电磁流量计标准MODBUS通讯协议

电磁流量计转换器通讯协议-0-电磁流量计转换器通讯协议2012-目录一、概述 -2-二、网络结构及接线 -2-三、Modbus协议RTU帧格式 -2-四、Modbus协议命令编码定义 -3-五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 -5-1.电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 -5-2.PLC地址设置说明 -5-3.组态王地址设置说明 -6-4．数据含义说明 -6-六、通讯数据解析 -7-1读瞬时流量 -7-2.读瞬时流速： -8-3读累积流量 -8-5.读总量流量单位 -10-6.读报警状态 -10-七、应用举例 -11-1.C语言MODBUS示例程序 -11-2.modbus调试软件modbuspoll通讯实例 -13-3.modbus调试软件modscan32通讯实例 -15-4.组态王6.53通讯实例 -17-5.力控6.1通讯实例 -21-6.MCGS通讯实例 -24-注：本协议应用举例中例程只提供参考，例程中部分参数与MODBUS寄存器地址定义不符，请以MODBUS寄存器地址定义为准。MODBUS功能码定义如表-1所示，电磁流量计仅采用04功能码。表-1功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留13编程（184/384484584）保留14探询（184/384484584）保留15强置多线圈保留五、电磁流量计MODBUS寄存器定义1.电磁流量计MODBUS寄存器地址定义表-2ProtocolAddresses（Decimal）ProtocolAddresses（HEX）数据格式寄存器定义41120x1010FloatInverse瞬时流量浮点表示41140x1012FloatInverse瞬时流速浮点表示41160x1014FloatInverse流量百分比浮点表示（电池供电表保留）41180x1016FloatInverse流体电导比浮点表示41200x1018LongInverse正向累积数值整数部分41220x101AFloatInverse正向累积数值小数部分41240x101CLongInverse反向累积数值整数部分41260x101EFloatInverse反向累积数值小数部分41280x1020Unsignedshort瞬时流量单位（表3）41290x1021Unsignedshort累积总量单位（表4/表5）41300x1022Unsignedshort上限报警41310x1023Unsignedshort下限报警41320x1024Unsignedshort空管报警41330x1025Unsignedshort系统报警2.PLC地址设置说明PLC设置时如果没有功能码设置项时，使用功能04应在寄存器地址前面加3。另PLC寄存器地址的基址是从1开始，所以PLC设置寄存器地址时应在原地址上加1.例：电磁流量计MODBUS寄存器地址为4112（0x1010），MODBUS功能码为4时，PLC寄存器地址为34113。详细设置见应用举例章节2.3.组态王地址设置说明组态王设置时没有功能码设置项，不同的驱动设置方法不同。以PLC-莫迪康-modbus（RTU）驱动为例，使用功能04应在寄存器地址前面加8。另组态王寄存器地址的基址是从1开始，所以组态王设置寄存器地址时应在原地址上加1.电磁流量计MODBUS寄存器地址为4112（0x1010），MODBUS功能码为4时，组态王寄存器地址为84113。详细设置见应用举例章节4.4．数据含义说明（1）浮点格式：电磁流量计MODBUS采用IEEE75432位浮点数格式，其结构如下：(以瞬时流量为例)0X1010（34113）0x1011（34114）BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMS－尾数的符号；1＝负数,0=正数;E－指数；与十进制数127的差值表示。M－尾数；低23位，小数部分。当E不全”0”时,且不全”1时（2）瞬时流量单位表3代码瞬时单位代码瞬时单位代码瞬时单位代码瞬时单位0L/S3M3/S6T/S9GPS1L/M4M3/M7T/M10GPM2L/H5M3/H8T/H11GPH（3）累积总量单位表4(适用于B型及511型电磁流量计转换器)代码0123累积单位LM3TUSG表5(适用于C型电磁流量计转换器)代码012345累积单位LLLM3M3M3代码67891011累积单位TTTUSGUSGUSG（4）报警上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：0不报警；1报警六、通讯数据解析瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量的整数部分以长整型数传输。1读瞬时流量主站发送命令(十六进制)01041010000274CE设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到数据：010404C41C60002F72设备地址功能码数据长度4个字节浮点数（瞬时流量）CRC高位CRC低位浮点数C41C600011000100000111000110000000000000浮点数字节1浮点数字节2浮点数字节3浮点数字节4S=1:尾数符号为1表示是负数。E=10001000:指数为136M=00111000110000000000000，尾数为=-625.52.读瞬时流速：主站发送命令：010410120002D50E设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收数据：010404C1B08000A65F设备地址功能码数据长度4个字节浮点数（瞬时流速）CRC高位CRC低位浮点数为：C1B0800011000001101100001111100000000000S=1E=10000011M=01100001111100000000000=-22.06253读累积流量为了能够完全表达电磁流量计的9位累积值，所以把累积流量的整数和小数部分分别表达。整数部分用长整型变量，小数部分使用浮点数。累积流量为1587m3主站发送采集累积流量整数值命令：010410180002F50C设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到数据：010404000070711E60设备地址功能码数据长度4个字节长整形（累积量整数部分）CRC高位CRC低位累积流量的整数部分为=28785主站发送采集累积流量小数值命令0104101A000254CC设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到数据：0104043F0000003B90设备地址功能码数据长度4个字节浮点数（累积量小数部分）CRC高位CRC低位浮点数为：3F00000000111111000000000000000000000000S=0E=0111111126M=00000000000000000000000=0.54读瞬时流量单位主站发送读瞬时流量单位8个字节命令：01041020000134C0设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到从站回传7个字节数据：01040200057933设备地址功能码数据长度2个字节整型（瞬时流量单位）CRC高位CRC低位根据表3查得：流量单位为M3/H5.读总量流量单位主站发送读瞬时流量单位8个字节命令：0104102100016500设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到从站回传7个字节数据：010402000178F0设备地址功能码数据长度2个字节整型（累积量单位）CRC高位CRC低位B型及511型根据表4查得：流量单位为M3C型根据表5查得：流量单位为L6.读报警状态主站发送读报警8个字节命令：0104102400017501设备地址功能码寄存器地址高位寄存器地址高位寄存器长度高位寄存器长度低位CRC高位CRC低位主站接收到从站回传7个字节数据：010402000178F0设备地址功能码数据长度2个字节整型（报警）CRC高位CRC低位状态为1表示空管是报警状态。其他报警依次类推。七、应用举例1.C语言MODBUS示例程序(1).CRC16算法：INT16UCRC16(INT8U*puchMsg,INT16UusDataLen){INT8UuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/INT8UuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/INT8UuIndex;/*CRC循环中的索引*/while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/{uIndex=uchCRCHi^*puchMsg++;/*计算CRC*/uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex];uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];}return(uchCRCHi<<8|uchCRCLo);}（2）发送命令程序本例程以Mag64为核心CPUvoidRead_InPut(INT8UAddr,INT16UStart,INT16ULen){INT16UCRC;SendBuffer_485[0]=Addr;//设备地址SendBuffer_485[1]=0x04;//modbus功能码SendBuffer_485[2]=Start/256;//Start为寄存器地址SendBuffer_485[3]=Start%256;SendBuffer_485[4]=Len/256;//Len为读取寄存器长度SendBuffer_485[5]=Len%256;CRC=CRC16(SendBuffer_485,6);SendBuffer_485[6]=CRC/256;//CRC校验高位SendBuffer_485[7]=CRC%256;//CRC校验低位R485_OUT;//使能RS485发送SendLen_485=8;SendNum_485=0;CloseINT0();//关闭串口接受中断UCSR0B|=BIT(UDRIE0);//打开串口发送中断}（3）返回数据解析（只以瞬时流量为例）数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据长度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。函数floatDatasum(INT8UBYTE1,INT8UBYTE2,INT8UBYTE3,INT8UBYTE4)把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。floatDatasum(INT8UFloatByte1,INT8UFloatByte2,INT8UFloatByte3,INT8UFloatByte4){floataa;unionIntTOFP{FP32F32;INT8UT8[4];};unionIntTOFPaa;aa.T8[0]=FloatByte1;aa.T8[1]=FloatByte2;aa.T8[2]=FloatByte3;aa.T8[3]=FloatByte4;returnaa;}voidRead_Lmag(INT8UAd){INT8Ui,j;INT8UNum1[10],BIT;INT16UCRC1,CRC2;FP32Flow;//aaa为瞬时流量数值ReceivedFlag_485=1;Open_Time1_Ms5(20);Read_InPut(Ad,0x1010,2);//发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度while(ReceivedFlag_485);//等待接收结束if((ReceivedNum_485==9)&&(ReceivedBuffer_485[0]==Ad))//判断数据是否正确{CRC1=CRC16(ReceivedBuffer_485,7);CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8];if(CRC1==CRC2){//转换数据为浮点数Flow=Datasum(ReceivedBuffer_485[6],ReceivedBuffer_485[5],ReceivedBuffer_485[4],ReceivedBuffer_485[3])；}}}2.modbus调试软件modbuspoll通讯实例以从站地址为1，波特率9600,读取所有实时数据为例设置方法如下:按照表2所示：起始寄存器地址4113寄存器个数为221.设置采集命令包括设备地址（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、寄存器长度（2）、采集间隔（1000）。2.设置串口数据根据电磁流量计串口格式(1位起始位8位数据位1位停止位,无校验)设置如下图：3.设置数据显示格式4.通讯成功界面3.modbus调试软件modscan32通讯实例以从站地址为1，波特率9600,读取所有实时数据为例设置方法如下:按照表2所示：起始寄存器地址4113寄存器个数为221.设置采集命令包括设备地址（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、寄存器长度（2）、采集间隔（1000）。2.设置串口数据根据电磁流量计串口格式(1位起始位8位数据位1位停止位,无校验)设置如下图：3.设置数据显示方式4.通讯成功界面4.组态王6.53通讯实例第一步：创建组态王工程,点击新建弹出如下界面，输入工程路径及工程名称。第二步：打开新建的工程，选择设备栏在COM口下新建标准modbus设备。组态王设备列表中找到-PLC-莫迪康-modbus（RTU）(电磁流量计借助莫迪康PLCmodbus（RTU）驱动)。按照电磁流量计中的地址设置设备地址。下图以地址1为例：第三步：双击设备中的COM设置串口参数电磁流量计串口参数：波特率与电磁流量计中设置相同、1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。下图以波特率9600为例：第四步：点击数据词典添加数据变量根据组态王驱动说明莫迪康-modbus（RTU）变量名称、寄存器地址和数据格式见下表：变量名寄存器值数据格式采用频率读写属性瞬时流量34113Float