Trimble GPS RTK线路定线测量技术作业指导书

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TrimbleGPSRTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2023年6月天津

目录

序言RTK技术简介...........................................1

1什么是GPSRTK技术.........................................1

2GS技木用［1，［••••••••••••••••••••••••«•••«••••••••••••••••••••••••••••

3GPSRTK的构成.............................................3

4GPSRTK的工作流程.........................................4

5作业测区确实定............................................5

6坐标系统转换参数欧i求解.....................................5

一TSC1简介.................................................8

二BASE（基准站）............................................11

1BASE硬件.................................................11

2TSC1设置基准站...........................................12

三ROVER（流动站）.........................................16

1ROVER硬件...............................................16

2TSC1设置流动站...........................................16

3流动站点校正...............................................18

四RTK测量..................................................18

1测量点.....................................................18

2放样点.....................................................18

3放样道路...................................................22

4其他测量功能..............................................23

5结束测量...................................................23

五GPSRTK线路定线测量....................................24

1线路设计...................................................24

1.1TSC1线路设计............................................24

1.2TGORoadlink线路设计...................................26

2运用TSC进行中线测量.....................................32

1.1交点、中线控制桩测量....................................32

1.2加中桩测量...............................................33

3•••...•••...♦♦♦.♦♦......»••............»»•»»•...»»•»•••♦♦33

附录TSC1菜单..............................................36

序言GPSRTK技术简介

1什么是GPSRTK技术

GPSRTK技术（Real-timekinematic）是建立在实时处理两个测站时

载波相位基础上的。它能实时提供观测点日勺三维坐标，并到达厘米级（土

lcm+lppm）U勺高精度。常规的IGPS测量措施，如Static（静态）、FastStatic

（迅速静态）、Postprocessedkinematic（动态）测量都需要事后进行解算

才能获得毫米或厘米级内精度，而RTK是可以在野外实时得到厘米级定

位精度的测量措施，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time

kinematic）措施，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形

测图、多种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基

于载波相位观测值日勺实时动态定位技术，它可以实时地提供测站点在指定

坐标系中的三维定位成果，并到达厘米级精度。在RTK作业模式下，基

准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不

仅通过数据链接受来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系

统内构成差分观测值进行实时处理，同步给出厘米级定位成果，历时只需

1epocho流动站可以处在静止状态，也可处在运动状态；可在固定点上先

进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环

境下完毕周模糊度的搜索求解.在整周末知数解固定后,即可进行每个历

元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要日勺几何

图形，流动站就可随时给出厘米级定位成果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传播技术，RTK定位时规

定基准站接受机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数

据传播给流动站接受机，数据量比较大，一般都规定9600的波特率，这

在无线电上不难实现。

2GPSRTK技术应用范围

（1）多种控制测量

老式的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网措施来施测，不

仅费工费时，规定点间通视，并且精度分布不均匀，且在外业时不知精度

怎样；采用常规的GPS静态测量、迅速静态、伪动态措施，在外业测设

过程中也不能实时懂得定位精度，假如测设完毕后，回到内业处理后发现

精度不合规定，还必须返测。而采用RTK来进行控制测量，可以实时懂

得定位精度，假如点位精度规定满足了，顾客就可以停止观测了，测一种

控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完毕，并且还懂得观测质量怎样。假

如把RTK用于公路、铁路、水利工程等多种控制测量，不仅可以大大减

少人力强度、节省费用，并且可以大大提高工作效率。

（2）地形测图

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制

点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，目前发展到外业用全站仪和电

子手簿配合地物编码，运用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到

近来的外业电子平板测图等等，都规定在测站上测四面的地形地貌等碎部

点，这些碎部点都与测站通视，并且一般规定至少2-3人操作，需要在拼

图时一旦精度不合规定还得到外业去返测，目前采用RTK时，仅需一人

背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上几秒种，并同步输入特性编码，通

过手簿可以实时懂得点位精度，把一种区域测完后回到室内，由专业日勺软

件接口就可以输出所规定日勺地形图，这样用RTK仅需一人操作，不规定

点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设多种

地形图，如一般地形图、铁路线路带状地形图、公路管线地形图等，配合

测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

（3）工程放样

工程放样是测量一种应用分支，它规定通过一定措施采用一定仪器把

人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样措施诸多，如

经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一种设计点位时,

往往需要来回移动目日勺，并且要2-3人操作，同步在放样过程中还规定点

间通视状况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中碰到困难H勺状

况会借助于诸多措施才能放样。假如采用RTK技术放样时，仅需把设计

好时点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接受机，它会提醒你走到要

放样点的位置，既迅速又以便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，并

且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。

3GPSRTK时构成

硬件：应用RTK进行测量，至少要有两套GPS接受设备，一套用于

基准站，另一套用于流动站。基准站和流动站均需要连接无线电，基准站

还需连接电台。

基准站到流动站的测量范围大概为10公里。初始化需要接受机接受

五颗卫星，流动站必须初始化到厘米级精度方可进行测量。

软件：RTK测量所用TSC1测量控制器安装TrimbleSurveryController

software软件，后处理有TrimbleGeomaticsOffice软件。

4GPSRTK的工作流程图

流

动

站

一

作

业

TSC1H勺.de文献TGO工程项

顾客需要的J

5作业测区确实定

将整个线路测区划分为若干个作业测区，以持续3-4对首级GPS控制点

之间的线路段落作为一种作业测区，每个作业测区的长度不适宜超过

2()Km。测区划分见图1。

测区一测区二

海区三

-

中线nsfwsx

图1线路测区划分示意图

6坐标系统转换参数的求解

转换参数可根据测区控制点日勺两套坐标求得，有两套坐标的已知平面

点不得少于3个，高程点不得少于4个，并应包围作业测区且均匀分布(见

图2)。为了保证测区间线路顺接，每一种测区中应运用三对及三对以上己

知W、JGPS点进行求解转换参数。

平面、高程控制点平面、岛程控制点

线路中战

•基准站

在测区中部任一地方设置玷准站

平面、高程控制点，"0平面、高程控制点

站wj?线路中线

在冽区中部已知控制点上改出基准站

图2GPSRTK求解转换参数时已知平面、高程控制点与线路测区位置分布示意图

用于求解转换参数的已知点H勺两套坐标为：

一套坐标为WGS84大地坐标(B,L,H)或WGS84空间坐标(X,Y

,Z)。例如：某GPS点的大地坐标(37°35‘2”.31895,111°08'54".20451

,949.6049m)；空间坐标(・1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m

)o此套坐标应为高等级GPS控制测量时自由网平差得到的三维坐标成果

o注意事项：在一种测区求解转换参数时所用H勺已知点，其WGS84坐标应

为一种GPS控制网自由网平差所得的成果。

另一套坐标为中线测量时所用日勺坐标系坐标和高程，平面坐标有1954

北京坐标系坐标、1980西安坐标系坐标、地方独立坐标及工程所设计的任

意带坐标系坐标等。高程系统有1985国家高程系统、1956黄海高程系统等

o注意各已知点H勺地方坐标系坐标、高程系统应当一致，假如不一致要进

行转换后使用。

假如已知点没有WGS84坐标，可在现场采集数据并计算转换参数。现

场采集数据可用静态、迅速静态或动态进行，在运用动态进行采集数据时

,一种测区求解转换参数所用的已知点应在同一基准站设置状况下进行。

平面坐标转换应用四参数法（X平移XO、Y平移Y0、旋转角Q、尺度比K

）,高程转换应用拟合法，或应用七参数法（三个平移参数XO、YO、Z0

、三个旋转参数eXeYeZ＞尺度参数m）求解。转换参数口勺求解可根据

不一样GPS接受机随机软件在计算机上或接受机电子手簿上进行。注意事

项：在运用国家坐标系统时旋转角a的值靠近0,一般在1秒如下，或者儿

秒，假如旋转角a比较大时，应分析查找原因。尺度比K的值靠近1,其变

化应在10-4,假如尺度比K变化比较大时，应分析查找原因。

例:在某客运专线定测中用TrmibleGPSTGO及TSC中求解的J参数：

水平平差参数

旋转中心的纵坐标4406217.660m

旋转中心的横坐标481715.575m

在中心点附近旋转0°00'0()"

北平移量-.756m

东平移量-1.435m

比例因子.99999982

垂直半差参数

原点H勺北坐标4402703.791m

原点的东坐标485313.637m

原点H勺垂直差距13.423m

北斜坡6.020ppm

东斜坡-19.943ppm

每个作业测辨别别进行求解，满足限差规定后方可使用。转换参数残

差限差为：平面坐标应不不小于±20mm,高程应不不小于±25mm。对于

残差超限的状况要仔细查对已知数据，查找分析原因。

一TSC1简介

铁道第三勘察设计院勘测设计分院于2023年引进4套美国Trimble企

业的4700双频24通道GPS接受机，重要包括4700天线、4700卫星数据

接受器、TSC1测量控制器、TR1MTALKH电台、电池及充电器等设备。

2023年又调配进4套4800GPS接受机。

TSC1(TrimbleSurveryController)测量控制器是Trimble企业开发研

制测量电子手簿，安装有TrimbleSurveryControllersoftware(Trimble

测量控制器软件)，具有非常强口勺通用性，可以以便地连接Trimble企业的

多种型号GPS卫星数据接受器和电子光学仪器，并具有强大的计算、绘

图功能，测量、绘图、放样等操作简朴直观，可以在常规测量和RTK测

量之间随时切换，以便与计算机连机处理。

下图所示为TSC1测量控制器的外观。

功能键

退格键

空格键大小写切勘探

开/关键一—都助键

到接收器.~~~二门~~~~一

电源/数据线

TSC1测量控制器正、背面视图

TSC1测量控制器面板上面有数字键、字母键、功能键等按键，启动

开/关键后，控制器通过自检后显示如下菜单。

屏幕标题

显示当前任务名

图标

TSC1电池容量指示标

J―伏态行

——软键区

外接电池容量指示标

TSC1测量控制器.主菜单

在RTK测量时，首先要建立一种新的任务，在这个任务里键入参数、

配置仪器，同步在野外测区内选定一种基准站，并准备好电池、小钢尺、

罗盘等附属部件即可开始RTK测量。

在基准站和流动站状态良好H勺状况下，流动站TSC1测量控制器屏幕

上显示更多的信息，如下图所示。

任务：KongGang屏幕标题

显示当前任务名

图标1

文件键入配置

TSC1电池容量指示标测量坐标几何仪器

：（PDOP=2.0状态行

方NDsurvey

软键区

夕展电池容量孑际标GPS接收机型号、无线电、接指示标

祓跟踪的卫星数

——PC卡指示标

TSC1测量控制器在RTK流动站H勺屏幕显示

在这种状况下，可以启动［测量］菜单，开始RTK测量，进行测量点、

放样点、放样道路等工作。

TSC1测量控制器的重要技术指标如下：

尺寸：266mmX116mmX42mm

75mm把手

重量：800g包括可充电日勺锂电池

电源：内置：可充电锂电池

外接：10到20VDC电池，通过串行接口

电源功耗：不不小于1W

内存：2MB数据存储，顾客可以用工业原见的II型PCMCIA卡扩展

内存

通信：2RS-232串口，速率可达38400baud

键盘：54键字母数字、功能和软功能键

温度:操作：-30to+65℃

存储：-30to+80c

湿度：100%全封闭，可漂浮

防水性能：防偶尔沉没

防雨和防尘原则MilSpec81OF

抗冲击：PCCB类和CEMark承认

语言：英语，中文（简体）

TSC1测量控制器的升级产品TSCE己经问世，将逐渐取代TSC1成为

测量控制器的主导产品。

二BASE（基准站）

在开始RTK测量作业前，测区应当完毕首级平面和高程控制测量。

RTK测量至少必须有一种基准站，基准站应选定在通天条件良好，无

干扰，交通便利，点位稳固易于保护的地方。考虑到基准站的覆盖范围，

基准站应当位于测区中央或设定两个以上基准站。

1BASE硬件

RTK基准站需要的硬件设备包括：GPS天线、GPS卫星数据接受器

（4800天线和数据接受器集成在一起）、TSC1测量控制器、无线电台（4700

接受机用TRIMTALKH电台,48受接受机用PacificCrest）、电池、三脚

架、小钢尺等。

基准站的硬件设备连接如下图示。

Antenna

基准站硬件连接示意图（Trimble4700）

GPSTotalStation4800receiver

基准站硬件连接示意图（Trimble4800）

2TSC1设置基准站

2.1选定基准站，安顿仪器，对的连接硬件设备。

2.2TSC1设置BASE（基准站）的操作环节是：

2.2.1启动既有任务或建立新任务。

在屏幕选择［文献］一［任务管理］一按F1［新建］一输入新建任务名称，

回车，再回车。一［键入参数］一［投影］,回车：

类型：横轴莫卡托投影（即高斯投影）

假北：0.000m（北偏移）

假东：500000m（东偏移，也可在500Km前加带号）

纬度原点:0°00'00.0原0N（坐标起始纬度）

中央子午线：117。00r00.0000E（中央子午线经度，根据当地的实

际输入）

比例因子：1.000

半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球时长半轴）

扁率:298.3（1954北京坐标系椭球口勺扁率）

注:以上投影参数是针对1954北京坐标系统,若是当地任意坐标系,

可输入无投影,运用动态点校正或静态后处理的措施求出参数。

回车一［基准转换］一回车：

类型：三参数（有无转换、三参数、七参数和基准网格四种类型，根

据己经有的资料、参数选择类型，一般选三参数或七参数。）

半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球的长半轴）

扁率:298.3（1954北京坐标系椭球的扁率）

X轴平移量:0.000m

Y轴平移量：0.000m

Z轴平移量：0.000m

以上为三参数,如选择七参数则如下显示:

类型：七参数

半长轴:6378245.000m（1954北京坐标系椭球H勺长半轴）

扁率:298.3（1954北京坐标系椭球的扁率）

X轴旋转量:0°00,00.0000z,

Y轴旋转量：0°00,00.0000

Z轴旋转量:0°00，00.0000"

X轴平移量:0.000m

Y轴平移量:0.000m

Z轴平移量：0.000m

比例因子：0.000000因ppm

回车一［水平平差］一回车：选择一类型：无平差

回车一［垂直平差］一回车：选择一类型：无平差

回车，按F1［确认］,新项目建立完毕，如为既有项目则：［文献］一［任

务管理］一［选择任务］一［任务名称］一回车就可打开要用的任务。

2.2.2启动基准站，进行RTK测量。

进入主菜单下的［测量］菜单，如下图示。

*■必］

TrimMcCcnvcntional

rrimbleFMtSutic

—PFKIneffiMc

TnmtoR'Ki.ifill

伽心需喘?蟒

选择测量形式示意图

选择TrimbleRTK测量形式，按下F5［编辑］,选择［基准站选项］，内

容如下：

测量类型：RTK

广播格式：CMRPlus

输出此外卧JRTCM代码：否

测站索引：2（0-29之间口勺整数）

高度角限制：13°00'00〃（可按规范变动）

天线高度：1.654m（为实际测量值）

类型：Micro-centeredL1/L2（此为4700接受机,4800接受机

基准站天线类型为4800Internalo）

测量到：Bottomofcorner（此为4700接受机，4800接受机基

准站天线测量到：Hookusing4800tape。）

部件号码：？（仪器自动检测）

序列号：？（仪器自动检测）

同车，选择下一选项［基准站无线电］,内容如下：

类型：TRIMMARK（此为4700接受机，4800接受机基准站无线电类型

为“自定的无线电设备”。）

接受机端口：端口3

波特率：38400

奇偶校验：无

使用CTS：否

回车一按F1［确认］一退到［选择测量形式］一选中［TrimbleRTK］一

回车一［启动基准站接受机］一回车，内容如下：

点名：（键入基准站点名称）

代码：（可不输入）

天线高度：（检查输入H勺基站天线高，注意所用仪器类别和量高方式。）

键入基准站点名称时假如提醒点名称不存在，则需输入点坐标，回车

一［措施］一［键入坐标］，此时按F5［选项］,选对应坐标显示措施，如基站架

设在已知点，选［网格］,如没有架在已知点上，选［WGS84］,回车。架在

已知点上输入已知点坐标，没架在已知点上的按F3［此处］（表达让GPS自

己测量定位），回车，按F1［开始］后，显示“切断控制器与接受机的连接”,

按F1［确定］（此时可控制器与接受机日勺连接线，断开接受机和TSC1测量

控制器H勺连接）。调整好无线电台口勺发射频率和发射天线高度，基准站工

作完毕即告完毕。此时，只需一人留守在基准站，监视基准站时运行状况,

流动站人员可以开始测量作业。

三ROVER（流动站）

1ROVER硬件

GPS天线、GPS卫星数据接受器、TSC1测量控制器、电池、对中杆、

背包等。

（Trimble4700）流动站硬件连接示意图（Trimble4800）

21SC1设置流动站

2.1对的连接流动站硬件设备。

2.2TSC1设置ROVER（流动站）口勺操作环节是：

2.2.1启动既有任务或建立新任务

同基准站W、J设置同样（假如和基准站运用W、J是同一TSC1测量控制器,

则可直接进入下步操作。）

2.2.2启动流动站,进行RTK测量。

进入主菜单下的［测量］菜单，如下图示。

f—渭量妆式—w

TrimMcCwveratioMlI

rrinAlaFastSUtic

frlmbiePFKlnanMc]

■GGQrnnjiSBBMil

TnmtoR'Ki.Tfill|

tl仇感喘皤丫甥;

测量形式选择示意图

选择［TrimbleRTK］测量形式，按下F5［编辑］,选择［流动站选项］,

内容如下：

测量类型：RTK

广播格式:CMRplus

WAAS：关

1NS位置：只有RTK

使用测站索引：任何

进行测站索引：否

高度角限制：13°00,00〃

PDOP限制:6.0

天线高度:1.926m

类型：Micro-centeredL1/L2(对4800用4800Internal)

测量到：Bottomofcorner(对4800用Hookusing4800tape。)

部件号码：33429-0

序列号：？

回车一［流动站无线电］一回车，内容如下：

类型：TrimbleInternal

波特率：38400

奇偶校验：无

此时可按F1［连接］,连接到内置电台查看和设置电台频率与基准站的

一致性，连接成功，在屏幕上显示无线电连接图标，如下图示:

流动站无线电连接成功示意图

回车确认。按F1［确定］,回到［TrimbleRTK］,回车一选择［开始测量］

后，直到RT"固定，初始化完毕，即可得到厘米级精度日勺解，可以进行

RTK测量工作。

3流动站点校正

进入［测量点］回车，内容有：

点名称：（键入点H勺名称）

代码：（可不输入）

类型：观测控制点（有地形点、观测控制点、迅速点3种类型，点校

正选择观测控制点，对中杆要使用支架严格对中整平，一般观测时间不短

于3分钟。）

天线高：1.926m（根据实际状况现场测量后输入，注意对应的仪器和

量高方式。）

按Fl［开始测量］,开始倒计时测量，如F1上方出现［贮存］,阐明点

已测出并可贮存在测量控制器中，按F1［贮存］即可。

对测区首级平面和高程控制点进行RTK测量得到的是WGS84坐标，这

些控制点的J1954北京坐标系坐标或地方坐标系坐标需要输入到测量控制

器中，可以从计算机传播，也可以手工键入。手工键入的措施是在屏幕选

择［键入］一回车一［点］一回车，内容如下：

点名称：（键入控制点的名称）

代码：（可不输入）

措施：键入坐标

北：（输入北坐标）

东：（输入东坐标）

高程：（输入高程）

控制点：是

注意:对同一控制点,现场RTK测量的点名称和相对应已知坐标的J点

名称不能重名,可以采用加后缀或前缀的措施区别开来。

测完已知日勺控制点并键入已知坐标，这些点有两个坐标系的I测量成

果，需要通过点校正求解转换参数，进入［测量］—［TrimbleRTK］—［测量］

一［点校正］一问车，F1［增长］,内容如下：

网格点名称：（选择1954北京坐标系或对应的地方坐标系成果日勺点名

称）

GPS点名称：（选择现场RTK实际测量得到日勺WGS84坐标系成果的点名

称）

使用：只有水平（只完毕平面X、Y校正，假如有高程则选择“水平

和垂直

可以选择多种控制点（基准站在已知点，至少要有一种校正点；基准

站在未知点，至少要有二个校正点；实际日勺做法是在测区周围测量三个以

上控制点用于点校正。高程则必须测量四个以上高程控制点。）进行点校

正。如图所示：

测区示意图点校正成果

假如水平残差和垂直残差符合规范规定，则F4［应用］即完毕点校正,

WGS84坐标系到1954北京坐标系或对应日勺地方坐标系啊转换参数自动计

算完毕，后继测量所得为WGS84坐标系和当地坐标系两套坐标成果。

四GPSRTK测量

1测量点

［测量］-［TrimbleRTK］-［测量点］-回车，内容有：

点名称：（键入点H勺名称）

代码：（输入测点H勺代码，用于内业的编辑整顿。）

类型：地形点（有地形点、观测控制点、迅速点3种类型。）

天线高：1.926m（根据实际状况现场测量后输入，注意对应的仪器和

量高方式。）

按F5［选项］可以设置：测量时间、自动贮存开/关、坐标显示模式等。

当RTK二固定期，对中待测点位，对中杆上气泡居中后，按F1［开始测量］,

开始倒计时测量，如F1上方出现［贮存］,阐明点已测出并可贮存在测量

控制器中，按F1［贮存］即可，如在［选项］中设定为“自动贮存”则测完后

自动记录在控制器内。

测量点可以用来测量图根点，测绘地形图，测量并计算测区界线、面

积和土方数量等，测量成果可以传播到计算机，其格式为：

点名称，北坐标，东坐标，高程，代码，其他信息…

2放样点

［测量］-［TrimbleRTK］-［放样］-［点］-回车后出现放样点列表:

•rt/XILD

CTL保

•01sx

♦MAILA没

・1000m

♦MAILCm

♦HAILB

M向表、7：H=0-003mV=D.012m

III，物/o■由RTK晒定RMS-2

-mlMT年IH，・I晶—I切i

按Fl［增长］可以增长要放样的点，F2［删除］从放样点列表去掉不放样

的点，F3［Delall］从放样点列表中去掉所有点，F4［近来点］开始放样距

离仪器近来的点，F5［选项］可以选择不一样R勺屏幕显示方式、自动贮存开

/关等。

选择要放样的点后，回车，开始放样，如下图示，要放样时点为OISX。

万噌青砥恰।

250-13D7"

水牛鹿去赤刈

471.340m

唾宜无品

比30283m

低074nl

471.340m__________________

『Ir：H=0.145mV=0.229m

l/g@RTK不定5Hz

n：员［•希4］cm

在GPS天线移动过程中箭头指向要放样的点，在靠近放样点时，屏幕

图形出现如下变化:

卢：01SX旧位匍耳丐

308,0225-

人半花乱地组

0.008m

但以，隔

博QD12m

高寿

46JS8m

N

IOJOBmI

，■见号"i'：：H=O.170mV=0248m

IIL5』6RTK喟定5Hz

窥员I，培总

可按F2［精确］转为精确放样模式，F1［测量］可以对放样后的点进行测

量，以检查放样点H勺精度。

3放样道路

［测量］-［TrimbleRTK］-［放样］-［道路］-回车后出现放样道路列表,

选择要放样的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放样，放样详细里

程点的措施同放样点一致，在放样过程中可以启动［文献］-［目前任务的地图］

来查看道路放样状况，如下图示：

［NT

t小

卜维m］x♦OitEDDm

h叱蛭破，…

［放大I冷小I讦选I率放・I一■I

4.其他测量功能

测量：持续地形

偏移量

放样：直线

曲线

DTMs

5.结束测量

终止目前测量任务，并可关掉接受机。

五GPSRTK线路定线测量

1线路设计

1.1TSC1线路设计

［键入］-［道路］-［名称：（输入道路名称，如DKO-DK5）］-［水平定

线］-［F1新建］

［水平元素］

元素：起始点

起始桩号：0+000.000m

措施：键入坐标一起始北：输入起始点北坐标

起始东：输入起始点东坐标

选择点-输入点名称

fF1列表选择

桩号间隔：（输入间隔，如50m）

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

兀素：直线

起始桩号：0+000.000m

方位角：输入方位角

长度（网格）:输入直线长

结束北:（自动计算直线终点坐标，可进行检核）

结束东:

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

元素：曲线（圆曲线）

起始桩号：（ZY点里程）

起始方位角：（入切线方位角）

措施：［曲线长度和半径］［偏角和半径］［偏角和长度］

曲线方向：选择左或右选择左或右选择左或右

角度：—输入偏角输入偏角

半径（网格）：输入曲线半径输入曲线半径——

长度（网格）：输入曲线长—输入曲线长

结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）

结束东：

［Enter］

［Fl新建］

［水平元素］

元素：入螺旋线（入缓和曲线）

起始桩号：（ZH点里程）

起始方位角：（入切线方位角）

曲线方向：选择左或右

半径（网格）:输入圆曲线半径

长度（网格）：输入缓和曲线长

结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）

结束东：

[Enter]

［Fl新建］

［水平元素］

元素：曲线（圆曲线）

起始桩号：（HY点里程）

起始方位角：（圆曲线入切线方位角）

措施：［曲线长度和半径］［偏角和半径］［偏角和长度］

曲线方向：（左或右）（左或右）（左或右）

角度：一输入偏角输入偏角

半径（网格）:圆曲线半径圆曲线半径——

长度（网格）：输入圆曲线长一输入圆曲线长

结束北：（自动计算直线终点坐标，可进行检核）

结束东：

[Enter]

［Fl新建］

［水平元素］

元素:出螺旋线（出缓和曲线）

起始桩号:（YH点里程）

起始方位角:（圆曲线入切线方位角）

曲线方向:（左或右）

半径（网格）:（圆曲线半径）

长度（网格）:输入缓和曲线长

结束北:（自动计算直线终点坐标，可进行检核）

结束东:

[Enter]

（完毕水平定线输入后）［F4接受］贮存］

1.2TGORoadLink线路设计

启动TGO后，选择RoadLink模板，新建工程项目。

BTriableCcoaaticsOffice-十x

D1、o-

功能

将界带M

F开始aTriail*1019

项目属性选择默认，确定。在菜单［工具］中选择［RoadLinkH开始］

进入RoadLink设计模块，在菜单［文献］中选择［新建道路］,输入道路

名称及起始桩号里程，确认。

5X40c。

。・■漏

（I却■町

gw阴1

配附3小|ocm

l<*>

SFI■使用“5

并始r1ae.GrSJTlM-Yr3・・,4修眩）：；，

在菜单［道路H水平］中，选择PI标签，输入PI点（起终点、交点）

坐标，使用［编辑PIS］可查看校核和编辑各点坐标。

YitiMR-b.dj-西

SV.■侵阴川电

选择PI点，选择曲线类型，输入曲线要素。在［计算］中可计算中线任

意里程（或偏移中线位置）的坐标，以及给定坐标，计算出中线里程及偏

移量。在［汇报］中，可生成线路水平定线详细资料，便于检核。

-Koad）-5

用Fl用语财U1»M6214<75630T6T•G0«4S0，3H18T9•

’打开始3需is邠jnamTriable.▲TriabNKilaDc1106

确认输入线路定线资料无误后，［应用H关闭］,显示线路中线图。

TriableRox&.Q-朱廷年-【千阂祖居-Rn»d)匚修囚

|文传⑦g（D*用9收@）UR0）也助9

56*WiCO虫

道路导出到测量设备：在菜单［文献］中选择［导出］,选择道路定义到

TrimbleSurveryController文献，选择［配置］中适合日勺版本，［确认］即可形

成.de文献。

L

放样汇报的生成。首先建立生成中线放样汇报的模板，选择［功能］-［模

板编辑器］，［库H新建］,输入库名称，［模板H新建］,输入模板名称，［路

基］-［新建］,其中元素类型为设计线，坡度或高程变化量、偏移量设为0,

输入代码，如“zx”。「应用H确认］。

▲TriableRoadLLink_5HJR军-[锐版视用-Road]-,d1,

□

xHie-n©、ea，我102)

iSri.tWWM____________________________________________________________________p.8)/o.POP■1.X8/o.81・

r

-：；元:「3»«.GPS_BTiaiHTri.w.C.oat>c▲Tr2HUUM11145

［道路H模板］,选择所建立的模板。

、

按710使用婚助4413681T04〜475329T25»6044450«,377!$79•

F开始mTriibHe.Tn»H«G«gec.,▲TriabltXLi业%)13:32

确认后，选择［道路H放样］,选中代码，确认生成逐桩坐标放样汇报。

▲TriableKoadLink-索国军-【手•视住-Koad]

逐桩桩号间隔的设置：菜单［道路H选项］,输入间隔数，［确认］。

▲TriableKoadLink-诔H军-(THUS-Koad)-5X

5sx%/c。

!5Fl像住用蚂劭44Mt4W3K5RM2M•WM4/0，JHI619•

'q开始口W*.«r3jnW«QZ*l・GtoeUacB:ri・”・Gwje.Qjc▲TriabUR“Lr上》微律於台-11CT0

偏移量高程北东代码

桩号14+859.760

0.0000.0004409182.491479330.477zx

桩号14+860.000

0.0000.0004409182.294479330.614

桩号14+880.000

0.0000.0004409165.879479342.040zx

桩号14+900.000

0.0000.0004409149.464479353.466

桩号14+920.000

0.0000.0004409133.049479364.892zx

桩号14+940.000

0.0000.0004409116.634479376.317zx

桩号14+960.000

0.0000.0004409100.219479387.743zx

桩号14+980.000

0.0000.0004409083.804479399.169zx

桩号15+000.000

0.0000.0004409067.389479410.595

桩号=15+020.000

0.0000.0004409050.974479422.021zx

桩号=15+