物流设备操作与维护（第2版）课件：分拣机器人的操作与维护

智能物流设备的操作与维护分拣机器人的操作与维护整箱运整箱返分拣机器人的操作与维护项目概述

当前，物流行业在技术创新驱动下，发生着日新月异的智慧化变革。随着高新技术的发展，物流智能水平不断提升，极大地促进了机器人在物流领域的应用，物流行业逐渐向“无人化”时代挺进。分拣频率高、连续性强、误差率低、协同性好、基本实现无人化，这些标签来自于分拣机器人在快递行业中的运用，智能物流设备已然向人类展示了其明显的工作优势。分拣机器人的操作与维护项目包括三个任务：任务1布设分拣机器人工作场地任务2调试分拣机器人及系统任务3操作分拣机器人完成包裹分拣作业整箱运整箱返项目目标能够正确认识分拣机器人的工作流程和结构。能够完成分拣机器人工作场地的布设。能够正确操作分拣机器人完成调试和包裹分拣任务。能够正确认识分拣机器人的维护和保养。分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备一、分拣机器人概述

分拣机器人是指装有自动导引装置，能够沿着计算机程序设定的路径行驶，完成对应货物的移载工作，并具有安全保护功能的短距离运输机器。一般以可充电蓄电池为其动力来源。传统分拣机器人主要以磁力线导航为主，需要在仓库地面铺设磁导线，大大增加了实施难度及成本。发展至今，新型的分拣机器人已经能够支持多种先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航等。同时，在强大的后台系统的支持下，它们也能够适应更复杂的工作环境。分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备分拣机器人工作流程图分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备二、分拣机器人的特点

分拣机器人体型小、转向灵活，可实现自动化操作，取代了人工走动分拣包裹的过程，提高了工作的稳定、可靠和持久性。其主要优点可概括为以下三点：（1）能连续、大批量地分拣货物。（2）分拣误差率低。（3）分拣作业基本实现无人化。分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备三、分拣机器人的结构

分拣机器人主要由六个系统组成，分别是举升系统、导航系统、碰撞检测系统、充电系统、行驶系统和控制系统。分拣机器人外观如图所示分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备三、分拣机器人的结构分拣机器人的主要部件及功能分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备三、分拣机器人的结构分拣机器人的主要技术参数分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备三、分拣机器人的结构分拣机器人计算机系统主界面分拣机器人的操作与维护整箱运知识准备四、二维码的运用分拣机器人的操作与维护

在行驶过程中，分拣机器人利用红外感应器检测、提取、识别地面上的二维码，从而获得运动轨迹。二维码作为方位指向的媒介发挥着极其重要的作用，它是由按一定规律分布在平面（二维方向）上的黑白相间的图形来记录数据符号信息的简单几何图形。这里用到的二维码中间有四位数字，这串数字即为两条网格线交点所处的坐标信息。以上图为例，此二维码代表的坐标信息为（1，6）：X轴为1，Y轴为6。二维码粘贴到地面上有严格要求，所有二维码需统一朝向，且同一横向或纵向上的二维码中心点需严格保持在同一直线上，否则容易造成分拣机器人在行驶过程中出现偏差，导致无法正常工作。任务一布设分拣机器人工作场地整箱运整箱返任务描述分拣机器人的操作与维护

按照操作步骤及实训标准，各小组在指定的网格线上粘贴二维码，在投递口位置粘贴目的地名牌。任务准备场地准备设备准备二维码，目的地名牌。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护选择地表有网格线的平整地面或在地面上绘制网格线，认真清洁网格线交点处。将目的地名牌依次粘贴到相应投递口，例如：投递口1：上海投递口2：广州投递口3：北京将二维码标签的中心对准网格线交点中心，并粘贴到地面上，依次粘贴好多个坐标的二维码。检查二维码和目的地名牌是否粘贴正确，并清扫场地。任务二调试分拣机器人及系统整箱运整箱返任务描述分拣机器人的操作与维护

各小组成员依次按照操作步骤及实训标准，完成分拣机器人及系统的调试。任务准备场地准备设备准备分拣机器人，计算机。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护将分拣机器人停放到起点坐标位置，按下电源键，听到“滴滴”两声后说明分拣机器人已正常开启。系统中“操作类型”选择“行走”，并在网格区域内单击选择坐标为（3，0）的格子（投递口为北京），然后单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并按照指定路径行驶。打开计算机系统，单击“启动服务”，当“状态”显示为“停址”、左下方“接收”有数字信号时，说明分拣机器人已成功连接到系统。图中红格子即为小车目前所在起点坐标（0，0）。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护图中红色格子即为分拣机器人目前所在坐标（3，0），即投递口为北京。系统中“操作类型”选择“推举”，单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并完成推举动作。系统中“操作类型”选择“行走”，并在网格区域内单击选择坐标为（0，0）的格子，然后单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并按照指定路径返回到起点位置。任务三操作分拣机器人完成包裹分拣作业整箱运整箱返任务描述分拣机器人的操作与维护

各小组取包裹，按照操作步骤及实训标准，使用分拣机器人依次将包裹运送并投递到相应的投递口。任务准备场地准备设备准备分拣机器人，计算机，包裹，电子秤。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护利用电子秤对2个包裹进行称重，确认重量在分拣机器人的负重范围内。查看并记录2张快递面单的目的地信息（北京、重庆）。按照任务2中的步骤，开启分拣机器人和计算机系统，单击“启动服务”，完成分拣机器人和计算机系统的连接。将第一个包裹码放在分拣机器人的中央位置。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护系统中“操作类型”选择“行走”，并在网格区域内单击选择坐标为（3，0）的格子（投递口为北京），然后单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并按照指定路径行驶。图中红色格子即为分拣机器人目前所在坐标（3，0）。系统中“操作类型”选择“推举”，单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并完成推举动作，包裹被卸到相应的投递口中（北京）。整箱返任务实施分拣机器人的操作与维护系统中“操作类型”选择“行走”，并在网格区域内单击选择坐标为（0，0）的格子，然后单击“发送指令”，分拣机器人接收指令并按照指定路径返回到起点位置。单击“加载指令”，选择上一步中保存路径的文件名，在“自动执行”上打钩后，分拣机器人将按照保存的路径循环执行分拣作业。按照上述步骤完成第二个包裹的分拣工作，包裹被卸到相应投递口中（重庆）并返回起点。单击系统中的“存储指令”，将刚才多个系统指令存储到计算机的本地文件夹中。完成分拣工作后，关闭计算机，断开分拣机器人的电源，并将分拣机器人放置到指定位置。整箱运整箱返项目评价分拣机器人的操作与维护整箱运项目拓展分拣机器人的维护与保养

1．定期检查和清洁设备定期检查各部件是否完好，布线是否安全，机载设备是否正常工作。特别是红外感应器、碰撞杆、轮子等，若发现问题，需及时更换或修复以防意外发生。同时，要对设备进行定期清洁，使用柔软的干抹布擦拭，防止灰尘积聚。2．锂电池的