工业机器人系统操作复习题（附参考答案）

工业机器人系统操作复习题（附参考答案）一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.企业员工违反职业纪律，企业（）。A、警告往往效果不大B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分C、视情节轻重，做出恰当处分D、不能做罚款处罚正确答案：C2.工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合A、行走部分B、机械手C、手臂末端D、手臂正确答案：C3.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中（）。A、A引入了负反馈B、B引人了正反馈C、C电感线圈起作用D、D供电电压正常正确答案：B4.指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff正确答案：B5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、视情况而B、延时后有效C、有效D、无效正确答案：D6.下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A7.勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡B、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关C、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段D、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展正确答案：C8.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的松边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的紧边拉力正确答案：C9.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、新的或旧的都行B、使用磨耗量大的电极头C、电极头无影响D、更换新的电极头正确答案：D10.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C11.职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。A、调节企业与社会的关系B、增加职工福利C、协调员工之间的关系D、为员工创造发展空间正确答案：C12.在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏项和重力项B、B重力项和向心项C、C惯性项和哥氏项D、D惯性项和重力项正确答案：D13.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、遥操作机与数控机床B、计算机与数控机床C、遥操作机与计算机D、计算机与人工智能正确答案：A14.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、急停报错B、OFFC、OND、不变正确答案：B15.将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。A、TPWriteB、TPReadFKC、TPEraseD、ErrWrite正确答案：C16.工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。A、A指示仪表B、B比较仪器C、C示波器D、D电桥正确答案：A17.用直流单臂电桥测电阻，属于（）测量。A、A直接B、B间接C、C比较D、D一般性正确答案：C18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、编码方不一样C、载波频率不一样D、调制方式不一样正确答案：A19.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距(D、扭转角正确答案：C20.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、加标锁定B、跟操作人员口头协定C、找一名同伴帮你把风D、只需放置维修标识正确答案：A21.真宁吸盘要求工件表面（）.干慢清洁，同时气密性好。A、粗糙B、平暖突起C、平整光滑D、凸回不平正确答案：D22.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、装饰B、固定手部C、弯曲手部D、支承手部正确答案：C23.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1968年B、1986年C、1958年D、1972年正确答案：D24.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正确答案：B25.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C26.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为（）A、22.5°B、11.25°C、5.625°D、45°正确答案：B27.当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。A、35天B、55天C、50天D、65天正确答案：C28.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。A、触点可水平可垂直书写B、顺序不同结果不同C、线圈右边无触点D、线圈不能重复使用正确答案：A29.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A30.步行机器人的行走机构多为（）。A、齿轮机构B、履带C、连杆机构D、滚轮正确答案：C31.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、3B、6C、7D、9正确答案：C32.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C33.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B34.配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8正确答案：B35.抑制零点漂移最好办法采用（）。A、A硅三极管B、B负反馈C、C直流稳压电源D、D差分放大器正确答案：D36.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、当前使用的工件坐标系B、当前使用的工具坐标系C、大地坐标系D、基坐标系正确答案：B37.（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C38.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、编码方式不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、载波频率不一样正确答案：B39.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、自锁B、记忆C、联锁D、禁止正确答案：C40.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视A、生产节拍B、安全规范和标准C、系统维护D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺正确答案：D41.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：C42.ABB机器人标配的工业总线为（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正确答案：C43.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、()元件。A、控制B、辅助C、转换D、执行正确答案：C44.当代机器人大军中最主要的机器人为:（）A、A工业机器人B、B军用机器人C、C服务机器人D、D特种机器人正确答案：A45.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正确答案：A46.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、手套、防静电帽B、口罩、防静电帽C、护目镜、手套D、防尘服、护目镜正确答案：C47.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、当前使用的工具坐标系B、当前使用的工件坐标系C、基坐标系D、大地坐标系正确答案：B48.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正确答案：C49.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。A、A.行为规范B、B操作程序C、C.劳动技能D、D思维习惯正确答案：A50.属于传感器动态特性指标的是（）。A、重复性B、固有频率C、灵敏度D、线性度正确答案：B51.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、知人善任，提拔知已B、公私不分，一切平等C、有求必应，助人为乐D、追求真理，坚持原则(正确答案)正确答案：D52.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、平面曲线C、直线D、空间曲线正确答案：C53.以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C54.在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。A、3B、2C、5D、4正确答案：A55.同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正确答案：A56.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、工具C、运动D、大地正确答案：B57.关于创新的论述，正确的是关于创新的论述，正确的是（）。A、创新是企业进步的灵魂B、创新不需要引进外国的新技术C、创新就是出新花样D、创新就是独立自主正确答案：A58.不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、机械手动关节B、显示工作区域C、机械手动线性D、回到机械原点正确答案：C59.电压负反馈会使放大电路的输出电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变正确答案：B60.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、严禁非工作人员进入工作区域B、清洁人员和工作人员可以进入工作区域C、领导和清洁人员可以进入工作区域D、只有领导和工作人员可以进入工作区域正确答案：A61.在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正确答案：B62.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）。A、约束人的体现B、追求利益的体现C、领导者人为的规定D、保证经济活动正常进行所决定的正确答案：D63.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、清除过多的积压物品D、缩短寻找物品的时间正确答案：D64.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：B65.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、三C、二D、四正确答案：B66.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、面焊机器人B、线焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人正确答案：C67.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不戴手套操作B、不穿防护鞋操作C、带着手套操作D、不带安全帽操作正确答案：A68.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、工作范围C、重复定位精度D、速度正确答案：C69.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、机器人环境交互系统B、人机交互系统C、控制系统D、驱动系统正确答案：B70.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正确答案：B71.熔体的熔断时间与A、电流成反比B、电流的平方成正比C、电流成反比D、电流的平方成反比正确答案：D72.测速发电机的输出信号为（）。A、开关量B、模拟量C、脉冲量D、数字量正确答案：B73.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、过流B、短路C、过压D、过载正确答案：D74.正常情况下机器人第六轴可以运行()。A、180°B、大于360°C、360°D、90°正确答案：B75.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它正确答案：B76.时间继电器的作用是（）。A、延时通断主回路B、短路保护C、研室通断控制回路D、过电流保护正确答案：C77.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的()。A、迎风快跑B、立即脱下着火衣物C、就地打滚D、用厚重衣物覆盖压灭火苗正确答案：A78.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。A、力矩B、压力C、温度D、厚度正确答案：C79.气管接头一般分为金属接头和（）。A、塑料接头B、炭纤维接头C、木质接头D、玻璃纤维正确答案：A80.标准IO模块所提供的数字量电压为（）。A、12VB、24VC、10VD、5V正确答案：B81.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动)B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A82.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制正确答案：C83.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV正确答案：A84.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A85.结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。A、结构参数B、体积大小C、电阻值D、材料物理特性正确答案：A86.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B87.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg1==reg2C、reg2=reg1D、reg1=reg2正确答案：A88.测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、重量增量B、增量位移C、脉冲位移D、线位移正确答案：D89.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、可以提高产品质量C、适应汽车产品的多样化D、能提高生产率正确答案：A90.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手臂B、关节C、手指D、手腕正确答案：C91.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、Ierr