示。2）初始值（Pr.160=“0”）状态下，可以显示简单模式参数和扩展参数。备注：变频器上装备有内置选件时，还可以读取选件用参数。3）使用通讯选件读取参数时，可以不受Pr.160设定的影响而读取所有参数。4）Pr.15点动频率、Pr.16点动加减速时间、Pr.991PU对比度调整在装备参数单元（FR-PU04-CH/FR-PU07）时作为简单模式参数显示。5）使用RS-485通讯来读取参数时，根据Pr.550网络模式操作权选择、Pr.551PU模式操作权选择的设定，可以不受Pr.160设定的影响而读取所有参数。3.3.4变频器的设置与调试（2）Pr.0转矩提升设定把低频领域的电机转矩按负荷要求调整。可设定手动转矩提升,设定范围都为0～15％。实际设定为4％～6％。（3）Pr.1-Pr.3频率范围设定Pr.1为上限频率，Pr.2为下限频率，Pr.3为基波频率（电动机额定转矩时的基准频率），设定范围都为0～120Hz。初始设定分别为120、0、50Hz。（4）Pr.4～Pr.6多段速度设定Pr.4为3速设定中的高速，Pr.5为3速设定中的中速，Pr.6为3速设定中的低速，设定范围均为0～400Hz。实际设定分别为50、30、10Hz。RH信号-ON时，以Pr.4设定的频率运行；RM信号-ON时，以Pr.5设定的频率运行；RL信号-ON时，以Pr.6中设定的频率运行。外部信号频率指令的优先次序是：“点动运行＞多段速运行＞端子4模拟量输入＞端子2模拟量输入”。3.3.4变频器的设置与调试（5）Pr.7、Pr.8加/减速时间设定加速时间是指从0Hz开始到加减速基准频率Pr.20（出厂时为50Hz）时所需的时间，减速时间是指从Pr.20（出厂时为50Hz）到0Hz所需的时间。设定范围为0～999S。实际设定均为5s。（6）Pr.79操作模式选择变频器的操作模式可以用外部信号操作，也可以用PU（旋钮，RUN键）操作。任何一种操作模式都可固定或组合使用。主要的设定值范围及对应的操作模式见表3-5。实际设定分别为0、1、2、3和4。3.3.4变频器的设置与调试Pr.793.3.4变频器的设置与调试3.3.4变频器的设置与调试扩张功能参数主要用于应用功能选择，如变频器的启动频率选择、运行旋转方向选择、输入电压规格选择等。下面对重要几个做介绍。（7）Pr.13启动频率启动时，变频器最初输出的频率，它对启动转矩有很大影响，在0～60Hz范围内设定。出厂值0.5Hz。（8）Pr.CL参数清除；ALLC参数全部清除：（0：不执行清除；1：参数恢复为初始值。（参数清除是将除了校正参数C1（Pr.901）～C7（Pr.905）之外的参数全部恢复为初始值。））（9）Pr.77参数写入禁止选择1）仅在停止中写入参数（设定值“0”初始值）；2）禁止参数的写入（设定值“1”）；3）运行中也能够写入参数（设定值“2”）。3.3.4变频器的设置与调试（10）Pr.161防止参数变更、防止意外启动或停止，使操作面板的M旋钮、键盘操作无效化设置为“10或11”，然后按住“MODE”键2秒左右，此时M旋钮与键盘操作均变为无效。M旋钮与键盘操作无效化后操作面板会显示“HOLD”字样。在M旋钮、键盘操作无效的状态下，旋转M旋钮或者进行键盘操作将显示“HOLD”。（2秒之内无M旋钮及键盘操作时则回到监视画面）如果想再次使M旋钮与键盘操作有效，请按住“MODE”键2秒左右。3.3.4变频器的设置与调试变频器的设置与调试3变频器不仅可以进行功能参数的设定及修改，而且可以显示报警信息、故障发生时的状态（如故障时的输出电压、频率、电流等）及报警履历等。（1）频率设定1）接通电源时为监视显示画面。2）按PU/EXT键，设定PU操作模式，PU灯亮。3）旋转设定用旋钮来设定频率。4）按SET设定键，频率设定完成。5）按RUN键启动运行。6）按STOP/RESET键停止运行。3.3.4变频器的设置与调试（2）参数设定的变更1）与频率设定第1）步相同。2）按MODE键，进入参数设定模式，显示以前读出的参数号码。3）拨动设定用旋钮，选择要变更