智能网联汽车 2-1认知环境感知技术 教案_第1页
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文档简介

课题任务一认知环境感知技术课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标知识目标：1.能描述环境感知系统概念和内容2.能描述环境感知系统组成3.能解释环境感知的应用范围素质目标：通过环境感知系统的学习，让学生知道技术不断进步，激发学生不断学习的兴趣。教学重点1.环境感知系统概念和内容2.环境感知系统组成教学难点环境感知系统组成教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入想要实现要实现智能网联汽车的先进驾驶辅助技术和自动驾驶功能，必须要使汽车具有环境感知功能，通过充分了解和认识环境信息，才能够使汽车控制系统做出最佳规划，让汽车得到最理想的驾驶体念。今天学习的主要任务是认知环境感知技术。播放视频1：环境感知系统二、教学过程通过视频，同学们对环境感知系统有了一定了解，我们先给环境感知系统下定义。提问1：什么是环境感知系统？明确1：智能网联汽车环境感知系统利用车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及V2X通信技术、移动网络通信技术等获取智能网联汽车周围环境信息（车、人、道路和环境），并将以上信息经过车载ECU处理后传输给车载控制单元，为智能网联汽车的安全行驶提供及时、准确和可靠的决策依据。由上可知，智能网联汽车环境感知系统相当于人的感觉器官和神经网络，能为车辆提供及时、准确和可靠的决策依据。那么，智能网联汽车环境感知系统能感知什么呢？提问2：环境感知的对象是哪些？明确2：1.行车路径针对结构化的路径识别主要包括:行车线、行车路边缘、道路隔离物，非结构化道路路面环境状况的识别和可行驶路径的确认。2.周边物体3.驾驶状态包括驾驶人自身状态、车辆自身行驶状态的识别。4.驾驶环境包括路面状况、道路交通拥堵情况、天气状况的识别环境感知的对象包括行车路径、周边物体、驾驶状态、驾驶环境四个方面，那如何做到环境感知的呢？接下来我们来了解环境感知系统的结构。提问3：环境感知系统结构？明确3：环境感知系统包括信息采集单元、信息处理单元及信息传输单元三大模块。主要包括的部件如图。提问4：常见的环境感知传感器有哪些？主要的优缺点有哪些呢？明确4：主要包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。视觉传感器红外线传感器超声波雷达毫米波雷达激光雷达优点成本适中，可分辨出障碍物的距离和大小，并区分障碍物类型成本低，夜间不受影响结构简单，价格便宜，体积小巧不受天气情况和夜间的影响，可以探测到远距离(100m以上)的物体测距精度高，方向性强，响应时间快，不受地面杂波干扰缺点与人眼一样，会受到视野范围的影响会受天气条件限制，只能探测到近距离的物体会受到天气和温度变化的影响，最大测量距离一般只有几米成本较高;行人的反射波较弱、难以探测，需与视觉传感器互补使用成本很高，不能全天候工作，遇浓雾、雨、雪等极端天气无法工作探测距离强一般弱强强夜间工作弱强强强强气候影响大大小小

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