电工（技师、高级技师）课件 王建 第一部分 电工技师

电工（技师、高级技师）（一）应知单元（二）应会单元（一）应知单元（二）应会单元第一部分电工技师（一）电工技师部分（二）电工高级技师部分第二部分电工高级技师第三部分论文撰写与答辩第四部分模拟试卷第一部分（一）应知单元鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修鉴定点1数控机床的组成问：什么是数控机床？数控机床主要由哪几部分组成？答：数控是数字程序控制的简称。1）输入/输出装置。2）数控装置是数控机床的核心部件，可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控（NC）装置，或是计算机数控（CNC）装置。3）伺服驱动系统是数控装置与机床主体的联系环节，包括进给轴伺服驱动装置和主轴驱动装置。4）机床电器逻辑控制装置可以是可编程序控制器或是继电器接触式控制电路。5）检测反馈装置的作用是检测实际位移量，并反馈给数控装置与指令位移量进行比较，若有误差，则调整控制信号，从而提高控制精度。6）根据不同的加工方式，机床主体可分车床、铣床、镗床、磨床、加工中心及电加工机床等，其整体布局、传动系统、刀具系统及操作机构等方面都应符合数控要求。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修7）辅助装置主要包括换刀机构、工件自动交换机构、工件夹紧机构、润滑装置、冷却装置、照明装置、排屑装置、液压和气动系统、过载保护与限位保护装置等。试题精选：数控机床的核心部件是（A）。A.数控装置B.伺服驱动系统C.输入/输出装置D.PLC鉴定点2数控机床的分类问：数控机床的分类方式是怎样的？答：分类方式主要有：按运动轨迹分类、按联动轴数分类、按伺服类型分类和按数控装置功能水平分类等。（1）按运动轨迹分类1）点位控制数控机床。2）直线控制数控机床。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修3）轮廓控制数控机床。（2）按联动轴数分类数控机床分二轴联动、三轴联动、二轴半联动和多轴联动数控机床。（3）按伺服类型分类数控机床分为开环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、混合环伺服系统数控机床。（4）按数控装置功能水平分类数控机床分经型（低档）、普及型（中档）、高级型（高档）数控机床。试题精选：数控机床按控制运动轨迹分类，可分为（ABC）。A.点位控制数控机床B.直线控制数控机床C.轮廓控制数控机床D.闭环控制数控机床鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修鉴定点3编码器的工作原理问：什么是旋转编码器？旋转编码器是如何工作的？答：旋转编码器是一种旋转式角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛使用。试题精选：（A）旋转编码器检测装置由光源、聚光镜、光栅盘、光栅板、光敏元件、信号处理电路等组成。A.增量式B.光电式C.电磁式D.接触式鉴定点4光栅尺的工作原理问：什么是光栅尺？光栅尺是如何工作的？答：光栅是一种高精度的位移传感器，按结构可分直线光栅和圆光栅，直线光栅用于测量直线位移，圆光栅用来测量角位移。试题精选：数控机床上用的（B），是利用两个光栅相互重叠时形成的莫尔条纹现象，制成的光电式位移测量鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修装置。A.指示光栅B.光栅尺C.光电元件D.光学系统鉴定点5数控机床感应同步器原理问：什么是感应同步器？答：感应同步器是一种电磁式位置检测传感器，用于直线位移的测量，主要部件包括定尺和滑尺。试题精选：感应同步器的定尺和滑尺处于相互平行的位置时，中间保持一个很小的距离（如0.25mm）。A.相对位置B.绝对位置C.间隙D.平行度鉴定点6旋转变压器的工作原理问：什么是旋转变压器？旋转变压器是如何工作的？答：旋转变压器属于电磁式位置检测传感器，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号，可用于角位移测量。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修1）相位工作方式：转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系，只要检测出转子输出电压的相位角，即可知转子的偏转角。2）幅值工作方式：转子感应电压的幅值随转子偏转角而变化，测量出幅值即可求得偏转角，从而获得被测轴的角位移。试题精选：旋转变压器是根据互感原理工作的，而旋转变压器的一次、二次绕组的相对位置随转子的（B）而发生改变，因而其输出电压的大小也随之变化。A.角速度B.角位移C.位移D.角加速度鉴定点7数控机床伺服系统的概念问：数控机床进给伺服系统组成有哪些？检测元件和驱动元件有哪些？答：数控机床进给伺服系统主要由伺服驱动控制系统与数控机床进给机械传动机构两大部分组成。（1）开环伺服系统由步进电动机驱动电源和步进电动机组成，无位置检测反馈。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修（2）闭环伺服系统闭环伺服系统是外环为位置环、内环速度环的控制系统。试题精选：下列元件中既能用作速度检测反馈又能用作位置检测反馈的元件是（D）。A.光栅B.磁栅C.旋转变压器D.光电编码器鉴定点8数控机床的编程方法问：数控机床常用的编程方法有哪些？答：按照图样及工艺编制零件加工程序，编程方法有直接编程和计算机辅助编程两种方法。（1）直接编程直接编程是指编程员用数控机床提供的指令直接编写出零件加工程序及相关技术文件。1）用数控系统指令代码编程。2）用户宏程序编程。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修3）会话编程。（2）计算机辅助编程计算机辅助编程是利用计算机及其外围设备，运用相应的前置处理程序和后置处理程序对零件源程序进行处理，得到加工程序的一种编程方法。1）数控语言编程。2）图形输入编程。3）CAD/CAM系统编程。试题精选：下列编程方法中不是计算机辅助编程源程序生成方法的是（A）。A.用户宏程序编程B.数控语言编程C.图形输入编程D.CAD/CAM系统编程鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修鉴定点9数控机床电气部分的维护保养问：数控机床电气维护保养的项目有哪些？答：数控机床电气维护保养的项目包含以下内容：（1）数控系统控制部分的检查和保养1）检查有关的电压值是否在规定的范围内，应按要求调整。2）检查系统内各电器元件连接是否松动。3）检查各功能模块的风扇运转是否正常，清除风扇及滤尘网的尘灰。4）检查伺服放大器和主轴放大器使用的外接式再生放电单元的连接是否可靠，并清除灰尘。5）检查各功能模块存储器的后备电池电压是否正常，应根据厂家要求进行定期更换。（2）伺服电动机和主轴电动机的检查和保养对于伺服电动机和主轴电动机，应重点检查噪声和温升。（3）测量反馈元件的检查和保养数控系统采用的测量反馈元件包括编码器、光栅尺、感应同步器、鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修磁尺、旋转变压器等，应根据使用环境定期进行检查和保养，检查测量反馈元件连接是否松动，是否被油液或灰尘污染。（4）电气部分的维护保养电气部分包括电源输入电路、继电器、接触器、控制电路等，可按下列步骤进行检查：1）检查三相电源电压是否正常。2）检查所有电器元件连接是否良好。3）借助数控系统CRT显示的诊断画面或输入/输出模块上的IED指示灯，检查各类开关是否有效，否则应更换。4）检查各接触器、继电器工作是否正常，触点是否良好。5）检查热继电器、电弧抑制器等保护元件是否有效。试题精选：对于数控机床的伺服电动机和主轴电动机，应重点检查（A）和（B）。鉴定范围1数控机床电气控制装置装调维修A.绕组B.噪声C.温升D.轴承鉴定范围2工业机器人调试鉴定点1工业机器人的概念问：什么是工业机器人？答：国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”一般来说，机器人具有以下3大特征。（1）拟人功能机器人是模仿人或动物肢体动作的机器，能像人一样使用工具。（2）可编程机器人具有智力或感觉与识别能力，可随工作环境变化的需要而再编程。（3）通用性一般机器人在执行不同作业任务时，具有较好的通用性，如通过更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）可执行不同的任务。试题精选：工业机器人是用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的（C）。A.电子装置B.机械装置C.电子机械装置D.控制装置鉴定范围2工业机器人调试鉴定点2工业机器人的组成问：工业机器人主要由哪些部分组成？答：工业机器人通常由执行机构、驱动传动装置、控制系统和监测系统（位形监测、检测系统）4部分组成。（1）执行机构执行机构也称为操作机，是机器人完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。鉴定范围2工业机器人调试（2）驱动传动装置驱动传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。1）电动机驱动：直流伺服电动机、步进电动机、交流伺服电动机。2）液压驱动和气动驱动。（3）控制系统通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照规定的要求工作。（4）监测系统监测系统的作用是通过各种检测器、传感器、检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整，以保证其动作符合设计要求。试题精选：（×）工业机器人通常由执行机构、驱动传动装置机构、控制系统三部分组成。鉴定范围2工业机器人调试鉴定点3工业机器人的分类问：工业机器人如何分类？答：机器人一般可分：操作型机器人、程控型机器人、示教再现机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人和智能机器人。（1）按设备的机械结构分类机器人的主要运动轴一般有1~3个自由度，由结实耐用的关节构成。（2）按控制部件（即关节或轴）分类机器人可分非伺服控制的机器人和伺服控制的机器人。（3）按用途分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。1）搬运机器人。2）喷涂机器人。3）焊接机器人。4）装配机器人。鉴定范围2工业机器人调试试题精选：机器人按控制部件（即关节或轴）分类，可分为（A）机器人和（B）机器人。A.非伺服控制B.伺服控制C.感觉控制D.适应控制鉴定点4工业机器人的发展问：我国的工业机器人是什么时间出现的？答：工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电（电视机、电冰箱、洗衣机等）生产，以及化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配与物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。试题精选：我国工业机器人起步于（B）。A.20世纪60年代B.20世纪70年代初期C.20世纪70年代中期D.20世纪80年代初期鉴定范围2工业机器人调试鉴定点5工业机器人控制系统的特点问：工业机器人控制系统的任务和特点有哪些？答：工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等。试题精选：工业机器人的控制系统具有与运动学及动力学原理密切相关、（D）的特点。A.计算机控制系统B.非线性C.多变量控制系统D.以上都是鉴定点6工业机器人控制系统的功能问：工业机器人控制系统的功能有哪些？答：工业机器人控制系统具有编程简单、人机交互界面友好、在线操作方便等特点。1）示教功能：分为在线示教和离线示教两种方式。鉴定范围2工业机器人调试2）记忆功能：可存储作业顺序、运动路径和方式及与生产工艺有关的信息等。3）与外围设备联系功能：包括输入/输出接口、通信接口、网络接口等。4）传感器接口：包括位置检测、视觉、触觉、力觉等。5）故障诊断安全保护功能：运行时可进行状态监视、故障状态下的安全保护和自诊断。试题精选：工业机器人控制系统的主要功能是（A）功能和运动控制功能。A.示教再现B.速度控制C.加速度控制D.位置控制鉴定点7工业机器人控制系统的关键技术问：工业机器人控制系统的关键技术有哪些？答：工业机器人控制系统的关键技术包括：（1）开放性模块化的控制系统体系结构采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC）、运动控制器（MC）、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。鉴定范围2工业机器人调试（2）模块化、层次化的控制器软件系统软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。（3）机器人的故障诊断与安全维护技术通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。（4）网络化机器人控制器技术当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。试题精选：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术属于（C）。A.开放性模块化的控制系统B.网络化机器人控制器技术C.机器人的故障诊断与安全维护技术D.模块化、层次化的控制器软件系统鉴定范围2工业机器人调试鉴定点8工业机器人控制器的分类问：简述工业机器人控制器的分类。答：根据计算机结构、控制方式和控制算法的处理方法，机器人控制器可分为集中式控制器和分布式控制器。（1）集中式控制器利用一台微型计算机实现系统的全部控制功能。（2）分布式控制器主要思想是“分散控制、集中管理”，分布式控制器常采用两级控制方式，由上位机和下位机组成。试题精选：（x）集中式控制器的优点是系统灵活性好、可靠性高、响应时间短，有利于系统功能的并行执行。鉴定范围2工业机器人调试鉴定点9工业机器人控制系统的组成问：工业机器人控制系统由哪几部分组成？答：工业机器人控制系统可分为两部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。试题精选：工业机器人控制系统的硬件部分不包括（D）。A.传感装置B.控制装置C.关节伺服驱动部分D.控制程序鉴定范围2工业机器人调试鉴定点10工业机器人的控制方式问：简述工业机器人的控制方式。答：工业机器人的控制方式有很多种分类，按照运动坐标的控制方式来分类，分为关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制；按照控制系统对工作环境变化的适应程度来分类，分为程序控制、适应性控制、人工智能控制；按照同时控制机器人的数量来分类，分为单控制和群控制。试题精选：机器人按照运动控制方式的不同进行分类，可分（A、B、C）等。A.位置控制B.速度控制C.力控制（包括位置/力混合控制）D.智能控制鉴定点11工业机器人的周边辅助设备问：工业机器人的周边辅助设备有哪些？答：常见的工业机器人辅助设备有金属检测机、重量复检机、自动剔除机、倒袋机、整形机、待码输送机、滑移平台、变位机和清枪装置等。鉴定范围2工业机器人调试1）金属检测机可以防止生产过程中混入金属等异物，需要金属检测机进行流水线检测。2）重量复检机在自动化码垛流水作业中起到重要作用，可以检测前工序是否漏装、多装，以及对合格品、欠重品、超重品进行统计，进而控制产品质量。3）自动剔除机安装在金属检测机和重量复检机之后，主要用于剔除含金属异物或重量不合格的产品。4）倒袋机是将输送过来的袋装码垛物按照预定程序进行输送、倒袋、转位等操作，使其按流程进入后续工序。5）整形机主要针对袋装码垛物，经整形机整形后，袋装码垛物内可能存在的积聚物会均匀分散，进入后续工序。6）待码输送机是码垛机器人生产线的专用输送设备，码垛货物聚集于此，便于码垛机器人末端执行器抓取，可提高码垛机器人的灵活性。7）增加滑移平台是搬运机器人增加自由度最常用的方法，滑移平台可安装在地面或龙门框架上。8）在有些焊接场合，由于工件的空间几何形状过于复杂，焊接机器人的末端工具无法到达指定的鉴定范围2工业机器人调试焊接位置或姿态，此时可以通过增加1~3个外部轴的办法来增加机器人的自由度。9）机器人在施焊过程中焊钳电极头的氧化磨损、焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化等会影响产品的焊接质量及其稳定性。试题精选：（x）重量复检机不属于工业机器人的外围辅助设备。鉴定点12工业机器人的编程方式问：工业机器人的编程方式有哪些？答：为了提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，如在线示教编程、离线编程和自主编程，它们各有特点。（1）在线示教编程在线示教编程通常是由操作人员通过示教器控制末端执行器到达指定位姿，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关键数据信息的采集和记录。鉴定范围2工业机器人调试（2）离线编程离线编程适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划和生成，节约时间，方便操作。（3）自主编程自主编程无需繁重的示教，也不需要根据工作台信息对工作过程中的偏差进行纠正，不仅提高了机器人的自主性和适应性，也成未来工业机器人发展的趋势。1）基于激光结构光传感器的自主编程其原理是将激光结构光传感器安装在焊接机器人的末端执行器上，形成“眼在手上”的工作方式。2）基于双目视觉的自主编程它是实现工业机器人路径自主规划的关键技术，其原理是：在一定条件下，由主控计算机通过双目视觉传感器识别工件的图像，从而得出工件的三维数据，计算出工件的空间轨迹和方位，并引导工业机器人按优化拣选要求自动生成工业机器人末端执行器的位姿参数。3）多传感器信息融合的自主编程它采用力传感器、视觉传感器和位移传感器构成一个高精度自动路径生成系统。鉴定范围2工业机器人调试试题精选：工业机器人示教编程一般可分为手把手示教编程和（A）示教编程。A.示教盒B.计算机C.单板机D.PLC鉴定点13工业机器人示教编程问：工业机器人示教编程的步骤及特点有哪些？答：工业机器人示教编程的步骤及特点如下：（1）示教编程的步骤示教编程一般用于示教-再现型机器人中。1）示教。2）存储。3）再现。（2）示教编程的特点1）示教编程的优点是不需要操作者具备复杂的专业知识，也无需复杂的设备，操作简单、易于掌握。鉴定范围2工业机器人调试2）示教编程的缺点是很难示教一些复杂的运动轨迹，重复性差，无法与其他机器人配合操作。试题精选：（√）示教编程常用于一些任务简单、轨迹重复、定位精度要求不高的场合。鉴定点14工业机器人的动力系统问：工业机器人的动力系统有哪些类型？答：工业机器人的动力系统包括动力装置和传动机构两大部分，动力装置是工业机器人执行机构提供执行任务的动力来源，传动机构是把动力装置的动力传递给执行机构的叶间设备。鉴定范围2工业机器人调试（1）液压动力系统液压动力系统是利用存储在液体内的势能驱动工业机器人运动的系统，主要包括直线位移或旋转式活塞、液压伺服系统。（2）气动动力系统气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由活塞和控制阀组成。（3）电动动力系统电动动力系统有步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动和交流伺服电动机驱动等方式。试题精选：工业机器人的驱动方式按动力源划分，不属于工业机器人的驱动方式是（B）。A.电动机驱动B.伺服驱动C.液压驱动D.气压驱动鉴定范围2工业机器人调试鉴定点15工业机器人的坐标系问：工业机器人的坐标系有哪些类型？答：工业机器人坐标系的分类如下：（1）基坐标系基坐标系又称机座坐标系，位于机器人机座。（2）世界坐标系世界坐标系又称大地坐标系或绝对坐标系。（3）用户坐标系机器人可以和不同的工作台或夹具配合工作，在每个工作台上建立一个用户坐标系。（4）工件坐标系工件坐标系与工件相关，最适于对机器人进行编程。（5）工具坐标系安装在末端法兰盘上的工具需要在其TCP定义一个工具坐标系，通过坐标系的转换，可以操作机器人在工具坐标系下运动，以方便操作。（6）关节坐标系关节坐标系用来描述机器人每个独立关节的运动，以方便操作，可以一次驱动各关节运动，从而引导机器人末端到达指定位置。鉴定范围2工业机器人调试试题精选：机器人坐标系主要有关节坐标系和（D）。A.世界坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.以上都是鉴定点16工业机器人编程语言的类型问：工业机器人编程语言有哪些？答：工业机器人编程语言分为动作级编程语言、对象级编程语言和任务级编程语言。（1）动作级编程语言它是最低级的工业机器人编程语言。（2）对象级编程语言它是描述操作对象的语言。（3）任务级编程语言它是比前两种编程语言更高级的编程语言，也是最理想的工业机器人高级编程语言。鉴定范围2工业机器人调试试题精选：最高级别的工业机器人编程语言是（C）。A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.会话级编程语言鉴定点17工业机器人编程语言的基本功能问：工业机器人编程语言有哪些基本功能？答：工业机器人编程语言的基本功能有运算功能、决策功能、通信功能、运动功能、工具指令功能和传感数据处理功能。试题精选：工业机器人编程语言具有的基本功能不包括：（D）。A.运算功能B.决策功能C.通信功能D.智能功能鉴定范围2工业机器人调试鉴定点18工业机器人编程的基本要求问：工业机器人编程有哪些基本要求？答：工业机器人编程的基本要求如下：（1）建立世界坐标系及其他坐标系了便于描述物体在三维空间中的运动方式，需要给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，即世界坐标系。（2）描述工业机器人的作业情况对工业机器人作业情况的描述与工业机器人环境模型、编程语言水平有关。（3）描述工业机器人的基本运动描述工业机器人的基本运动是工业机器人编程语言的基本功能之一。（4）用户规定执行流程与一般计算机编程语言相同，工业机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括转移、循环、调用子程序、中断及程序试运行等。1）在线修改和重启功能。鉴定范围2工业机器人调试2）传感器输出和程序追踪功能。3）仿真功能。4）人机接口和综合传感信号。试题精选：工业机器人中，其他坐标系与世界坐标系的变换关系可以用（D）个变量表示。A.3

B.4

C.5

D.6鉴定点19工业机器人控制柜的安装问：工业机器人控制柜的安装有哪些要求？答：工业机器人控制柜前面板一般装有电源开关、操作面板及示教盒。试题精选：关于工业机器人控制柜的安装位置要求说法错误的是（D）。A.控制柜应安装在机器人动作范围之外鉴定范围2工业机器人调试B.控制柜应安装在能看清机器人动作的位置C.控制柜应安装在便于打开门检查的位置D.控制柜应安装在距离墙壁600mm以上，以保持维护通道畅通鉴定点20工业机器人控制柜的接线问：工业机器人控制柜的接线有哪些要求？答：工业机器人控制柜的接线要求如下：1）控制柜信号电缆要远离主电源电路。2）确认各插座和电缆标识的编号，防止错误的连接而引起的设备损坏。3）系统必须可靠接地。4）在切断电源后的5min内，不要接触控制柜内的电器元件。5）接线要严格按照规程进行。6）不要用手直接接触控制柜中的安全板，防止静电引起故障。鉴定范围2工业机器人调试试题精选：（√）工业机器人控制柜的信号电缆要远离主电源电路。鉴定点21工业机器人控制柜的保养方法问：工业机器人控制柜的保养有哪些要求？答：控制柜的维护保养包括一般清洁维护，更换滤布（500h），更换测量系统电池（7000h），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000h），检查冷却器（每月）等。试题精选：工业机器人控制柜的保养，（C）小时需要更换测量系统电池。A.500В.1000C.7000D.50000鉴定范围2工业机器人调试鉴定点22工业机器人本体的保养方法问：如何进行工业机器人控制柜本体的保养？答：工业机器人控制柜本体的保养要求如下：1）工业机械手底座和手臂需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。2）工业机械手的检查包括：检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松紧脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。3）工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因在操作过程中，每个轴电动机制动器都会正常磨损，必须进行测试。①运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值。②电动机断电。鉴定范围2工业机器人调试③检查所有轴是否维持在原位。试题精选：工业机器人的轴制动测试包括：（D）。A.运行机械手轴至相应位置B.电动机断电C.检查所有轴是否维持在原位D.以上都是鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定点1单片机控制系统开发流程问：简述单片机控制系统开发流程。答：单片机控制系统开发流程如下：（1）明确客户需求单片机开发的首要任务是分析和了解项目的总体要求，并综合考虑系统使用环境、可靠性要求、可维护性及产品的成本等因素。（2）分析软件、硬件功能因为单片机开发由软件和硬件两部分组成。（3）确定客户需求的单片机及所需的元器件根据客户的需求有针对性地选择能满足客户要求的单片机，以便达到客户要求的性能及稳定性。（4）电路设计根据设计要求和单片机及元器件的选型，设计出对应的电路原理图。（5）单片机软件开发确定软件系统的程序结构并划分功能模块，然后对各模块在系统软件设计和电路设计的基础上进行程序设计。（6）仿真调试软件开发和电路设计结束后，进入两者的整合调试阶段。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修（7）现场测试、用户试用把测试好的产品拿到客户所应用的场景，进行现场调试，直至客户满意为止，然后把产品给客户试用。试题精选：（√）进行单片机控制系统开发时，必须进行仿真调试后才能进行现场测试和用户试用。鉴定点2单片机编程软件的功能问：单片机常用的编程软件及功能有哪些？答：单片机编程一般用C语言和汇编语言，其编程软件及功能主要有以下几种：（1）Keil编程开发环境Keil是单片机编程的核心工具，用来编写和编泽程序，还有一个最重要的功能是仿真。（2）Notepad++如果一个代码量很大的C文件，找函数和变量都比较方便，一般用Notepad++来编写和修改程序，然后用Keil来编译。（3）AltiumDesigner如果是软件开发，通常只用AliumDesigner来看原理图。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修（4）SSCOMSSCOM是一个串口调试工具，也是单片机编程必备的软件之一。1）RTX-51实时操作系统，简化了复杂的实时应用软件项目的设计。2）C51国际际准化C交叉编译器，从C源代码产生就可以重定位的目标模块。3）LIB51库管理器，从目标模块生成连接器可以使用的库文件。4）BL51链接器/定位器，组合由C51和A51产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块。5）A51宏汇编器，从89C51汇编源代码产生可重定位的目标模块。6）OH51目标文件至hex格式的转换器，从绝对目标模块生成Intelhex文件。7）𝜇Vision4forWindows，是一个集成开发环境，它将项目管理、程序调试、源代码编辑等组合在一个功能强大的环境中。试题精选：下列对于KeilwVision4软件功能叙述错误的是（B）。A.最重要的功能是仿真鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修B.AltiumDesigner如果是软件开发，通常只用它来看布置图C.编修与修改程序D.SSCOM是一个串口调试工具鉴定点3单片机应用程序编译方法问：如何编译单片机应用程序？答：单片机应用程序的编译方法及步骤如下：使用汇编语言或C语言时还要使用编译器，以便把写好的程序编译机器码，才能把hex可执行文件写入单片机内。1）建立一个空文件夹，放置工程文件以避免和其他文件混合，也有利于查找学习。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修2）单击桌面上的Keil𝜇Vison4图标，出现启动画面，如图1-4所示。3）单击“Project”⟶“New𝜇VisionProject”新建一个工程，如图1-5所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修4）在弹出的对话框中，选择放在“LED闪烁灯”文件夹下，输入工程名，如“一个灯的闪烁”，然后单击“保存”按钮，工程的后缀为uvproj（一般默认即可），如图1-6所示。5）弹出的对话框中，在“CPU”类型下选中“Atmel”下的“AT89C5I”，单击“OK”按钮。6）在弹出的对话框中单击“是”，即加入8051启动码，如图1-9所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修7）建立一个源程序文本，如图1-10所示。8）在新建文本的空白区域写入或复制一个完整的C程序，单击“保存”按钮，如图1-11所示。9）在弹出的对话框内输入源程序文件名，如输入“Text1.c”，然后单击“保存”按钮，如图1-12所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修10）将刚创建的源程序文件加入工程项目文件中，操作步骤和方法如图1-13所示。11）在弹出的对话框中输入C文件名（或鼠标直接单击C文件），添加文件，如图1-14和图1-15所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修12）设置“Output”栏，如图1-16所示。13）至此，工程项目创建和设置全部完成！试题精选：Keil𝜇Vision4软件的操作流程顺序正确的是（C）。①启动Keil𝜇Vision4；②编泽、调试运行；③编泽源程序文件；④新建工程项目及项目设置。A.①②③④B.①④②③C.①④③②D.①②④③鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定点4单片机应用程序仿真方法问：如何进行单片机应用程序的仿真？答：单片机应用程序的仿真方法及步骤如下：（1）利用Keil软件仿真调试在Keil软件下编写好的代码通过编译后，下载到单片机。1）确认编写好的程序能通过编译，然后单击“Debug”⟶“Start/StopDebugSession”进入调试模式。2）调出观察窗口（用来设置要观察变量的窗口）：单击“View”⟶“Watch&CallStackWindow"，观察变量变化窗口。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修3）在弹出的“Watch”窗口中设置要观察的变量，单击“Watch#1”，然后双击“typeF2toedit”，输入要观察的变量名，具体操作如图1-21所示。4）单击“单步调试”按钮，同时观察“Watch”窗口P11变量的变化情况。5）再一次单击“单步调试”按钮，同时观察“Watch”窗口P11变量的变化情况，如图1-23所亦。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修（2）利用Proteus电子软件仿真调试Proteus是一款非常强大的集仿真、原理图设计及PCB设计于一体的软件。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修1）打开软件界面，如图1-24所示，选择“P”进行元器件的摆放。2）通过元器件的名称进行检索。3）在检索行输入“89C52”，在元件库里找到需要的芯片，如图1-26所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修4）选中后将其拖入工程界面，可以自己选择合适的位置，如图1-27所示。5）根据需要添加不同的功能，进行程序的下载，如图1-28所示。6）选中单片机，然后选择“编辑属性”选项，如图1-29所示。7）“ProgramFiles”就是程序的路径，注意是hex文件，所以再用编译软件编译完成后通过该步骤去加载对应的hex文件即可，如图1-30所示。8）加载程序完毕后，单击“执行”按钮，即可看到单片机开始工作，如图1-31所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修试题精选：使用仿真软件Proteus建立仿真模型的操作流程，顺序正确的是（B）。①放置元件；②电路连线；③添加程序代码到AT89C51；④建立元件库；⑤启动仿真；⑥元件编辑。A.①②③④⑥⑤

B.④①⑥②③⑤

C.

①④⑥③②⑤

D.④①②③⑥⑤鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定点5单片机烧录软件的功能问：单片机烧录软件的功能是什么？答：单片机烧录软件是专业的单片机烧录工具。试题精选：关于单片机烧录软件的功能叙述错误的有（C）。A.烧录软件拥有串口助手、波特率计时器等功能B.烧录软件可以帮助用户进行编程设置和制定芯片快速控制程序C.烧录软件拥有并口助手、波特率计时器等功能D.通过烧录软件用户能够将硬件设备的芯片重新编辑鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定点6单片机应用程序烧录方法问：如何烧录单片机应用程序？答：不同厂商的单片机都有自己的程序烧录软件，这里以STC单片机的烧录软件STC-ISP为例进行单片机应用程序烧录。1）安装完STC-ISP烧录软件后，打开软件的安装目录，双击STC-ISP烧录软件的启动图标，如图1-32所示。2）单击“单片机型号”下拉框选择单片机的型号（这里选择STC89C51系列），如图1-34所示。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修3）在软件界面单击“打开程序文件”按钮，选择需要烧录的烧录程序hex文件，如图1-35所示。4）单击“串口”号下拉列表框，选择串口；选择最高波特率为115200，最低波特率为1200。5）设置完以上参数后用串口线连接计算机的串口和烧录器，如果烧录器电源现在是打开的，要先关闭烧录器电源，然后单击“下载/编程”按钮，STC-ISP烧录软件开始和STC单片机握手，此时打开烧录器的电源，烧录软件开始把烧录程序下载到STC单片机中。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修试题精选：在使用STC-ISP软件时，下列叙述错误的是（D）。A.首先打开STC-ISP烧录软件B.选择串口；选择最高波特率为115200C.选择串口；最低波特率为1200D.设置完参数后，要先打开烧录器电源鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修鉴定点7单片机控制系统故障问：单片机控制系统故障有哪些？答：单片机控制系统故障有硬件故障和软件故障，常见的硬件故障有：（1）逻辑错误单片机控制系统硬件的逻辑错误一般是由于设计错误和加工过程中的工艺性错误所造成的。（2）元器件失效元器件失效的原因有两个方面：一是元器件本身已损坏或性能指标较差，如电阻、电容的型号或参数（或离散性引起）不正确、集成电路已损坏、元器件的功耗等技术参数不符合要求等；二是由于组装错误造成的元器件失效，如电容、二极管、晶体管的极性错误和集成块安装的方向错误等。（3）可靠性差系统不可靠的因素很多。金属化孔、虚焊、接插件接触不良会造成系统时好时坏，经不起振动；内部和外部的干扰、电源波纹系数过大、元器件负载过大等会造成逻辑电平不稳定；另外，走线和布局的不合理等也会引起系统的可靠性差。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修（4）电源故障若系统中存在电源故障，则加电后将造成元器件损坏，因此电源必须单独调试好以后才加到系统的各个部件中。试题精选：（√）单片机控制系统硬件的逻辑错误一般是由于设计错误和加工过程中的工艺性错误所造成的。鉴定点8单片机控制系统故障判断与检测方法问：如何判断与检测单片机控制系统故障？答：单片机控制系统内部电路复杂，再加上接口、传感器和执行机构部件的差别较大，因此故障现象千变万化，故障诊断的一般方法如下：（1）同类比较方法在单片机控制系统中，常常有多个在结构和功能上完全相同的部件或插件。（2）分段查找法当主控设备和被控对象相距较远时，可采用分段查找法。（3）隔离压缩法根据故障现象以及主机对各分支线的相关性，采用暂时切断某条线路的方法来压缩故障范围。鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修（4）故障跟踪法故障跟踪法的原理是从出错节点向后（或向前）查找故障，直到检测到正常状态的位置，又称为故障树分析法，通过逐层推理就可找出系统内可能存在的所有能引起故障的因素，将这些因素用逻辑关系连接，并画成一个倒立的树状图形，即故障树。（5）条件拉偏法元器件性能不好或自然老化等原因会造成某些元器件平时工作在特性曲线的边缘状态，一旦环境条件恶化或强磁场干扰就会使系统出现功能性错误。（6）直接检查法对于电气连接性故障，可以轻轻敲击插件或设备的有关部位，使插件、芯片、电缆接头处受到轻微振动，从而查找故障的实际位置；如果对单片机控制系统的硬件机理和软件流程十分清楚，那么也可以直接根据故障现象查找一些可疑部件。（7）联机测试单片机应用系统加电后做静态测试，只能对硬件进行初步测试，排除一些较明显的硬件故障。试题精选：对于电气故障，可以轻轻敲击插件或设备的有关部位，使插件、芯片、电缆接头处受到鉴定范围3单片机控制的电气装置装调及维修轻微振动，从而查找故障的实际位置，这种故障诊断检测方法属于（C）。A.同类比较方法B.故障跟踪法C.直接检查法D.隔离压缩法鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点1PLC（可编程序控制器）特殊功能模块的概念问：什么是PLC特殊功能模块？答：在现代工业控制项目中，仅仅使用PLC的I/O模块不能完全解决问题，在PLC中将过程控制、位置控制等场合所需要的特殊功能集成于同一个模块内，模块可以直接装于PLC的基板上，也可以与PLC基本单元的扩展接口进行连接，以构成PLC系统的整体，这样的模块称为特殊功能模块。试题精选：（x）PLC的特殊功能模块必须通过PLC才能进行控制。鉴定点2PLC特殊功能模块的分类间：PLC特殊功能模块分为哪几类？答：PLC特殊功能模块一般分为A/D、D/A转换类，温度测量与控制类，脉冲计数与位置控制类，网络通信类等。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：（x）PLC特殊功能模块包括A/D转换类、温度测量、脉冲计数及通信几大类。鉴定点3模拟量输入模块的作用问：PLC模拟量输入模块有什么作用？其I/O参数是如何规定的？答：PLC模拟量输入模块的作用是将来自过程控制的传感器输入信号，如电压、电流等连续变化的物理量（模拟量）直接转换成一定位数的数字量信号，以供PLC进行运算与处理。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：A.2

B.4

С.6

D.8鉴定点4模拟量输入模块的参数问：PLC模拟量输入模块的主要参数有哪些？答：PLC模拟量输入模块的主要参数有：模拟量输入范围、综合精度、有效数字量输出、分辨率、转换速度、隔离方式、电源、占用PLC的点数及适用的PLC型号。1）模拟量输入4个通道，最大分辨率为12位。2）基于电压或电流的I/O的选择通过用户配线完成，可选用的模拟量输入范围是DC-10~10V（分辦率为5mV），或者4~20mA，-20~20mA（分辨率20wV）。3）FX2N-4AD和FX2N

主单元之间通过BFM（缓冲寄存器）交换数据，FX2N-4AD共有32个BFM（每个16位）。4）FX2N-4AD占用FX2N扩展总线的8个点，这8个点可以分配成输入或输出。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：三菱PLC输入扩展模块FX2N-4AD的电流模拟输入范围为（B）mA。A.10~20

B.-20~20C.0~20

D.0~40鉴定点5模拟量输出模块的作用问：PLC模拟量输出模块有什么作用？答：PLC模拟量输出模块的作用是将来自CPU的数字信号量转换成相应的电压和电流模拟量，以便控制现场设备。试题精选：三菱PLC输出扩展模块FX2N-2DA占用的I/O点数为（D）。A.2

B.4

С.6

D.8鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点6模拟量输出模块的参数问：PLC模拟量输出模块的主要参数有哪些？答：PLG模拟量输出模块的主要参数有：模拟量输出范围、有效数字量输出、分辨率、综合精度、转换速度、隔离方式、电源、占用PLC的点数及适用的PLC型号。1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出和电流输出中进行选择，即两点输出，最大分辨率为12位。2）两个模拟通道可接受的输出DC0~10V,DC

0~5V，或者4~20mA（电压输出/电流输出混合使用也可以）。3）分辦率为2.5mV（DC0~10V）和4𝜇A。4）数字到模拟的转换特性可进行调整。5）此模块占用8个I/O点，被分配输入或输出。6）使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：三菱PLC输出扩展模块FX2N-2DA（10V/4000）的分辨率为（B）mV。A.1

B.2.5

C.3

D.10鉴定点7232BD通信模块的功能问：232BD通信模块的功能有哪些？答：用于RS232C的通信模块FX2N-232-BD（简称232BD），可连接到FX2N系列PLC的主单元，其功能如下：1）在RS232设备如PC、条形码和打印机之间进行数据传输。2）在RS232设备之间使用专用协议进行数据传输。3）连接编程工具。试题精选：三菱PLC中，一个RS232C基本单元只能连接（A）个三菱PLC通信模块。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护A.1

B.2

C.3

D.4鉴定点8485BD通信模块的功能问：485BD通信模块功能有哪些？答：用于RS485的通信模块FX2N-485BD（简称485BD）可连接到FX2N系列PLC的基本单元，其功能如下：1）使用无协议的数据传输。2）使用专用协议的数据传输。3）使用并行连接的数据传输。4）使用N：N网络的数据传输。试题精选：使用三菱PLC通信模块FX2N-485BD在RS232C设备之间进行并行连接的数据传递时，可在1:1基础上对（D）个辅助继电器进行数据传输。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护A.10

B.50

C.80

D.100鉴定点9

422BD/232IF通信模块的功能问：422BD/232IF通信模块有哪些功能？答：用于RS422通信板FX2N-422-BD可连接到FX2N系列的PLC，作为编程或监控工具的一个接口。1）通过RS232C特殊功能模块，两个或多个RS232C接口可连接到FX2N系列的PLC。2）无协议通信。3）发送/接收缓冲区可容纳512B/256B。4）ASCII/HEX转换功能。试题精选：通过三菱PLCRS232C特殊功能模块，两个或多个RS232C接口可连接到PLC，最多可有（D）个RS232C特殊功能模块加到PLC上。A.2

B.4

C.6

D.8鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点10PLC与变频器的通信连接问：PLC控制变频器的方式有哪些？PLC与变频器是如何通信的？答：PLC控制变频器的方式有以下4种：（1）开关量控制PLC通过其输出点直接与变频器的开关量信号输入端子相连，通过程序控制变频器的运行，也可以控制变频器的多段速运行和运行速度。（2）模拟量控制PLC通过模拟量输出模块，与变频器模拟信号输入端口相连，对变频器进行调节。（3）脉冲量控制PLC通过变频器指定的外部脉冲给定输入端口，输入脉冲序列信号进行频率给定的方式，改变脉冲列的频率，就可以调整变频器的输出频率。（4）通信控制PLC通过专用通信接口与变频器通信，控制变频器的运行和频率变化，还能读取变频器的各种数据，对变频器进行监控和处理。试题精选：PLC控制变频器，利用（C）控制方式的特点是：控制方式接线简单，抗干扰能力强，能实现较复杂鉴定范围4可编程控制系统编程与维护的控制要求，只能实现有级调速。A.PLC的模拟量输出模块B.PLC的通信接口控制变频器C.PLC的开关量1O模块控制变频器D.PLC的模脉冲量输出模块鉴定点11PLC与触摸屏的通信问：PLC与触摸屏如何进行通信？答：PLC与触摸屏之间的通信是采用异步串行通信协议进行的，一般使用RS232或RS422/485协议。试题精选：F940触摸屏与PLC通信连接时，触摸屏（D）口与PLC连接。A.PUB.R5485C.RS232D.RS422鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点12PLC与变频器的485通信连接问：PLC与变频器的485通信连接具体是如何连接的？答：（1）系统硬件组成PLC通过485通信接口控制变频器的系统硬件组成如图1-36所示。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护1）系统所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485BDFX2N系统PLC的通信适配器，主要用于PLC与变频器之间数据的发送和接收。3）SC09电缆用于PLC与计算机之间的数据传送。4）通信电缆采用五芯电缆，可自行制作。（2）PLC与485通信接口的连接方式变频器端的PU接口用于RS485通信时的接口端子排，如图1-37所示。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护（3）PLC和变频器之间的RS485通信协议和数据传送形式1）PLC和变频器之间的RS485通信协议。2）数据传送形式。①从PLC到变频器的通信请求数据。②写入数据时从变频器到PLC的应答数据。③读出数据时从变频器到PLC的应答数据。④读出数据时从PLC到变频器的发送数据。试题精选：变频器端的（A）接口用于RS485通信时的接口端子排定义。A.PU

B.RS485

C.RS232

D.RS422鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点13变频器与触摸屏的通信问：变频器与触摸屏是如何通信的？答：以三菱变频器和触摸屏例，触摸屏上有两个通信口，一个是RS232口，另一个是RS422/485口，其中RS232口用于带有RS232C口设备的通信，如计算机。1）传输规格设置。2）站号设置：变频器内的站号设置，在00~31的范围内设置每一个站号；GTO-F900中对变频器的设置，保留站号设置“00”。3）参数设置：对变频器的参数进行设置。试题精选：F940触摸屏与变频器通信连接时，触摸屏（D）口与变频器连接。A.PU

B.RS485

C.RS232

D.RS422鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点14触摸屏的概念问：什么是触摸屏？触摸屏具有哪些特点？答：触摸屏是触摸式图形显示终端的简称，它是一种人机交互装置。（1）操作简单只需用手指触摸屏上的有关指示按钮，便可进入信息世界。（2）界面友好使用者即使没有计算机的专业知识，根据屏幕上指示的信息、指令，也可进行操作。（3）信息丰富存储信息种类丰富，包括文字、声音、图形、图像等。（4）安全可靠可长时间连续运行，系统稳定可靠，正常操作不会出现错误和死机，易于维护。（5）扩充性好具有良好的扩充性，可随时增加系统内容和数据，并系统联网运行、多数据库的操作提供方便。（6）动态联网根据用户需要，可与各种局域网或广域网连接。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：（√）触摸屏具有操作简单、信息丰富、安全可靠、扩充性好等特点。鉴定点15触摸屏的原理问：触摸屏由哪几部分组成？触摸屏是如何工作的？答：触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。试题精选：触摸屏由触摸检测部件和触摸屏（A）组成。A.控制器B.显示器件C.运算器件D.操作面板鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点16触摸屏组态软件概述问：触摸屏组态软件具有哪些功能？答：触摸屏GTO中的显示画面（工程数据）是使用专用软件（GTDesigner2）通过个人计算机所创建的，在GTDesigner2中通过粘贴开关图形、指示灯图形、数值显示等对象的显示框图形来创建画面，通过PLCCPU的软元件存储器（位、字）将动作功能设置到粘贴对象中，可以执行GTO的各个功能。试题精选：（√）触摸屏编程软件主要完成对触摸屏界面编辑、设备选择、人机界面控制设备选择、程序下载与读出等任务。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点17触摸屏组态软件用户制作画面的功能问：触摸屏组态软件用户制作画面的功能有哪些？答：触摸屏组态软件用户制作画面的功能如下：（1）画面显示功能最多可显示500个用户制作画面，可同时显示多个画面，也可以自由切换。（2）监视功能可用数值或条形图监视显示PLC字元件的设定值或现在值。（3）数据变更功能可变更正在监视的数值和条形图的数据。（4）开关功能可通过GTO的操作键开/关（ONOFF）PLC的位元件，可将显示面板设定力触摸键，行使开关功能。试题精选：触摸屏的具有画面显示功能和（A）功能。A.监视B.数据变换C.运算D.采样鉴定范围4可编程控制系统编程与维护鉴定点18触摸屏组态软件用户系统画面的功能问：触摸屏组态软件用户系统画面的功能有哪些？答：触摸屏组态软件用户系统画面的功能如下：（1）监视功能可监视清单程序，在命令清单程序方式下进行程序的读出、写入、监视及缓冲存储器，读出、写入、监视特殊模块的缓冲存储器（BFM）中的内容；可以进行软元件的监视，监视、变更PLC的各软元件的ON/OFF状态，定时器、计数器及数据寄存器的设定值和现在值；可对指定的位元件进行强制开关。（2）数据采样功能在特定周期或当触动条件成立时，收集指定的数据寄存器的现在值，用清单形式或图表形式显示采样数据，以清单形式打印出采样数据。（3）报警功能可使最多256个点的PLC的连续位元件与报警信息相对应。（4）其他功能内部定时器可设定、显示时间；可调节画面的对比度和蜂鸣器音量。鉴定范围4可编程控制系统编程与维护试题精选：（√）触摸屏组态软件用户系统画面具有监视功能、数据采样、报警等功能。鉴定点19触摸屏组态软件的基本操作问：如何在触摸屏组态软件上显示应用程序？答：在触摸屏组态软件上显示应用程序的基本操作如下：（1）显示主菜单主要显示应用程序中可以设置的菜单项，触摸各菜单项目后，就会显示出该设置画面或者下一个选择项目画面。（2）系统信息切换按钮系统信息切换按钮是用来切换应用程序语言和系统报警语言的按钮，在上述画面的情况下，触摸“Language”按钮后，在弹出的画面中选择“中文”，GTO重新启动后应用程序语言将被切换为中文。（3）主菜单的显示操作可以通过以下3种操作显示主菜单。1）未下载工数据时，GTO的电源一旦开启，通知工程数据不存在的对话框就会显示，显示后触摸鉴定范围4可编程控制系统编程与维护“OK”按钮就会显示主菜单。2）显示用户创建画面时，触摸应用程序调用键后显示主菜单：3）显示用户创建画面时，触摸扩展功能开关（应用程序）后显示主菜单。（4）设置改变的操作1）触摸画面上的选择按钮（设置处）2）按下“确定”按钮后确认设置内容。不触摸“确定”按钮，而触摸关闭/返回按钮会显示对话框。（5）键盘的操作显示出数值输入用的键盘，同时显示光标。试题精选：F940触摸屏主菜单可通过（D）操作来完成显示操作。A.按下应用程序调用键B.未下载工程数据时，通过工程数据对话框的“OK”按钮C.将触摸扩展功能创建用户画面中显示的触摸开关D.以上都是鉴定范围5风力发电基础知识鉴定点1风力发电的概念问：什么是风力发电？答：把风的动能转变成机械能，再把机械能转化电能的过程风力发电。试题精选：（√）风力发电的基本原理是电磁感应。鉴定点2风力发电机组的组成间：风力发电机组主要由哪儿部分组成？答：风力发电所需的装置称为风力发电机组。试题精选：（x）所有的风力发电机组都由风轮、发电机和铁塔三部分组成。鉴定范围5风力发电基础知识鉴定点3风力发电机的分类间：风力发电机根据用途分为哪几类？答：风力发电机根据用途分为：1）直接用于驱动磨机、锯机、锤机或压榨机等生产机械的风力发电机。2）转化成水能的风力发电机：水泵。3）转化力热能的风力发电机：取暖和冷却。4）转化为电能的风力发电机：并入电网，带充电器能够独立运行，构成独立电网，带柴油机或光伏互补功能。风力发电机根据应用场合分为：1）并网风力发电机。2）独立运行的充电风力发电机和岛用风力发电机。3）互补系统用的风力发电机。鉴定范围5风力发电基础知识试题精选：（x）风力发电机并入电网后，都可以带充电器独立运行，构成独立电网，带柴油机或光伏互补功能。鉴定点4风力发电机的作用问：简述风力发电机的作用及其组成。答：发电机的作用，是把由风轮得到的恒定转速，通过升速传递给发电机构使其均匀运转，从而把机械能转变为电能。试题精选：风力发电机的（D）用来接受风力并通过机头转为电能。A.机头B.转体C.尾翼D.叶片鉴定点5风力发电的特点间：风力发电具有哪些特点？答：风力发电具有以下特点：鉴定范围5风力发电基础知识1）优点：清洁，环境效益好；可再生，永不枯竭；基建周期短；装机规模灵活。2）缺点：噪声、视觉污染；占用大片土地；不稳定、不可控；成本仍然很高；影响鸟类。试题精选：风力发电的优点不包括（D）。A.清洁，环境效益好B.可再生，永不枯竭C.基建周期短D.稳定，可控鉴定点6风力发电机的种类问：常用的风力发电机有哪几种？答：尽管风力发电机多种多样，但归纳起来可分为两类。（1）水平轴风力发电机水平轴风力发电机风轮的旋转轴与风向平行。（2）垂直轴风力发电机垂直轴风力发电机风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。试题精选：（x）水平轴风力发电机风轮的旋转轴与风向垂直。鉴定范围5风力发电基础知识鉴定点7风力发电机及变流器问：风力发电机采用哪种发电机？变流器起到哪些作用？答：风力发电机主要用于发电，大部分使用交流发电机，即使有用到直流电的地方，也用价格较低的交流发电机配整流器来替代直流发电机。试题精选：风力发电机基本采用（A）。A.交流同步发电机B.交流异步发电机C.直流发电机D.逆变器鉴定点8同步发电机的结构问：同步发电机主要由哪几部分组成？答：同步发电机的结构与异步电动机相似，主要由定子和转子两部分组成。（1）定子定子由定子铁心、定子绕组、机座、端盖、挡风装置等部件组成。（2）转子转子有隐极式转子和凸极式转子两种。鉴定范围5风力发电基础知识1）凸极式转子主要由磁极、励磁绕组和转轴组成，磁极由1~1.5mm厚的钢板冲成磁极冲片，用铆钉装成一体，磁极上套装励磁绕组，励磁绕组多数由扁铜线绕成，各励磁绕组串联后将首末引线接到集电环上，通过电刷装置与励磁电源相接。2）隐极式转子做成圆柱形，气隙均匀，没有显露出来的磁极，但在转子本体圆周上，约1/3没有槽，构成“大齿”，励磁磁通主要由此通过，相当于磁极，其余部分是“小齿”，在小齿之间的槽里放置励磁绕组。试题精选：（x）凸极式同步发电机的转子主要由磁极、励磁绕组和转轴组成，磁极由1~1.5mm厚的硅钢片冲成磁极冲片。鉴定点9同步发电机的工作原理问：简述同步发电机的工作原理。答：同步发电机是根据导体切割磁力线，产生感应电动势这一基本原理工作的。鉴定范围5风力发电基础知识试题精选：（√）同步发电机定子绕组感应电动势的频率取决于它的极对数p和转子的转速n。鉴定点10风力发电并网的条件问：风力发电并网的条件有哪些？答：把同步发电机并联至电网的过程称为投入并列，或称为并车、整步。1）待并发电机与电网电压应有一致的相序。2）待并发电机与电网电压的大小应相等。3）待并发电机与电网电压应有相同的频率。4）待并发电机与电网电压应有相同的相位。试题精选：（x）风力发电并网的条件是：发电机与电网电压大小相等、频率相同、相位相同。鉴定范围5风力发电基础知识鉴定点11小型风力发电机的输出问：小型风力发电机的电能是如何输出的？答：风力发电机因风量不稳定，故其输出的是13~25V变化的交流电，必须经过整流，再对蓄电池充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。试题精选：（x）风力发电的功率由风力发电机的功率所决定。鉴定范围6光伏发电基础知识鉴定点1光伏发电的特点问：什么是光伏发电？光伏发电有哪些特点？答：利用太阳能进行发电称为光伏发电。光伏发电具有以下特点：（1）太阳能发电的优点1）太阳能取之不尽、用之不竭。2）太阳能随处可得，可就近供电，避免了长距离输送的损失。3）太阳能不用燃料，运行成本较低。4）太阳能发电没有运动部件，不易损坏，维护简单，特别适于在无人值守的情况下使用。5）太阳能发电不产生任何废弃物，没有污染、噪声等公害，对环境无不良影响，是理想的清洁能源。6）太阳能发电系统建设周期短，方便灵活，而且根据负荷的增减，可任意添加或减少太阳能电池方阵容量，避免浪费。（2）太阳能发电的缺点鉴定范围6光伏发电基础知识1）应用时有间歇性和随机性，发电量与气候条件有关，在晚上和阴雨天不能或很少发电。2）能量密度较低。3）市场价格仍然较高，初始投资较大。试题精选：太阳能发电的优点不包括（D）。A.太阳能取之不尽、用之不竭C.没有污染、噪声等公害B.太阳能不用燃料，运行成本较低D.能量密度较高鉴定点2太阳能发电的类型问：太阳能发电的常用类型有哪些？答：太阳能发电的常用类型有：鉴定范围6光伏发电基础知识（1）太阳能热发电太阳能热发电是通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳能直射光聚集起来，加热工质，产生高温高压的蒸气，驱动汽轮机发电。1）太阳能槽式热发电。2）太阳能塔式热发电。3）太阳能碳式热发电。（2）太阳能光伏发电光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术。试题精选：（√）光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术。鉴定点3光伏发电的基本原理问：简述光伏发电的基本原理。答：太阳能光