机器人（练习401-730）广东省职业技能等级认定证书考核试题试卷选择题

机器人（练习401・730）

您的姓名：［填空题J*

L正确对待职业荣誉的要求包括（）［单选题］*

A.争取职业荣誉的动机要纯

B.获得职业荣誉的手段要正

C.对待职业荣誉的态度要谦

D.以上全是（正确答案）

2.要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）［单选题］不

A.公私不分

B.假公济私

C.公平公正（正确答案）

D.先公后私

3.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）［单选题］*

A.承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量正确答案）

B.承载能力是指机器人在工作范围内।任何位姿上所能承受的最大质量

C.机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的

大小和方向有关

D.承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器

人末端操作器的质量

4.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操

作的部件是（）I单选题1*

A.示教器

B,轴控制器

C.计算机控制器

D,操作面板（正确答案）

5.机器人搬运的夹具一般装在机器人的（）|单选题I*

A.基座

B.旋转轴

c,平移轴

D.第六轴（正确答案）

6.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研

讨和知识积累，正确的做法是（）［单选题］朱

A,维修项目组成员必须做好个人工作日记

B.维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录

C.维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录

D.以上都是（正确答案）

7.《商标法》属于（）［单选题］*

A.规章制度

B,知识产权法（正确答案）

C.著作权法

D.刑法

8•机器人终端效应器的负载力量来自（）［单选题］*

A,机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.机器人基座

D,决定机器人手部位姿的各个关节1正领答案）

9.（）情况下，需要对机器人进行校零操作。［单选题］*

A.重新启动

B.更换伺服电机（正饿答案）

C被急停之后

D.设定工件坐标

10.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）长

时间，再执行此项操作。［单选题］*

A.IOs

B.20s

C.30s（正确答案）

D.40s

11.如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应，机器人将会出现（）报警。

［单选题1*

A.Devicenet设备通信超时惬宅案

B.Rs-232-C通信错误

C.Usb通信错误

D.Link通信错误

12.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。［单选题］

*

A.仿真

B.强制

C.配置

D.仿真和强制

13.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）|单选题］*

A.与系统功能、系统状态相关的信息

B.与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

C.与控制工业机器人的移动和定位有关的信息F饰答案）

D,与输入和输出、数据总线等有关的信息

14.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为（）|单选题］*

A.SIO.cfg（正确答案）

B.SYS.cfg

C.EIO.cfg

D.PRO.cfg

15.工业机器人周边设备电气系统采用（）实现调速控制后，使机械系统简化，操

作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范।从而提高了整个设备的功能。

［单选题］*

A.继电器

B.传感器

C.伺服电机

D.变频器:正确答案）

16.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）［单选题］*

A.*.TP

B.*.VRQE确答案）

C?.DF

D.*.SV

17.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判

断能力，这就要给机器人安装各类（），使机器人通过视觉对物体进行识别和检

测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智

能机器人。［单选题］*

A.控制器

B.传感器（正确答案）

C.驱动器

D.示教器

18.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）［单选题］*

A.询问

B.目视

C触摸

D.参数调整（正确答案）

19.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信

不正常时，需要进行（）检查。A.电源故障［单选题］*

B.通信故障（正确答案）

C.CPU故障

D.输入/输出模块故障

20.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。［单选题］*

A.机械手

B.末端法兰盘中心（正确答案）

c.手臂

D行走部分

21.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）|单选题〕*

A,备份程序

B.零点校对（正确答案）

C,恢复系统

D.备份系统

22.ABB机器人的指令中（WaitD0D01,1；表示（）［单选题］*

A.将D01置位为1

B,将D01复位为0

C.等待D01置位为1（正确答案）

D,等待D01复位为0

23.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。［单选题］*

A.1个（正确答案）

E.2个

C3个

D.4个

24.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。［单选题］*

A.ROBOGUIDE正确答案）

B.RobotMaster

C.RobotWorks

D.RobotStudio

25.发那科机器人RSR1-8/PNS卜8对应的启动信号是（）［单选题］*

A.UWkUI网

B.UI［8］UI［15］

C.UI［9］UI［16］（正确答案）

D.U1|111-UI|181

26.()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。［单选题］*

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C,工具坐标系(正确答案)

D.用户坐标系

27.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()［单选题］*

A.TEST_01(正确答案)

B.0LRSR

C.TEST-0001

D.0001A

2g.当示教器有效开关被关闭时।下列不受影响的操作是()［单选题］*

A创建程序

B.切换坐标系E决答案)

C.点动机器人

D.手动运行

29.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全

栅栏内进行时，下列事项错误的是0［单选题］，

A.仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可

以按下急停按钮。

B.可以任意速度运行机器人。(正确答案)

C应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动

作等而导致作业人员陷入危险境地。

D.从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人

且没有异常后再执行。

30.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。［单选题］*

A.矢量坐标空间

B.关节坐标空间

C.直角坐标空间（正确答案）

D.极坐标空间

31.对于机器人工具的描述,正确的是（）［单选题］米

A.机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、

扳手、焊接工具）进行操作的部件（正确答案）

B,快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效

率

C.磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作

用

D.它具有模仿人手动作的功能।并安装于机器人的基座

32.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切换

至（）［单选题］*

A.G1关节

B.G1世界

C.G1S关节

D.G2关节（正确答案）

33.WAITHME（时间）指令，可以指定程序的（）［单选题］*

A.执行顺序

B.循环时间

C.等待时间（正确答案）

D.执行时间

34.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动调试”指令。

【单选题I*

A.Stop

B.Break（正口

C.ETIT

D.ExitCycle

35.FANUC工业机器人的赋值指令是（）［单选题］*

A.二（正确答案）

B.；=

C.；

D.=：

36.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在以下（）窗口。［单选题］*

A.测量窗口（正确答案）

B.综合判定显示窗口

C.详细结果显示窗口

D.流程显不窗口

37.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐

一检查维护。［单选题］*

A.设备维修单

B.设备出厂说明书

C.设备点检表（正确答案）

D.设备合格证明

38.万用表常用于测量下列（）项目。［单选题］*

A.电压、电流、电阻｛正确答案）

B.电压、电流、大气压

C电压、电流、接地电阻

D.电压、电流、电机对地绝缘

39.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）［单选题］*

A.关机状态

B,报警状态

C.急停状态

D.正常闲置状态（正确答案）

40.ABB工业机器人系统恢复完成后।需要（）才能生效。［单选题］*

A.重装系统

B.重新设置参数

C.不需要重新启动控制器

D.重新启动控制器由答案）

41.关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）［单选题］*

A.在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

B.未经许可也可以重新开机，只要感觉安全.确答案）

C.确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机

D.如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要配备安全措

施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

42.关于工业机器人气动末端执行器的保养流程，下列说法错误的是（）［单选题］

*

A.关闭气源，排空气体

B.清除油污、油垢

C转轴和转销部位加润滑油

D.高压空气吹掉灰尘即可确答案）

43.工业机器人本体电池电压通常为()［单选题］*

A.L5V

B.9V

C.12V

D.3.6V1确答案)

44.工业机器人系统主板上的SARM中存储着(),由一节位于主板的锂电池供

电,以保存数据。［单选题］*

A.编程指令

B.软件

C.程序和系统参数；答案)

D.编码器位置信息

45.工业机器人控制部分电缆维护检查时，需要检查内容不包括()［单选题］来

A,控制柜内电缆插头是否牢固

B.电缆是否整洁

C用万用表检查电缆导通性E答案)

D.电缆是否破损

46.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到其()附近。［单选题］*

A.相对零点

B.90。姿态

C.原始零点(正确答案)

DQ。姿态

47.测量工业机器人TCP精度的意义，下列说法正确的是()［单选题］*

A.可以提高工业机器人定位精度

B,能推导出工业机器人的误差源E确答案）

C.提高工业机器人末端执行器精度

D,延长工业机器人使用寿命

4&常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。【单

选题］*

A.减速机

B.齿轮

C.V带（正确答案）

D.同步带

49.工业机器人开机伺服报错，并且无法清除，重启依然报错，可能原因是（）

［单选题］*

A.系统故障

B,编码器电池连线松动（正确答案）

C.电机故障

D.驱动器故障

50,同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）［单选题］求

A.张紧力过大

B.张紧力不足（正确答案）

c，操作不当

D.空载

51.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）［单选题I*

A.油封质量问题出现的渗漏

B.润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨

C检修过程中损伤密封件造成密封失效

D.油位排气孔堵塞导致压力过大等（正确答案）

52.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）［单

选题I*

A.定期更换各轴的涧滑脂

B.直接拆卸机器人更换全新轴承正孔答案）

C检查电机

D.检查机器人的控制参数

53.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题（）。①安装调

试前事先把软限位设定好；②定期检查挡板的质量；③轴无限位挡板不需要检查；

④不需要对无限位挡板的轴进行限位；［单选题］*

A.①©

B.②④

C.（2X3）

D.①@④（正确答案）

54.工业机器人技术参数，主要的有（）*

A.机器人负载（正确答案）

B.重复精度（正确答案）

C.机器人臂展（正确答案）

D.机器人重量E确答案）

E.速度（正确答案）

55.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）*

A.提高操作人员的综合素质确答案）

B,遵循正确的操作规程

C.尽可能提高机器人的开动率篇答案）

D,尽量不开机，让机器人处于断电状态

E.机器人空间保持真空状态

56.工业机器人从紧急停止状态恢复操作有（）*

A.重置紧急停止按钮的“锁”（正确答案）

B,重置自动紧急停止设备E确答案）

C.确保已经排除所有危险确答案）

D,定位并重置引起紧急停止状杰的设备（正确答案）

E.按下电机“开”按钮，丛紧急停止状态恢复正常操作I确答案।

57.工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞时，将立即使（）

停止。A.夹具*

B,机器人正确答案）

C.外部设备

D.附加轴（正确答案）

E.示教器

58.工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是（）原因造成的。*

A.光栅信号线损坏正确答案）

B.光幕损坏（正确答案）

C.受到外界光线干扰

D.光栅上下不对称正场答案）

E.光栅左右不对称（正确答案）

59.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是

0*

A,检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。

B.根据手册测试接地线的要求。

C.针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以减少外接干

扰（正确答案）

D.电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。

（正确答案）

E.检查电缆的型号规格

60.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列0措施可以有效解决该故障。*

A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补°

B.加固架台、地板面，提高其刚性。（正确答案）

C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。

D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。（正确答案।

E.检查机器人程序

61.工业机器人本体维护项目包括（）*

A.日常检修（正确答案）

B.清洁正确答案）

c.更换

D.系统备份

E.系统恢复

62.工业机器人系统文件恢复操作步骤，下列说法正确的是（）*

A.进入主菜单，选择“备份和恢复“选项（正确答案）

B.单击“恢复系统…”选项（正确答案）

C.单击选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”正确答案）

D.单击“是”系统会恢复到系统各份时的状态确答案）

E.系统正在恢复，恢复完成后宜新启动控制器正/铃索）

63.在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置只有机器

人位置信息。［判断题］*

对

错（正确答案）

64.程序的名称不能以下划线开头，可以用数字开头。［判断题］*

对

错（正确答案）

65.码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i,j,k）,在所有程序中可以使用48个。

［判断题］*

对

错（正确答案）

66.与一般减速机比较，在相同的输出力矩时，谐波齿轮减速机的体积可比一般减

速机增大2/3,重量增大1/2。［判断题］*

对

错（正确答案）

67.只要在日常生产中规范使用机器人就不会出现齿轮箱、手腕漏油的情况。［判

断题］*

对

错（正确答案）

68.机器人故障现象为腕轴部件损坏，针对更换的部件应制定相对应的吊装方案后

再进行拆解更换。I判断题I*

对（正确答案）

错

69.焊接机器人出现咬边问题，不可能是焊接参数选择不当原因造成的。1判断题I

对

错（正确答案）

70.机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂，零件断裂

以后形成的新的表面称为断口，［判断题］*

对E确答案）

错

71.机械设备发生故障后，不需要填写机械设备故障情况记录。［判断题］市

对

错（正确答案）

72.ABB工业机器人的I/O板DSQC652既有数字信号接口又有模拟信号接口。

［判断题］*

对

错（正确答案）

73.机器人电柜必须安装在灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。【判断题］*

对E确答案）

错

74.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。［判断题］

*

对（正确答案）

错

75.关于工业机器人末端执行器的分类，按手指的运动来分可以分为平移型和回转

型。［判断题］*

对正确答案）

错

76.工业机器人进行清洁时，无须断电，如确需断电的，需向车间主管领导汇报。

［判断题J*

对

错（正确答案）

77.工业机器人控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是为了防止短路。［判

断题］*

对

错E确答案）

78.激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有分辨率高、工

作空间大、工作过程无接触等优点。［判断题］*

对但确答案）

错

79.三相异步电动机声音不正常时，也许是由三相电流不平衡引起的。［判断题］*

对（正确答案）

错

80.机器人伺服电机异常振动的原因可能是伺服轴速度增益参数设置太高或减速机

存在轴窜动、轴变形的故障。I判断题1*

对（正确答案）

错

81.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）I单选题］*

A.勤劳一定能使人致富

B.勤劳节俭有利于企业持续发展（正确答案）

C.新时代需要巧干，不需要勤劳

D,新时代需要创造，不需要节俭

82.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是（）［单选题］*

A.真诚相待，一视同仁

B.互相借鉴，取长补短

C.男女有序।尊卑有别（正确答案）

D.男女平等，友爱亲善

83.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）【单选题I*

A.严肃待客，表情冷漠（正确答案）

B.主动服务।细致周到

C.微笑大方，不厌其烦

D.亲切友好，宾至如归

84.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）［单选题］*

A,烧菜做饭少用煤炉，改用液化

B.家中的阳台上多种花草盆景

C奉劝家人、亲友不吸烟

D.以上都对（正确答案）

85.企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在干（）［单选题］*

A.包装

B，质量正曲管案）

C需求

D.实物

86.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履

行()［单选题］*

A.劳动合同(正确答案)

B.劳动协议

C保障协议

D.监督协议

87.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。［单

选题］*

A.禁止启动

B.禁止通行(正确答案)

C禁止攀登

D.禁止入内

88.FANUC机器人控制启动模式(ControlledS⑶1)正确的开机操作为()［单选题］*

A.长按PREV+NEXT键।正确答案)

B.长按SHIFT+NEXT键

C.长按SHIFT+PREV键

D,长按F1+F5键

89.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是

电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。

［单选题］*

A.CPU

B.I/O

C.开关电源

D.基座

90.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的

U/V/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反

馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

［单选题］*

A.步进电机

B.力矩电机

C.伺服电机［僦答案）

D,RV减速器

91.一般情况下（）是通过询同设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及弓I

起的原因，操作是否恰当。［单选题］*

A.调查研究法（正确答案）

B.试验法

C.逻辑分析法

D.测量法

92.电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的变化会引

起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。I单选题］*

A.线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

B.实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警（正确答案）

C.线缆老化导致电机时常运转不正常

D,手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

93.伺服电动机将输入的电压信号变换成（）,以驱动控制对象。|单选题I*

A.动力

B.位移

C,电流

D.转矩和速度（正确答案）

94.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通（动作指示灯亮）。

［单选题］*

A.输出器件不良

B.输出配线断线

C.端子联接接触不良

D.继电器损坏确答案）

95.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列（）功能不属于

工业机器人语言功能。［单选题］*

A,运算功能

B.通信功能

C翻译功能（正确答案）

D.运动功能

96.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。［单选题］*

A.I/O（信号）指令（正确答案）

B,呼叫指令CALL

C.偏移条件指令OFFSET

D,条件选择指令SELECT

97.ABB机器人的指令中“WailDO”是（）［单选题］*

A.数字输入信号判断指令

B,数字输出信号判断指令

C.赋值指令

D,时间等待指令

98.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要

检查控制柜表面的通风孔和（）确保干净清洁。［单选题］*

A.泄流器

B.系统风扇

C.计算机风扇

D.标准I/O板

99.机器人更换工具是需要重新设定（）的。［单选题］*

A,工件坐标

B.工具坐标（正确答案）

C.I/O输入信号

D.I/O输出信号

100.对于机器人工具的描述，以下正确的是0［单选题］*

A,机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、

扳手、焊接工具）进行操作的部件°（正确答案）

B.快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效

率。

C,会吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作

用。

D.它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。

101.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。I单选题I

A.手爪

B.固定

C,运动

D.工具正到

102.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主

程序。［单选题］*

A.3个

B.5个

C.1个（正确答案）

D.无限制

103.示教器的作用不包括（）［单选题］*

A.点动机器人

B,离线编程（正确答案）

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

104.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）［单选题］中

A.操作人员劳动强度大

B.占用生产时间（正确答案）

C.操作人员安全问题

D.容易产生废品

105.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是（）［单选题］*

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

106.机器人插补运动是基于（）的。［单选题］*

A.直角坐标系（正确答案）

B.球坐标系

C.关节坐标系

D.极坐标系

107.ABB机器人的重复执行指令是（）【单选题I*

A.IF

B.WaitDI

C.AccSet

D.FOR（正确答案）

108.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发

展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变

化趋势，下列0趋势可能性最小。［单选题］*

A.编程将会变得简单、快速、可视。

B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

C各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高

了。（正确答案）

D,基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动°

109,维护机器人时，下面描述错误的是（）［单选题］*

A.应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止

他人接通电源

B.若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，

小心谨慎进入

C.维修气动系统时，无需释放检查供应气压

D.更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

110.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）I单选题J东

A,不正常的噪音和振动，马达温度

B.周边设备是否可以正常工作

C,每根轴的抱闸是否正常

D.更换减速机润滑油:正确答案）

111.下列工具中在工业机器人维护和保养几乎不可能用到的是（）［单选题］*

A.十字螺丝刀

B.内六角扳手

c.黄油枪

D,美工刀（正确答案）

112.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）［单选题］*

A.更换电池

B.更换电机

C更换风扇（正确答案）

D.更换CPU控制基板

113.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。

［单选题］*

A,备份和恢复E确答案）

B.输入输出

c.手动操纵

D.校准地面

114.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是（）［单选题］*

A.显示部件正常、无异常噪声、震动等确答案）

B.对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑

C检查各减速机涧滑油位，及时添加润滑油

D.检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换、

115.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）［单选题］*

A.控制柜中的电缆

B,控制柜中的通风单元

c.控制柜中的软管

D.外围电气附件（正确答案）

116.工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是（）0①编辑电机校准偏移数据；

②选择需要校准的机械单元；③在示教器中选择“更新转数计数器…”进行更新；

［单选题］*

A,①@③

B.②®①

C.®®®

D.②©③（正确答案）

117.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）［单选题］*

A.检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象

B.定期进行粉尘清理

C.在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

案）

D把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线

118,工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）［单选题］*

A,重新启动一次工业机器人6

B.接触器动作故障，更换接触器

C,在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理

D,将工业机器人回到出厂设置状态

119.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）［单选题］*

A.松锁的弹簧压合过紧

B.卡爪缩不回

C,卡紧爪弹簧压力过大

D.弹簧后面的螺母松动（正或答案）

120.末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的（）［单选题］

*

A.材料弹性好、抗热性能好

B.抗热性能好、材料弹性差

C抗热性能差、材料弹性好

D.抗热性能差、材料弹性差（正确答案）

121.下列（）选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品

设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判

断故障；④通过现场观察及操作人员的描述来处理；［单选题］*

A.①©④

B.①©③

c.②③④

D.①©④（正确答案）

122.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）［单选题］*

A.检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

B.直接更换各节送丝软管（正确答案）

C.检查送丝轮是否磨损过度

D.判断是否是焊丝缠绕

123.电气系统元器件更换说法有误的点是（）I单选题］*

A.人体可以直接带电更换确答案）

B.焊接时必须确保电烙铁不漏可

C.插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂

D.各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性；要注意防止

在安装焊接的过程中对它们造成损伤

124.对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是（）［单选题］来

A.当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现

场（正确答案）

B,根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检

查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法

C.迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理

进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场

事故处理规程自行处理

D.进行针对性处理，逐步恢复设备运行

125,对干变频器整流块的损坏原因和处理方法，下列说法错误的是（）［单选题］*

A.查出损坏器件即更换；根据实践经验分析，对怀疑的元器件直接更换:正确管,，

B.更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导

热膏，再紧固螺丝

C.整流块损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象，三相输入或输出端

呈低阻值或短路

D.如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝

孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线

126.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）I单选题

A.电机抱闸是否打开

B绘制方式选择不当

C.直接操作出厂参数恢复（正确答案）

D.使能控制回路出现异常

127.LC通电后，输入模块输入均无信号，应该()［单选题］*

A.更换I/O单元(正确答案)

B.更换LED指示灯

C.接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端

D.检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接

128.一个8位的相机最高能够检测0个灰度级。［单选题］来

A.128

B.256(正确答案)

C.512

D.1024

129.数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。|单选题］*

A.仪表未接地

B.总线破损

C.接线盒故障

D.数字传感器绝缘差正确答案)

130.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是因为()造成的。［单选题］*

A,线路接触不良(正确答案)

B.信号灯不符合电源电压的要求

c.电源电压高于指示灯的额定工作电压

D.线路短路

131.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是()原因造成的。I单选题

A.由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良确答案)

B.光栅对接线插头断裂

C,光栅电源没有接

D.光栅光幕损坏

132.降低机器人机械振动的方法不包括（）［单选题］*

A.减低激振力

B,增强激振力（正确答案）

C.调试振源频率

D,对外来振动进行隔离

133.机器人机械单元的移动被中断।下列说法不正确的是（）［单选题］*

A.表示2轴机器人发生碰撞（正确答案）

B.如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位

C.可能工作站外围设备异常।导致故障信号输入

D.如果机器人未发生碰撞，依日报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

134.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是（）［单选

题］李

A.故障原因；电机的相位错误c处理方法：检测或查出正确的相位

B.故障原因；在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法；将测试/

偏差开关打在偏差位置C.故障原因：偏差电位器位置不正确匕处理方法：重新设

定

D.故障原因：控制器异常。处理方法：更换控制器（王确答案）

135.工业机器人减速机的作用是（）［单选题］*

A.降低转速（正确答案）

B,增大转速

c.保持运行平稳

D.减小传动扭矩

136.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（C）操

作。［单选题］*

A.等待正确答案）

B.急停

c.重启

D.关机

137.如果工业机器人需要维修，技术人员应当（）,以便安排专业维修技术人员进

行必要的维修。［单选题产

A.向领导汇报

B.记录和报告具体问题确答案）

C,先进行简单维修

D.置若罔闻

138.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）*

A.限制运动范围的功能（正确笆案）

B,紧急停机和安全停机的功能端答案）

C.慢速运动--机器人运动速度低于250mm/s（正出答案）

D/慢速运动-机器人运动速度低于100mm/s

E.安全防护装置的联锁功能I案答亲）

139.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）种*

A.恒磁通〔正确答案）

B.恒电流（正确答案）

c.恒电压

D/亘电阻

E.恒功率正僚答案）

140.FANUC工业机器人的运动模式有（）*

A.手动模式T3

B.自动模式AUTO（正确答案）

C.手动全速模式T2（正确答案）

D,手动限速模式T1（正确答案）

E.自动半速模式T4

141.变位机的主要功能是将工件（）,以得到理想的加工位置和速度。*

A.翻转正确答案）

B.倾斜（正确答案）

C.回转变位（正确答案）

D.更换

E拆卸

142.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。*

A.机器人执行了初始化启动一确答案）

B.SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失二确答案）

C.在关机情况下卸下电池盒子（正确答案）

D.更换编码器（正确答案）

E.更换夹具

143.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有（）*

A.检查电缆可动部的包覆有无损伤上确答案）

B.检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲E饰答案）

C.检查各电机以及配线板的连接是否松动书答臬）

D.每天定期更换

E.确认示教器连接电缆无过度扭伤王成谷泰）

144.传感器故障可以从（）方面入手排除故障。*

A.传感器接线不牢正确答案）

B.抗干扰能力不强（正编答案）

c,操作不当致传感器损坏

D.传感器导线短路或者断路（正确答案）

E,传感器价格

145.吸附式工业机器人末端执行器包括（）*

A.气吸式（正确答案）

B.磁吸式正确答案）

C.电动式

D.液压式

E.超磁致驱动

146,用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。［判断题］*

对正确答案）

错

147.ABB机器人系统WAITTIME指令中，等待时间的单位是ms。［判断题］*

对

错（正确答案）

148.管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。

［判断题1*

对।正确答案）

错

149.电弧的危害主要有两方面：（1）烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠

性；（2）使分断时间延长，严重时引起火灾或其他事故；因此，在电路中应采取适

当的措施熄灭电弧。［判断题］*

对（正确答案）

错

150,良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是每一个员工

都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和要求。［判断题］李

对（正确答案）

错

151.不同的行业和不同的职业，有不同的职业道德标准。［判断题］才

对（正确答案）

错

152.示教器可以示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥

有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交

互。［判断题］*

对（正确答案）

错

153.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相

应工作的。［判断题广

对（正确答案）

错

154.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的唯一一道防线。［判断题］*

对

错（正确答案）

155.为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保

护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定〈中华人民共和国产品质量法》Q

［判断题］*

对（正确答案）

错

156.参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。［判断题］*

对

错（正确答案）

157.《工业机器人安全实施规范》适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设

计、生产、销售、管理和使用c［判断题］“

对（正确答案）

错

158.如果机器人控制器性能不佳，可能导致程序执行迟缓，看上去无法正常执行并

且有时停止。［判断题］*

对E确答案）

错

159.ABB机器人是德国品牌。［判断题］*

对

错（正确答案）

160.没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以安装和拆卸机

器人电气线路。【判断题】东

对

错（正确答案）

161.ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态

而设置的。［判断题］*

对

错（正确答案）

162.在机器人维护日常工作中，对待不同对象，态度应真诚热情（）［单选题］*

A.尊卑有别

B.女士优先

C.一视同仁（正确答案）

D,外宾优先

163.下列选项中属于企业文化功能的是（）［单选题］次

A,整合功能（正确答案）

B.技术培训功能

C科学研究功能

D.社交功能

164.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是

（）［单选题］*

A.企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭E确答案）

B.一分钟可以看成是八分钟

C,勤劳和节约符合可持续发展的要求

D.节省一分钱，就等于净赚一块钱

165.在机器人运维工作中，能促进你与其他员工之间团结合作的措施是（）［单选

A.互利互惠।平均分配

B.加强交流，平等对话（正确答案）

C.只要合作।不要竞争

D.人心叵测，谨慎行事

166.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是（）［单选题］*

A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位

B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识答案）

C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事

D.完成本职工作即可।谋划企业发展由有见识的人来做

167.以下机器人属于日本品牌的是（）［单选题］*

A.KUKA

B.FANUC（正确性案）

C.ABB

D.COMAU柯马

168.关干工业机器人“最大工作速度”的说法错误的是（）［单选题］*

A.最大工作速度通常指机器人手臂末端的最大速度

B,最大工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率

C.要提高机器人工作速度，机器人的加速减速能力显得尤为重要，需要保证机器人

加速减速的平稳性。

D.机器人的工作速度与加减速能力关系不大正党答案）

169.FANUC工业机器人的常用软件中，用于涂胶的是（）［单选题］*

A.DispenseTool=案）

B.SpotTool

C.PaintTool

D.ArcTool

170.工业机器人控制系统中能够完成机器人各关节位置、速度和加速度控制的机构

是0［单选题］*

A.示教器

B.轴控制器（正确答案）

C.计算机控制器

D.操作面板

171.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）［单选题］*

A,天气的好坏（正确答案）

B.工具的选用

C.螺钉的选用

D.机器人手臂的行程和范围

172.关于ABB机器人的关机操作，正确的是（）［单选题］*

A.直接关断主电源

B.关机后可马上直接开机

C.程序运行过程中可直接关断电源

D.关机后等待2分钟后再开机（正确答案）

173,正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二

是（）［单选题］*

A.必须时刻佩戴

B必须系紧下都带正上善工）

C必须写上安全帽二字

D.必须涂上黄色

174.如果机器人控制柜发生火灾时，应使用（C）来灭火。［单选题］*

A.水（正确答案）

B,泡沫灭火器

c.二氧化碳灭火器

D.化纤织物

175.对机器人设备维修质量的管理।不正确的做法是（）［单选题］*

A.一个人负责一台设备的维修（正确答案）

B.按要求填写好各种记录和表格

C.要认真学习设备维修管理规范

D.要遵守公司设备维修监督、控制、考核机制

176.《专利法》属于（）［单选题］*

A.刑法

B.商标法

C.知识产权法（正确答案）

D.规章制度

177,机器人手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。［单选题］*

A,手动

B机械

C.电动（正确答案）

D.计算机

178.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说

来（）［单选题］*

A.机械精度高于控制精度

B.控制精度高于分辨率精度

C.绝对定位精度高于重复定位精度

D.重复定位精度高于绝对定位精度E确答案）

179.对机器人进行系统输入输出控制的调试时，可行的操作是（）［单选题］*

A.在确保安全的条件下，在程序数据界面进行I/O信号强制操作

B.在确保安全的条件下।在控制面板界面进行IQ信号强制操作

C.在确保安全的条件下，在输入输出界面进行I/O信号强制操作三确答案）

D.以上都错误

180.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后।在此模式中।外部设备发出

的自动启动信号（）［单选题］*

A.无效

B.有效正确答案）

C.超前有效

D.滞后有效

181.工业机器人工具识别程序的作用是（）［单选题］*

A.机器人自动识别安装在六轴法兰盘上的工具或载荷的重量和重心（三询”案，

B.机器人自动识别安装在六轴法兰盘上的工具或载荷的重量

C,机器人自动识别安装在本体各轴上的工具或载荷的重量

D.以上都错误

182.机器人通过数据监视器条件的设定，可同时监视5类数据项目，最大取样频率

为（）［单选题广

A250Hz（正确答案）

B.300HZ

C.350Hz

D.400HZ

183万人1>11）（2机器人发生$1<丫0-（）62报警时，机器人可以怎样动作（）［单选题］*

A.只能在关节坐标系下，单关节动作

B,机器人完全无法动作第答案）

C.可以在世界坐标系下移动

D,可以在用户坐标系下移动

184,下列参数中属于发那科机器人系统变量的是（）0①位置寄存器变量；②数值

变量；③1〃0信号变量：④速度变量；I单选题I*

A.①@（正确答案）

氏①@

c.②③

D.@@

185,线路短路故障主要的原因就是线路两端的（）问题，在运行的过程中没有及时

的添加或者是连接转换器，使得运转的电流量超过规定的数值，给电路运行带来极

大的安全隐患进而造成电路短路，严重的还会殃及到整个电机线路和设备的正常运

转。［单选题］*

A.电容

B,电流

c.电阻

D.电位（正确答案）

186.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值,

［单选题］*

A.机器人手腕末端法兰盘（正确答案）

B.手臂

C.末端执行器

D机座

187.工业机器人控制柜内不包含（）［单选题］*

A.主板及主板电池

B.操作面板及电路板

C.伺服驱动器

D,伺服电机（正确答案）

18&工业机器人拆包流程正确的是0。①外包装无异常情况下，使用斜口钳剪断包

装箱上的绑带。②清点装箱物品。③使用撬棒拆木箱，先拆木箱项盖，再拆木箱四

周。［单选题］*

A.®©©

B.①@③

C①®②（正确答案）

D.®©®

189.下列情况下，无需进行零点标定的是（）I单选题1*

A.由于控制装置的C-MOS后备用电池耗尽।初始化启动引起的寄存器被擦除等原

因而导致零点标定数据丢失时C

B.因机构部的脉冲计数后备用的电池耗尽、脉冲编码器的更换等原因而脉冲计数丢

失时。

C.碰撞机构部而造成脉冲编码器和轴角度偏移时。

D.机器人运行过程中因某种原因造成突然掉电。（2Z确套案）

190.根据要求进行程序调试，先用0.如果没问题再进行连续运行。［单选题］*

A.循环指令

B.单步运行(正确答案)

C.远程启动

D启动模式

191.以下()图所示的机器人表示直角坐标机器人。【单选题一

A.

k

C.（正确答案）

192.对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）I单选题］米

A.程序模块有且只能有一个。

B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。

C.程序模块中都有一个主程序。

D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。（正确答案）

193.关于机器人TP程序指令，下列说法错误的是（）［单选题］*

A.可以移动机器人

B.设置输出

C.读取输入

D.修改机器人系统变量

194.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下()键可以进入程序一

览画面。［单选题］*

A.SELECTE确答案)

B.EDIT

C.DATE

D.SHIFT

195.关节运动指令的特点是()［单选题］*

A.对路径精度要求不高(正确答案)

B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D,用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

196.下列工业机器人保养项目中，每3个月进行一次的是()［单选题］*

A,控制部分的电缆正确答案)

B.更换平衡块轴承的润滑油

C更换机器人本体上的电池

D.更换机器人减速器的润滑油

197.为防止操作人员对工业机器人系统文件误删除，通常在进行机器人操作前()

工业机器人系统。［单选题］*

A.更换

B.锁定

C.恢复

D.备份正确答案)

198.当工业机器人系统主板上的电池的电压不足时，则会在TP上显示报警()

［单选题］*

A.SYST-035VLoworNoBatterypowerinPSU（正确答案）

B.SRVO-065BLALalarm（Group：%dAxis：d）

C.SRVO-062BLALalann（Group：%dAxis:d

D.Emergencystopbutton（E-Stop）

199.清洁工业机器人非导电表面时，不能使用干布的原因是（；［单选题］*

A.干布容易脱落纤维

B,干布不含清洁剂

C.防止产生静电（正确答案）

D,产生静电

200,工业机器人轴校准时，通常处于（）［单选题］*

A.断电状态

B.急停状态

c,自动状态

D.手动状态（正确答案）

201.工业机器人预防性维护保养的意义，下列说法正确的是（；［单选题］*

A.减少工业机器人使用寿命

B.意义不大

C.成倍延长工业机器人寿命।正前答案）

D.增加生产成本

202.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题（）°①安装调

试前事先把软限位设定好②定期检查档板的质量③轴无限位档板不需要检查④不需

要对无限位挡板的轴进行限位［单选题］*

A.©@

B.②④

C.(②3

D,①©④(正确答?

203.下列关于机器人速度异常的处理方法，错误的是（）［单选题

A.查看示教器引起速度异常的具体原因

B.检测是否程序中使用了奇异点边缘的位置

C检测编码器线路是否异常

D,如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-

A和Motor-B对调接好（正确答案）

204.对于机器人抱闸，下列做法不正确的是（）［单选题］*

A.当机器人工作时，检查减速齿轮是否过热

B.检查减速齿轮是否有松动和磨损，直接将的刹车释放开关扳至【开】的位置来检

查（正确答案）

C核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接

D.手动检查末端执行器（如焊枪和手型装置等）检查减速齿轮是否松动

205.末端执行器。型密封圈磨损，解决办法是（）［单选题］*

A.用耐磨性不好的。型密封圈材料

B.不需要按照推荐的加工粗糙度来制造

C不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分

D.保证系统中过滤器精度（正确答案）

206.机械设备故障报告不需要报告（）［单选题］*

A.发生故障的经过

B.故障的原因分析

C防范措施

D.维修费用（正确答安）

207.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造

选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿

阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热［单选题］*

A.0（2）

B.①©（正确答案）

C.③④

208.机器人焊接时焊缝连续产生气孔、气泡或者焊缝起弧异常，排查解决方法有误

的是（）［单选题］*

A.喷嘴堵塞则清除焊渣；喷嘴距离工件过远，气体保护不良，则调整程序，将喷嘴

靠近工件，导电嘴距工件在15~20mm之间；喷嘴损坏，则更换喷嘴

B.气瓶气压过低，更换满气瓶，如故障未消失，气压依然为零，则需进一步检查减

压、阀气压表是否损坏C.气压表显示气压正常，无流量显示，气流测试为零，则

将气瓶关闭，取下减压阀，排空减压阀内气压，检查流量计钢珠是否可以自由滚

动，如无异常，则重新安装减压帽后，缓慢开启气瓶阀门，流量计钢珠缓慢顶起

后慢慢下降至零位，故障解决

D.直接更换焊机来解决H角答案）

209.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，一般要做到（）*

A.维修过程中要注重问题研讨和知识积累（正冽答案）

B.及时交流与沟通正确答案）

C.问题跟踪解决（正确答案）

D.尽量慢慢干

E.按时下班，不加班

210.下列原因中会导致机器人控制器上的所有LED都熄灭的是（）*

A.未向系统提供电源。（正确答案）

B,主变压器没有连接正确的主旦压。（正矶若烹）

C电路断路器F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路。（正I

D.接触器K41故障或者因为任何其他原因断开「「硝笞案）

E,示教器没有连接

211.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油或渗油故障的维修解决措施是（）*

A,漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复（正确答案）

B.使用高分子复合材料在线修复正喻答案）

C使用普通胶水在漏油表面进行粘合

D.表面清理干净即可

E,更换新齿轮箱、新手腕

212,对于机器人的8个输入信号IN8-IN15,可以用作（）启动信号。*

A.RSR外部装置启动程序的输入信号（正说答案）

B.RSR启动程序的外部输入信号

C.RAS启动装置的启动程序输入信号

D.PNS启动程序