教学课件 15项目十五：寻路技术-导航寻路动画

模块三：制作游戏界面与动画特效项目十五：寻路技术—导航寻路动画UnityGameEngineUNITY模块三制作游戏界面与动画特效UGUI系统

——《迷宫寻宝》游戏界面设计动画系统——游戏动画制作地形引擎——游戏场景制作声光技术——声光特效项目十项目十一项目十二项目十三粒子系统——粒子特效项目十四寻路技术——导航寻路动画项目十五背包系统——物品拾取动画项目十六任务概述在游戏中，我们经常会遇到角色自行走到目的地上交任务、行走过程中主动避开障碍物或在指定的地盘中进行守卫等，这些依赖于Unity为我们提供的导航寻路技术，寻路设计需要使用人工智能技术，提前做好规划，以提供良好的用户体验，达到最佳效果。本项目，我们将介绍Unity中的寻路技术。行业PPT模板/hangye/学习目标011.掌握导航寻路相关组件和场景烘焙知识2.能够正确进行导航寻路动画的制作教学目标重难点重点：导航寻路动画的实现难点：导航寻路效果的控制项目实现02任务1：定点寻路1.布置游戏场景，场景中，红色和黄色小球代表游戏中的角色，浅蓝色的立方体为两个小球移动的目标点，两个深蓝色的Cube代表桥。2.为黄色的小球添加NavMeshAgent组件。制作步骤提示3.为黄色的小球添加fixedpoint脚本。usingUnityEngine.AI;publicclassfixedpoint:MonoBehaviour{publicGameObjecttarget;//声明游戏物体

privateNavMeshAgentagent;//声明导航网格代理器

voidStart(){agent=GetComponent<NavMeshAgent>();//获取导航网格代理器组件

agent.destination=target.transform.position;//设置角色移动的位置

}}项目实现02任务1：定点寻路4.将地面、桥、台阶都设置为静态物体。5.烘焙场景，此时黄色的小球可以移动到目标点附近。制作步骤提示6.为红色Cube添加OffMeshLink组件，Start处添加红色Cube，End处添加粉色Cube，分别代表小球飞行路线的起点和终点，此时，运行游戏，黄色小球可以通过红色方块跳跃到台阶上移动到目标物体处。项目实现02任务1：定点寻路7.同理，为红色的小球添加同样的操作，红色小球和黄色小球一样都能达到目标点，且会自动寻找最短路径。8.制作红色小球必须通过上面的桥进行行走。在Navigation视图中，设置两个桥的名字分别为frontbridge和backbridge。制作步骤提示9.选中上面的桥，在NavigationArea处，设置导航区域为frontbridge，同理，设置下面的桥导航区域为backbridge。项目实现02任务1：定点寻路10.选中红色小球，在Inspector视图中找到NavMeshAgent组件，在AreaMask处将backbridge取消。11.同理，可为黄色小球设置导航区域为backbridge，此处若不设置，则黄色小球会自动寻找最短路线。12.设置好后，在Navigation视图中重新对路网进行烘焙，运行游戏，可以看到两个小球都可以按照规划好的路线行走。制作步骤提示项目实现02任务2：自动寻路1.布置寻路场景。2.

利用Animation动画为中间的粉色Cube制作旋转动画效果。制作步骤提示3.将地板和楼梯设置为静态物体。4.为中间的蓝色Cube和旋转的粉色Cube添加NavMeshObstacle组件。项目实现02任务2：自动寻路5.为红色小球添加NavMeshAgent（导航网格代理器）组件。6.为红色小球添加AINavigation脚本。制作步骤提示usingUnityEngine.AI;publicclassAINavigation:MonoBehaviour{publicGameObjecttarget;privateNavMeshAgentagent;voidStart(){agent=GetComponent<NavMeshAgent>();}voidUpdate(){if(Input.GetMouseButton(0))//判断是否按下鼠标

{Rayray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

RaycastHithit;if(Physics.Raycast(ray,outhit))//如果检测到射线，就将物体移动到hit的位置

{agent.destination=hit.point;}}}}项目实现02任务2：自动寻路7.烘焙场景，此时，小球可以正常移动但无法移动到另外一侧地面上。8.在场景中添加两个圆柱体。制作步骤提示9.为小球一侧的圆柱体添加OffMeshLink（分离网格链接）组件，并将Start和End对应的游戏物体添加上。10.取消两个圆柱体的渲染。11.再次烘焙场景，运行游戏，小球自动寻路的动画制作完成。项目实现02任务3：固定寻路1.布置场景，其中，黄色的Cube相当于是游戏中的NPC，需要在一定区域内进行寻路，红色的小球用来标识NPC寻路的路线。2.选中平面，在Inspector视图中，勾选Static，将其设置为静态物体。制作步骤提示3.选中Cube，在Inspector视图中单击AddComponent按钮，为其添加NavMeshAgent组件。项目实现02任务3：固定寻路4.为Cube添加fixedNavigation脚本。5.单击Inspector视图右侧的锁头图标，将该视图锁定，将Cube添加到脚本Na位置处，将所有的Point选中拖动到TargetPos处。6.烘焙场景，可以实现按指定顺序寻路效果。制作步骤提示usingUnityEngine.AI;publicclassfixedNavigation:MonoBehaviour{publicNavMeshAgentna;publicTransform[]targetPos;//目标点

publicintpointIndex;//数组下标

voidStart(){na.SetDestination(targetPos[0].position);//让代理器移动到第一个目标点的位置

}voidUpdate(){if(na.remainingDistance<0.5f)//当角色距离目标点距离<0.5,让角色移动到下一个目标点

{pointIndex=(pointIndex+1)%targetPos.Length;na.SetDestination(targetPos[pointIndex].position);}}}项目实现02任务3：固定寻路7.制作固定区域寻路动画，修改上面的脚本。8.运行游戏，角色在目标点区域内进行随机寻路。制作步骤提示usingUnityEngine.AI;publicclassfixedNavigation:MonoBehaviour{publicNavMeshAgentna;publicTransform[]targetPos;publicintrandom_pointIndex;//随机下标

voidStart(){na.SetDestination(targetPos[0].position);}voidUpdate(){if(na.remainingDistance<0.5f){random_pointIndex=Random.Range(0,targetPos.Length);//获取随机下标

na.SetDestination(targetPos[random_pointIndex].position);//让角色移动到随机下标所