自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书一、自动焊锡机功能简介1.用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。2.海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。3.具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。4.密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。5.单步和试步功能方便用于调机测试。6.校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。7.具有中文和英文版本供客户选择。8.具有多种灵活的型号调试和编辑方法。9.自动清洗焊头功能。10.可根据客户需要定制功能。二、应用范围焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。 三、硬件安装要求1.外接220V/50Hz市制交流电。2.确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。3.清洗功能需要配置压缩气体。四、软件配置1.系统参数设置注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键进行更新和复位行程。参数名称/按键描述单位X轴最大行程X轴左右可移动的最大距离毫米Y轴最大行程Y轴上下可移动的最大距离毫米Z轴最大行程Z轴上下可移动的最大距离毫米X轴每毫米对应脉冲数X轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数个Y轴每毫米对应脉冲数Y轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数个Z轴每毫米对应脉冲数Z轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数个R轴每毫米对应脉冲数R轴移动1个毫秒所需要发送的脉冲数个X轴清洗坐标清洗时X轴移动的位置毫米Y轴清洗坐标清洗时Y轴移动的位置毫米Z轴清洗坐标清洗时Z轴移动的位置毫米R轴清洗坐标清洗时R轴移动的位置毫米当前选择型号型号可设置为1到9999型号总步骤型号的总点数，1到999复位按键复位坐标和应用系统参数读取按键从U盘读取系统参数保存按键将当前系统参数写入U盘返回按键返回上一层界面 2.型号参数设置注意：进入型号参数设置前需要输入型号密码参数名称/按键描述单位X轴开始坐标点焊时该参数是X坐标，拖焊时该参数是X移动开始坐标。毫米Y轴开始坐标点焊时该参数是Y坐标，拖焊时该参数是Y移动开始坐标。毫米Z轴开始坐标点焊时该参数是Z坐标，拖焊时该参数是Z移动开始坐标。毫米R轴开始坐标点焊时该参数是R坐标，拖焊时该参数是R移动开始坐标。毫米X轴结束坐标点焊时无效，拖焊时该参数是X移动结束坐标。毫米Y轴结束坐标点焊时无效，拖焊时该参数是Y移动结束坐标。毫米Z轴结束坐标点焊时无效，拖焊时该参数是Z移动结束坐标。毫米R轴结束坐标点焊时无效，拖焊时该参数是R移动结束坐标。毫米X轴退出坐标保留毫米Y轴退出坐标保留毫米Z轴退出坐标保留毫米R轴退出坐标保留毫米X轴插入坐标保留毫米Y轴插入坐标保留毫米Z轴插入坐标保留毫米R轴插入坐标保留毫米第一次送锡长度Z轴慢速接近前送锡长度，建议在设置Z慢速接近时使用。毫米第二次送锡长度点焊时，在焊点的送锡长度；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的预加锡长度。毫米第三次送锡长度点焊时无效；拖焊过程中送锡的长度。毫米第一次送锡时间Z轴慢速接近前送锡时间，建议在设置Z慢速接近时使用。毫秒第二次送锡时间点焊时，在焊点的送锡时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的预加锡长度。毫秒第三次送锡时间点焊时无效；拖焊过程中送锡的时间。请注意与拖焊时间区别。毫秒第一次送锡前加温时间Z轴慢速接近前焊台加温时间。毫秒第二次送锡前加温时间点焊时，在焊点的焊台加温时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的焊台加温时间。毫秒第三次送锡前加温时间点焊时无效；拖焊过程中焊台加温时间。毫秒第一次回锡长度Z轴慢速接近前回锡长度。毫米第二次回锡长度点焊时，在焊点的回锡长度；拖焊时，可用于在焊点拖焊前的回锡长度。毫米第三次回锡长度点焊时无效；拖焊后回锡的长度。毫米第一次回锡时间Z轴慢速接近前回锡时间。毫秒第二次回锡时间点焊时，在焊点的回锡时间；拖焊时，可用于在焊点拖焊后的回锡长度。毫秒第三次回锡时间点焊时无效；拖焊过程后回锡的时间。毫秒拖焊时间该参数在拖焊时生效，拖焊时XY轴移动所需要的时间。毫秒焊接类型点焊/拖焊清洗标志清洗/免洗退出坐标生效标志保留插入补偿生效标志保留停留时间焊接完成后的停留时间毫秒Z轴提升高度每步XY平行移动前需要Z轴提升的高度，用于防止磕碰到元件。毫米Z轴慢速距离到达焊接点前，Z轴进行慢速靠近的距离。毫米上按键Y轴向上移动和Z轴向上移动复用下按键Y轴向下移动和Z轴向下移动复用左按键X轴向左移动和R轴逆时针移动复用右按键X轴向右移动和R轴顺时针移动复用中按键XY轴和ZR轴直接切换，未按下为XY轴，按下为ZR轴。存开始坐标按键移动XYZR后保存当前的坐标作为开始坐标存结束坐标按键移动XYZR后保存当前的坐标作为结束坐标存退出坐标按键移动XYZR后保存当前的坐标作为退出坐标存插补坐标按键移动XYZR后保存当前的坐标作为插补坐标坐标参数按键坐标参数界面用于显示和修改定位坐标参数的界面送锡参数按键送锡参数界面用于显示和修改与送锡相关的参数界面读取按键从U盘读取系统参数保存按键将当前系统参数写入U盘返回按键返回上一层界面3.密码参数设置参数名称/按键描述单位设置系统密码用于重置系统密码设置型号密码用于重置型号密码清除系统密码清除系统缓存密码后，进入系统参数设置和密码设置需要重新输入系统密码清除型号密码清除型号缓存密码后，进入型号参数设置需要重新输入型号密码返回返回上一层界面4.厂家参数设置5.运行界面参数名称/按键描述单位型号用于选择生产的型号开始步骤用于设置生产时开始的步骤开始按键从开始步骤开始执行选择型号的后续所有步骤，执行完毕后复位停止。暂停按键暂停执行，在移动中途按下暂停需要等待移动停止后方可暂停。复位按键暂停状态时按下复位按键程序执行归零操作，在停止状态时按下复位按键程序执行真正的复位操作左按键试步，只做移动定位，不进行焊接和送锡操作右按键单步，进行选择开始步骤做单点焊接。上按键快速送锡下按键慢速送锡返回按键返回上一层界面五、操作例子1.系统参数设置在主界面点击”系统参数设置”按键。屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。输入正确后进入系统参数设置界面。查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。修改完毕保存并退出虚拟键盘。修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。2.型号参数设置在主界面点击”型号参数设置”按键。屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。输入正确后进入型号参数设置界面。通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。点击”坐标参数”按键观察和微调坐标参数点击”送锡参数”按键进入，送锡参数界面，点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。输入每步所需参数后，按下”最后”按钮将设置的参数加入最后一步，系统总步骤自动加1。按下”删除”按键后，当前选择的步骤参数被删除，后续的步骤自动补上。系统总步骤自动减1。按下”插入”按键后，当前选择的步骤参数被保存，后续的步骤自动往后加1。系统总步骤自动加1。按下”试步”按键，系统执行当前选择的型号步骤，忽略所以时间相关参数和送锡参数，并停在最后的移动位置。按下”单步”按键，系统按实际执行当前选择的型号步骤，并自动复位。按下”校准”按键，系统自动计算当前坐标和上次设定的坐标的差值，用于更换零件或型号参数复制后进行参数校准。按下”读取”按键，读取U盘中当前步骤的参数，之前设置的参数值将被覆盖。按下”保存”按键，将当前步骤的设置参数保存到U盘，并覆盖原来保存在U盘的参数。3.密码设置在主界面点击”密码设置”按键。屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。输入正确后进入型号密码设置界面。按”系统密码”按键，系统弹出虚拟键盘，用户可设定0到9999的系统密码。按”型号密码”按键，系统弹出虚拟键盘，用户可设定0到9999的型号密码。按”系统清除”按键，用于清空输入的系统密码，下次进入系统参数界面或密码参数界面时，需要重新输入系统密码。按”型号清除”按键，用于清空输入的型号密码，下次进入型号参数界面时，需要重新输入型号密码。更改密码后，需要按”保存”按键将设定的密码保存。4.运行操作六、参考产品名称：四轴自动焊锡机添加时间：2011年06月14日规格：HW-H-400产品备注：可现场先机器，提供专业设计产品类别：四轴自动焊锡机

产品说明华唯四轴焊锡机器人

型号：HW-H-400

规格：360X285MM

适用产品：电源、连接器、保险丝、LCD、LEDPCB、汽车电子

适用范围：一个平面上的复杂多点焊接。实现点焊、拖焊

主要技术参数：Z轴、移动速度500mm/s、R720*/S、有效加工范围160/200或260/300m

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驱动：步进电机

X、Y、Z、R轴重复定位精度：±0.01MM

工作电压：AC220V

工作温度：max:500*c

额定功率：150W

主要特点：采用手柄遥控与触摸屏直观按键编写程式轻松简单，可以选择999个程序，出现紧急情况时停止运行机器人或从运行状态转至示教状态．输入设定参数更安全快捷方便.机器替代手工效力更高,焊点更均匀一致，质量更稳定，自动气压式喷嘴,送锡速度,锡点大小可调。锡线径0.3--1.2选择。

产品优势：

◆室温至设定温度仅需6秒。华唯自动焊锡机高效可靠。.

◆可使用低温焊接防止助焊剂快速燃烧及对精密电子零件造成不良影响。

◆自动焊锡机的动作十分简单，有别于自动涂胶机的繁复动作，自动焊锡机的动作只有点焊以及拉焊二种，控制焊锡成果重要的元素有：温度控制、烙铁头的选择、送锡的速度、预热的时间、清洁烙铁头的时机及方式、锡丝的选择、材料的吸热程度………

◆使用RTC温度控制，能够在较低温下焊接，让您的PC板或是零件不会因为温度太高而损伤。