计算机视觉与机器人知到智慧树章节测试课后答案2024年秋浙江大学

计算机视觉与机器人知到智慧树章节测试课后答案2024年秋浙江大学第一章单元测试

Transformer网络引入了哪些关键机制来提高序列建模能力？（）

A:自注意力机制B:多头注意力C:卷积操作D:池化层

答案:自注意力机制；多头注意力提出了残差模块这一“快捷通道”，解决网络过深难训练问题的是哪一个网络模型？（）

A:GoogleNetB:LeNet5C:ResNetD:AlexNet

答案:ResNet基于灰度值的经典分割算法缺点是（）

A:对灰度差异不明显的效果较差B:不同目标灰度值有重叠的部分效果较差C:对图像中的噪声敏感D:运算效率较低

答案:对灰度差异不明显的效果较差；不同目标灰度值有重叠的部分效果较差；对图像中的噪声敏感循环神经网络常被用于视觉描述生成任务模型中的原因主要为？（）

A:循环神经网络具有参数共享特性B:循环神经网络可以提取图像信息C:循环神经网络可以处理序列信息D:循环神经网络可以提取文本语言信息

答案:循环神经网络可以处理序列信息以下选项属于对抗机器学习主要研究内容的是（）。

A:对抗防御B:对抗生成C:对抗攻击D:深度伪造

答案:对抗防御；对抗攻击

第二章单元测试

关于视频行为检测任务的评估指标，以下说法错误的是（）

A:时序行为检测需要计算预测结果与真实行为在时序上的IoUB:时空行为检测只需要计算空间上的IoUC:IoU的值越大，代表预测框与真实框的贴合程度越高D:与目标检测类似，行为检测使用IoU作为评估指标

答案:时空行为检测只需要计算空间上的IoU视频数据的结构自顶向下可以分为？（）

A:视频层、镜头、场景层、视频帧B:视频层、场景层、镜头、视频帧C:视频层、视频帧、镜头、场景层D:视频层、场景层、视频帧、镜头

答案:视频层、场景层、镜头、视频帧以下哪些方法可以用来提取视频的时空特征？（）

A:都不行B:静态图像特征融合C:3D卷积D:双流网络

答案:静态图像特征融合；3D卷积；双流网络下面哪些事物可以作为视频跟踪的目标（）

A:一个球B:一个人C:一只鸟D:一辆车

答案:一个球；一个人；一只鸟；一辆车视频特征只有空间维度。（）

A:对B:错

答案:错

第三章单元测试

相较于二维视觉三维视觉的优势有（）

A:提高识别能力B:感知能力更强C:色彩更丰富D:增强情感体验

答案:提高识别能力；感知能力更强；增强情感体验以下哪几个特性是点云数据的特性（）

A:无序性B:点的位置是离散的C:不规则性D:点的位置是连续变量

答案:无序性；点的位置是离散的；不规则性；点的位置是连续变量静态点云的基本任务主要包含。（）

A:分类B:部分分割C:检测D:语义分割

答案:分类；部分分割；检测；语义分割对于点云视频而言，其在空间上具有连续性、不规则性、无序性，而在时间维度上具有离散性、规则性和有序性。（）

A:错B:对

答案:对PointNet++通过半径r来搜索邻居，完成类卷积操作。（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

图像生成是指利用计算机算法和技术生成图像的过程。（）

A:错B:对

答案:对图像生成可以用于医学领域的诊断和研究，帮助医生更好地理解和分析患者的病情。（）

A:错B:对

答案:对信息的每一种来源或形式都可以称为一种模态。（）

A:错B:对

答案:对三维坐标系一般包含（）坐标系。

A:2B:4C:3D:5

答案:5三维形状一般有几个刻画（）。

A:三角面片B:占用场C:符号距离场D:点云

答案:三角面片；占用场；符号距离场；点云

第五章单元测试

陀螺仪在机器人飞行过程中主要用于（）

A:检测加速度和旋转运动。B:捕捉高分辨率图像。C:测量物体距离。D:提供颜色信息。

答案:检测加速度和旋转运动。LQR控制的设计涉及哪两个关键部分？（）

A:成本函数和控制范围B:系统模型和控制目标C:系统模型和成本函数D:控制目标和预测范围

答案:系统模型和成本函数智能型机器人的特点是（）

A:只有机械手的可编程机器人，在1954年达到成熟，被广泛应用于汽车制造等行业。B:将人工智能和机器人相结合，具有识别、推理、规划和学习等功能。C:配备了力觉、视觉或触觉等传感器，实现了对环境的感知。D:具备感知和行动能力，能根据环境自行决策和规划。

答案:将人工智能和机器人相结合，具有识别、推理、规划和学习等功能。；具备感知和行动能力，能根据环境自行决策和规划。STRIPS（StanfordResearchInstituteProblemSolver）适用于（）的规划任