PLC原理及应用技术（第4版）课件 5.3 顺序控制梯形图的编程方式116_第1页
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浙江机电职业技术学院15.3顺序控制梯形图的编程方式5.3.1使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程控制器的指令系统都有这类指令，因此这是一种通用的编程方式。

M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2浙江机电职业技术学院2起保停电路编写顺序功能图浙江机电职业技术学院35.3.2以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式设计的梯形图与顺序功能图的对应关系如下：

浙江机电职业技术学院4信号灯控制系统实例浙江机电职业技术学院55.3.3仿STL指令的编程方式某加热炉送料系统的顺序功能图与梯形图浙江机电职业技术学院6与使用STL指令的编程方式的区别：1）与代替STL触点的动合触点（如上图中M200～M204的动合触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。2）对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成，而不由系统程序完成。3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，将代表这几步的辅助继电器的动合触点并联。如图把转换条件放在RST与SET前面。它是以转换为中心的编程方式演变而来的。浙江机电职业技术学院75.3.4各种编程方式的比较1．编程方式的通用性使用起保停电路的编程方式的通用性最强，可以用于任意一种型号的可编程控制器。2．不同编程方式设计程序长度比较编程方式步数使用起保停电络的编程方式30使用STL指令的编程方式21仿STL指令的编程方式26以转换为中心的编程方式303．电路结构及其它方面的比较以转换为中心的编程方式直接、在使用起保停电路的编程方式中，以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的置位和复位。

充分地体现了转换实现的基本规则，无论是对单序列、选择序列还是并行序列，控制代表步的辅助继电器的置位、复位电路的设计方法都是相同的。这种编程方式的思路很清楚，容易理解和掌握，用它设计复杂系统的梯形图特别方便。使用STL指令与仿STL指令的编程方式以STL触点或辅助继电器的动合触点为中心，它们与左侧母线相连，当它们动合时，驱动在该步应为“1”状态的输出继电器，为实现下一步的转换做好准备，同时通过系统程序或用指令将前级步对应的编程元件复位。使用仿STL指令编程方式时，应注意与使用STL指令的区别。一般来说，专门为顺序控制设计提供的

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