工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-下（多选、判断题）

工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-下（多

选'判断题汇总）

多选题

1.工业机器人位姿特性测量时,可采用（）进行。

A、千分表

B、位移传感器

C\游标卡尺

D、卷尺

答案：AB

2.影响机器人定位精度的因素有0。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

3.塑料安全帽要求外表完整、光洁，帽内缓冲带、帽带齐全无损,其使用期限不超

过（），检验试验周期为

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

4.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

答案：ABC

5.工业机器人的基本特征是()。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

答案：ABCD

6.目前,机器人编程的主要方式,包括0。

A、机器人语言编程

B、机器人示教编程

C、机器人离线编程

D、计算机仿真

答案：ABC

7.工业机器人常见的坐标系有()。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C\工具坐标系

D、用户坐标系

答案：ABCD

8.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。

A、通用性

B、特定的机械机构

G可编程

D、拟人性

答案：ABC

9.组态王软件结构由()构成。

A、开发系统

B、工程浏览器

C、运行系统

D、工程管理器

答案：BCD

10.码垛机器人常见的末端执行器分为()。

A、吸附式

B、夹板式

C、抓取式

D、组合式

答案：ABCD

11,下列传感器可归于机器人外部传感器的有0o

A、触觉传感器

B、应力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：ABD

12.下列属于机器人技术参数的是0。

A、自由度

B、精度

C、工作范围

D\速度

答案：ABCD

13.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。

A、示教再现型机器人

B、模拟机器人

C、感知机器人

D、智能机器人

答案：ACD

14.电流产生的磁场方向可用()来判断。

A、安培定则

B、左手定则

C、右手定则

D、右手螺旋定则

答案：AD

15.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。

A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

答案：ABCD

16.机器人有哪几种坐标系？()

A、关节坐标系

B、大地坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：ABCD

17.RV减速器主要由0、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

A、中心轮

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

答案：ABCD

18.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值

B、Y坐标偏移值

C\z坐标偏移值

D、角度变化值

答案：ABD

19.图像预处理包括（）。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作

D、特征识别

答案：ABC

20.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

A、PID控制器

B、驱动控制器

C、作业控制器

D、运动控制器

答案：BCD

21.在RLC串联电路中（）是正确的。

A、3L>3C,电路呈感性

B、3L=3C,电路呈阻性

C、3L>3C,电路呈容性

D、3C>3L,电路呈容性

答案：ABD

22.多关节机器人常用坐标系包括0。

A、世界坐标系

B\基坐标系

C\工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

23.机器人按坐标形式分为0。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人

答案：ABCD

24.同步带传动的优点有()。

A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振,噪声小

D、速比范围大

答案：ABCD

25.带有接触传感器传感功能的传感动作有()

Av1轴传感器

B、角焊缝传感器

C、坡口传感器

D、多轴传感器

答案：ABC

26.下列说法错误的是：（）。

A、0B1的优先级最高

B、所有的0B块可以互相调用

C、Step7中定时器最大定时时间为9999s

D、计数器必须附初始值

答案：ABCD

27.外部启动按钮能够实现的控制功能有（）。

A、启动

B、暂停

C、紧急停止

D、选择程序

答案：ABC

28.触电急救的内容包括0。

A、现场救护

B、派人通知医务人员

C、切断电源

D、冷静等待

答案：ABC

29.RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、（）等优点。

A、读取距离大

B、标签上数据可以加密

C\耐图温

D、存储信息更改自如

答案：ABCD

30.常用机器人控制方法有哪些()

A、阻抗控制

B、位置/力混合控制

C、柔顺控制

D、刚性控制

答案：ABCD

31.工业机器人一般由()等部分组成。

A、操作机

B、驱动装置

C、控制系统

D、数控机床

答案：ABCD

32.工业机器人的手腕设计,按自由度数目可以分为()。

A、单自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

33.机器人外部传感器包括哪些传感器()

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

答案：BCD

34.speeddata数据包含以下哪些参数0。

A、工具中心点速度

B、TCP重定位速度

C、线性外轴速度

D、旋转外轴速度

答案：ABCD

35.工艺基准可以分为()。

A、定位基准

B、设计基准

C、装配基准

D、测量基准

答案：ACD

36.激光切割大多采用C02激光切割设备主要由()等系统组成。

A、激光器

B、导光系统

C、数控运动系统

D、割据

答案：ABCD

37.工业机器人具有三大特征()。

A、拟人功能

B、可编程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

38.常用的热处理工艺方法有()。

A、淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案：ABCD

39.影响切削力的因素有0。

A、工件材料

B、刀具的几何参数

C、切削用量

D、切削液的运用

答案：ABCD

40.下列哪几项是开放式网络协议()。

A、MPI

B、Profibus

C\工业以太网

D、Profinet

答案：BCD

41.力学性能包括0。

A、强度

B、塑性

C、硬度

D、韧性和疲劳强度

答案：ABCD

42.触电特别危险的环境有0。

A、作业场所特别潮湿

B、在容器、管道内的焊接操作

C、作业场所有腐蚀气体、蒸汽,煤气或游离物存在

D、在金属构架上施焊

答案：ABCD

43.电源在其他参数不变的情况下其端电压与输出电流之间存在一定的关系称为

电源的外特性以下()为其类型。

A、下降特性

B、平特性

C、弯曲特性

D、上升特性

答案：ABD

44.要想使正向导通着的普通晶闸管关断,只要()即可。

A、使通过晶闸管的电流小于维持电流

B、给控制极加反压

C、断开控制极

D、给导通着的普通晶闸管加反压

答案：AD

45.机器人内部传感器可检测的对象包括()。

A、与物体的距离

B、关节的线位移

C、加速度

D、方位角

答案：BCD

46.根据伺服电机的工作原理,可将伺服电机内部控制回路分为()

A、电源

B、电流环

C、速度环

D、位置环

答案：CD

47.SFC步进顺控图中按流程类型分主要有()。

A、简单流程

B、选择性分支

C、并行性分支

D\复合式分支

答案：ABC

48.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提

供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为0。

A、菜单显示区

B、通用显示区

C\人机对话显K区

D、状态显示区

答案：ABCD

49.通常运动指令记录0信息。

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

答案：ABC

50.机器人驱动方式有()。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

答案：BCD

51.机器人的机械系统由()组成。

A、机座

B、臂部

C、腕部

D、末端执行器

答案：ABCD

52.下列属于机器人技术参数的是0。

A、自由度

B、精度

C、工作范围

D\速度

答案：ABCD

53.通常运动指令记录了()。

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

答案：ABC

54.在R.L.C串联电路中，下列情况正确的是0。

A、3L>3C,电路呈感性

B、3L=3C,电路呈阻性

C、3L>3C,电路呈容性

D、3C>3L,电路呈容性

答案：ABD

55.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值

B、丫坐标偏移值

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值

答案：ABD

56.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

57.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A、微动

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

58.射线防护的方法有()。

A、距离防护法

B、时间防护法

C\屏蔽防护法

D\个人防护法

答案：ABC

59.常见的几种接地方式有()

A、等电位接地

B、独立接地

C、联合接地

D、中性接地

答案：ABC

60.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,

由0与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

61.以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。

A、力或力矩传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、视觉传感器

答案：ABD

62.机器人驱动方式有0。

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

答案：BCD

63.工程制图中，图样的尺寸一般不以。为单位。

A、mm

B、cm

C、dm

Dvm

答案：BCD

64.高空作业时应该具备下列条件0。

A、配带标准安全带

B、把电缆和氧一乙焕管固定在架上

C、把电缆和氧一乙焕管缠在身上

D、施焊处下方的易燃易爆物品被移开

答案：ABD

65.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

66.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。

A、前向

B、回转

C、俯仰

D、偏转

答案：BCD

67.Delta机器人主要应用于食品.药品和电子产品等的快速()。

A、分拣

B、码垛

C、装配

D、抓取

答案：ACD

68.FUNC机器人程序编辑画面可以对()指令进行显示/隐藏切换。

A、寄存器指令

B、位置寄存器指令

GDI/DO指令

D、RI/RO指令

答案：BCD

69.根据功能一台完整的机器是由()组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

70.以下列举的0工具不能用于库卡机器人零点校正。

A、万用表

B、水平仪

C、EMD

D、卷尺

答案：ABD

71.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

答案：ABCD

72.特种作业人员复审或者延期复审不予通过的情形有()。

A、健康体检合格的

B、违章操作造成严重后果或者有2次以上违章行为并经查证确实的

C、有安全生产违法行为并给予行政处罚的

D、拒绝、阻碍安全生产监管监察部门监督检查的

答案：BCD

73.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

74.一个分布式的工业网络控制系统包括()。

A、控制层

B、设备层

C、监控层

D、管理层

答案：ABCD

75.工业机器人点位控制式适用于()等作业。

A、上下料

B、点焊

C、卸运

D、喷涂

答案：ABC

76.以下不属于钳形电流表优点的是()。

A、准确度高

B、灵敏度图

C、可以交直流使用

D、可以不切断电路测电流

答案：ABC

77.属于传感器动态特性指标的是()。

A、响应时间

B、延迟时间

C、灵敏度

D、稳态误差

答案：ABD

78.手臂的特点有哪些0。

A、刚度要求高

B、导向性要好

C、重量要轻

D、运动要平稳、定位精度要图

答案：ABCD

79.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分0。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：ABCD

80.对于产品来说通常其质量特性包括0方面。

A、功能性

B、准时性

C、可靠性

D、安全性

答案：CD

81.与非门其逻辑功能的特点是0。

A、当输入全为1,输出为0

B、只要输入有1,输出为0

C、只要输入有0,输出为I

D、只有输入全为0,输出为1

答案：AC

82.ABB机器人常见的与外部通信方式有Oo

A、RS232通信

B、DeviceNet

C、ABB标准I/O板

D、Profinet

答案：ABCD

83.RV减速器的主要性能参数包括0。

A、扭转刚度

B、空程误差

C、角传动精度

D、机械传动效率

答案：ABCD

84.发展机器人的主要理由是0。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促进科技水平发展

答案：ABC

85.在()环境情况下不可使用机器人。

A、燃烧的环境

B、水中或其他液体中

C、宽阔的平地上

D、基座没有固定的情况

答案：ABD

86.测量可以按测量过程特点分类可分成0。

A、直接测量法

B、等精度测量法

C、间接测量法

D、组合测量法

答案：ACD

87.在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是0。

A、3L>3C,电路呈感性

B、3L=3C,电路呈阻性

C、3L>3C,电路呈容性

D、3C>3L,电路呈容性

答案：ABD

88.RFID系统主要由()部分组成。

A、天线

B、标签

C、读写器

D、计算机网络系统

答案：ABCD

89.下列公式中正确的是0。

A、R=UI

B、R=U/I

C、U=IR

D、l=U/R

答案：BCD

90.云计算技术的架构主要包括哪几层？()

A、服务管理层

B、用户访问接口层

C、Iaas层

D\PaaS层

答案：ABCD

91.机器人按应用类型可分为0。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

92.可以作为CAN总线的传输介质是()。

A、光纤

B、双绞线

C、同轴电缆

D、电线

答案：ABC

93.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据()。

Avjointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

94.物联网的工作原理0。

A、对物体属性进行标识(静态、动态)，静态属性可以直接存储在标签中，动态属

性要先由传感网实时进行探测

B、需要识别设备完成对物体属性的读取,并将信息转换为适合网络传输的数据格

式

C、物体的信息通过网络传输到信息处理中心

D、处理中心完成对物体通信的相关计算

答案：ABCD

95.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠

杆式和特殊形式手指。

A、齿轮齿条移动式

B、重力式

C、自动调整式

D、平行连杆式

答案：ABCD

96.滑动轴承的摩擦状态有0。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、边界摩擦

D、完全液体摩擦

答案：BCD

97.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,

由()与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

98.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、示教模式

B、再现模式

C、远程模式

D、自动模式

答案：ABC

99.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

100.辅助线路包括()等电路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信号回路

D、保护回路

答案：ABCD

101.机器人控制系统按其控制方式可以分为0。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、位置控制方式

答案：ABC

102.()气体为燃气。

A、氧气

B、乙快

C、二氧化碳

D、液化石油气

答案：BD

103.机器人机身和臂部常用的配置形式有()

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案：ABCD

104.工业机器人按坐标形式分类,包括()。

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、球坐标式

D、关节坐标式

答案：ABCD

105.激光切割的特点()等。

A、激光在大气中损耗不大

B、激光可以穿过玻璃等透明体

C、激光不受电磁场的影响

D、激光不存在X射线的防护

答案：ABCD

106.工业机器人传动机构有()。

A、回转型传动机构

B、平移型传动机构

C、滚动型传动机构

D、滑动型传动机构

答案：AB

107.点检的作用是0。

A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

答案：ABCD

108.通常所说的焊接机器人主要指的是()。

A、点焊机器人

B、弧焊机器人

C、等离子焊接机器人

D、激光焊接机器人

答案：AB

109.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。

A、变位机

B、工件夹具

C、过滤送风系统

D、清枪剪丝装置

答案：ABD

110.云计算平台的特点：()。

A、虚拟化

B、基于互联网

C、大型的集中计算

D、按需使用

答案：ABCD

111.在哪些环境情况下不可使用机器人？0o

A、燃烧的环境

B、水中或其他液体中

C、宽阔的平地上

D、基座没有固定的情况

答案：ABD

112.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。

A、指示灯

B、接近开关

C、转换开关

D、按钮开关

答案：BCD

113.通常机器人的触觉可分为0。

A、滑觉

B、接近觉

C、压觉

D、力觉

答案：ABCD

114.工业机器人手抓的主要功能是0。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、触摸工件

答案：ABD

115.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

答案：ACD

116.机器人语言编程的基本功能包括0。

A、运算功能

B、决策功能

C、通信功能

D、运动功能

答案：ABCD

117.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

答案：AB

118.下列属于专用零部件的是0o

A、曲轴

B、齿轮

C、滚动轴承

D、汽轮机叶片

答案：BC

119.通常机器人的触觉可分为Oo

A、滑觉

B、接近觉

C、压觉

D、力觉

答案：ABCD

120.下列说法正确的是0。

A、发电机三个线圈始端连成一点称为中性点

B、三个线圈始端引出的输电线称为端线

C、各相电动势依正序达到最大值的先后次序为A-B-C

D、三相四线供电制可输送四种电压

E、线电压与相电压不同相

答案：BCE

121.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

122.液压和气压传动中容易形成局部压力损失的部位有()。

A、直管部位

B、弯管部位

C、管路截面积突变部位

D、开关部位

答案：BCD

123.手把手示教编程的特点有()。

A、要求操作者有较多经验且人工操作繁重

B、对大型和高减速比机器人难以操作

C\位置不精确

D、更难以实现精确的路径控制

答案：ABCD

124.建立ABB机器人工具坐标系的方法有()。

A、直接输入法

B、四点法

C、六点法

D、十点法

答案：ABC

125.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

126.CAN通信的帧类型有哪些()。

A、数据帧

B、远程帧

C、错误帧

D、过载帧

答案：ABCD

127.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操

作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示

教器来完成？()。

A、点动机器人

B、编写、测试和运行机器人程序

C、设定机器人参数

D、查阅机器人状态

答案：ABCD

128.服务机器人主要从事工作有0。

A、清洁

B、保安

C、焊接

D、监护

答案：ABD

129.机器人传感器具有以下特殊要求0。

A、体积小

B、价格高

C、重量大

D、抗干扰能力强

答案：AD

130.焊接机器人的焊接作业主要包括0。

A、点焊

B、弧焊

C、间断焊

D、连续焊

答案：AB

131.半导体存储器可分为()两大类。

A、RAM

B、DRAM

C、ROM

D、EPROM

答案：AC

132.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

133.谐波减速器由()构成。

A、谐波发生器

B、谐波发射器

C、柔轮

D、刚轮

答案：ACD

134.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯

D、电磁阀

答案：CD

135.工业机器人末端执行器的类型0

A、夹钳式取料手

B、吸附式取料手

C、专用末端操作器及换接器

D、多指仿生灵巧手

答案：ABCD

136.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分0。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：ABCD

137.无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是0。

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：AB

138.作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是()。

A、控制系统

B、传感系统

C、机械系统

D、气动系统

答案：ABC

139.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检测

答案：AC

140.机器人系统信息选项可以查看0信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

141.当穿过闭合线圈的磁通发生变化时线圈中就会产生()。

A、感应电容

B、感应电势

C\感应电感

D\感应电流

答案：BD

142.晶体管非门电路中二极管的作用是()。

A、隔离

B、钳位

C、限制输出幅度

D、限流

答案：BC

143.输出为标准信号的传感器又称为变送器,标准的电信号通常指：()mA~()mA

电流信号。

A、4

B、5

C、10

D、20

答案：AD

144.安全生产包括()的内容。

A、预防工伤事故的发生

B、预防职业病的危害

C、保证产品质量

D、保证工程进度

答案：AB

145.工业机器人机械手爪由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

146.梯形图的等效变换主要方法()。

A、在串联梯形图中按梯形图设计规则改变组件的位置使编程变为可能

B、在电路块并联电路中按“上重下轻左重右轻”原则变为梯形图

C、在不易识别串联电路中按“从上而下从左到右”的原则找出所有可能达到驱

动线圈的不同支路

D、在双线圈输出电路中利用PLC内部辅助继电器S协助按“最后一次使用”原

则是双线圈变为单线圈输出电路

答案：ABC

147.工作范围是指机器人()所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、手腕中心

答案：BD

148.C02激光器工作气体的主要成分是0。

A、C02

B、N2

C、0

D、He

答案：ABD

149.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有0o

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、在紧急情况下有应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

答案：ABCD

150.不可以实现有源逆变的整流电路是()。

A、有续流二极管的整流电路

B、单相桥式半控整流电路

C、没有续流二极管的全控整流电路

D、有续流二极管流电路

答案：ABD

151.可用于滤波的元器件有()。

A、二极管

B、电容

C、电阻

D、电感

答案：BD

152.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

153.装配图的内容包括()。

A、一组视图

B、必要的尺寸

C、技术要求

D、序号和明细栏

答案：ABCD

154.()为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

答案：BD

155.质量管理体系是由()构成具有一定活动规律的一个有机整体。

A、组织机构

B、程序

C、过程

D\人员

答案：ABC

156.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

A、姿态

B、运行状态

C、位置

D、速度

答案：AC

157.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

158.一般所讲的工业机器人精度是指()。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

答案：AB

159.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

160.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

161.谐波减速器由()构成。

A、谐波发生器

B、谐波发射器

C、柔轮

D、刚轮

答案：ACD

162.工业机器人具有哪些特点0。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

163.工业机器人传动机构有()。

A、回转型传动机构

B、平移型传动机构

C、滚动型传动机构

D、滑动型传动机构

答案：AB

164.物联网典型的无线技术有()

A、3G

B、Wi-Fi

C\ZigBee

D、蓝牙

答案：ABCD

165.光栅主要由0组成。

A\标尺光栅

B、光栅读数头

C、光电元件

D、透镜

答案：AB

166.()是基于工业以太网协议的通讯方式。

A、ProfiNet

B、Ethercat

C、Power1ink

D、ProfibusDP

答案：ABC

167.在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到指定的位置,需要进行手动调

节,下列属于手动调节的方式有0。

A、手动关节

B、手动旋转

C、手动线性

D、手动重定位

答案：ACD

168.一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,这些模块

包括()。

A、程序模块

B、数据模块

C、任务模块

D、系统模块

答案：AD

169.下列属于ABB机器人安全保护信号的是0。

A、GS

B、AS

C、SS

D、ES

答案：ABCD

170.特种作业包括电工作业、制冷与空调作业'()。

A、石油天然气安全作业

B、高处作业

C、焊接与热切割作业

D、煤矿安全作业

答案：ABCD

171.()属于图形编程语言。

A、指令表

B、顺序功能图

C、梯形图

D、结构文本

答案：BC

172.机器人系统信息选项可以查看0信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

173.工业机器人位姿特性检验包括()。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、重复性

答案：ABCD

174.通常把()统称为三相交流电。

A、电动势

B、电压

C、电流

D、电阻

答案：ABC

175.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型是0。

A、变量

B、常量

C、可变量

D、赋值

答案：ABC

176.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

177.机器人能力的评价标准包括0。

A、智能

B、动能

C、机能

D、物理能

答案：ACD

178.机器人的I/O通信方式有0。

A、PC通信

B、DeviceNet通信

GProfibus通信

D、人机通信

答案：BC

179.电动式电流表可以测量()。

A、电流

B、电压

C、功率

D、相位

答案：ABCD

180.通电导体在磁场中受力的大小与()有关。

A、电流的大小

B、电流的方向

C、磁场的方向

D、磁场的强弱

答案：AD

181.机器人编程语言的基本要求有哪些？()

A、结构简单明了

B、句严谨可靠

C、容易拓展

D、延续性

答案：ABCD

182.二次开发需要熟悉开源产品的()。

A、数据结构

B、代码结构

C、附属功能

D、系统的框架结构

答案：ABCD

183.下列哪些可以作为S7-300的编程语言()o

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、SCL

答案：ABCD

184.在示教模式下可以进行()操作。

A、位置点

B、编辑作业

C\添加指令

D、正向运动/反向运动验证作业

答案：ABCD

185.变压器并列运行的基本条件正确的是()。

A、联结组标号不同

B、容量比一般不应超过4:1

C、电压比相等

D、短路阻抗相等

答案：CD

186.机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。

A、监控分辨率

B、编程分辨率

C、控制分辨率

D、运行分辨率

答案：BC

187.机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是()视图。

A、主视图

B、俯视图

C、左视图

D、仰视图

答案：ABC

188.影响电流对人体伤害严重程度的因素有()。

A、电流的大小

B、通电形式

C、电流通过人体的途径

D、电流的种类和频率

答案：ACD

189.无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为()

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：ABC

190.机器人是自动化时代的宠儿综合了()学科的成果而诞生。

A、机械学

B、微电子技术

C、计算机

D、自动控制技术

答案：AB

191.熔断器是由()两部分组成的。

A、熔体

B、熔管

C、辅助触点

D、线圈

答案：AB

192.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

193.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()。

A、点焊

B、切割

C、弧焊

D、喷漆

答案：BCD

194.长期接触噪声可引起噪声性耳聋及对0的危害。

A、呼吸系统

B、神经系统

C、消化系统

D、血管系统

答案：BD

195.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A、S轴

B、R轴

c、B轴

D、T轴

答案：BCD

196.当代机器人主要源于()两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

答案：AC

197.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的0关系。

A、位姿

B、运动

C、角度

D、惯性

答案：AB

198.RGB表示()颜色。

A、红色

B、绿色

C、蓝色

D、白色

答案：ABC

199.灭火的基本原则是采用隔离法将可燃物与着火源(火场)隔离开;其次有()。

A、冷却法将燃烧、着火的物体降温至着火点以下

B、窒熄法即隔绝、清除助燃物如空气'氧或其他氧化剂等

C、通风法

D、无法判断

答案：AB

200.图像预处理包括0。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作

D、特征识别

答案：ABC

201.直方图常见的数据波动形态有()。

A、正常型

B、偏向型

C、双峰型

D、连岛型

答案：ABC

202.视觉系统可以分为0部分。

A、图像输入

B、图像整合

C、图像输出

D、图像处理

答案：ACD

203.()是基于工业以太网协议的通讯方式。

A、ProfiNet

B、Ethercat

C、PowerIink

D、ProfibusDP

答案：ABC

204.以下哪些元件是利用光电效应原理制成的()。

A、光敏电阻

B、激光测距仪

C、光电池

D、光电管

答案：ACD

205.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。

A、点对点控制

B、点位控制

C、任意位置控制

D、连续轨迹控制

答案：BD

206.CAN总线通信参考模型中定义了0SI模型中的()。

A、物理层

B、传输层

C、数据链路层

D、应用层

答案：AC

207.下列属于机器人技术参数的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范围

D、速度

答案：ABCD

208.当代机器人主要源于0两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

答案：AC

209.()不能使正向导通着的普通晶闸管关断。

A、使通过晶闸管的电流小于维持电流

B、给控制极加反压

C、断开控制极

D、给导通着的普通晶闸管加反压

答案：BC

210.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是0。

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

答案：ACD

211.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是()。

A、点焊

B、印刷电路版上安插元件

C、弧焊

D、喷漆

答案：AB

212.PLC有()种常用的输出器件。

A、继电器

B、晶体管

C、晶闸管

D、稳压官

答案：ABC

213.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

答案：ABC

214.同步带传动的优点有0。

A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振,噪声小

D、速比范围大

答案：ABCD

215.互感系数与()无关。

A、电流大小

B、电压大小

C、电流变化率

D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸

答案：ABC

216.()属于工业机器人子系统。

A、导航系统

B、机械结构系统

C、驱动系统

D、人机交互系统

答案：BCD

217.工业机器人机械手抓由()组成。

A、传感器

B、手指

C\传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

218.气吸式手部形成压力差的方式有0。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

答案：ABD

219.下列哪些属于PROFIBUSDP相关硬件设备()。

A、中继器

B、PROFIBUS插头

C、OLM

D、双绞线

答案：ABC

220.感应电动势的大小与()有关。

A、磁场的强弱

B、磁场的方向

C、导体运动方向

D、导体运动速度

答案：AD

221.工装夹具应具有良好的工艺性主要包括0。

A、便于安装

B、便于制造

C、便于操作

D、便于维修

答案：ABCD

222.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

223.工业机器人手抓的主要功能是()。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、触摸工件

答案：AB

224.工业机器人的基本特征是0。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

答案：ABCD

225.交流电的三要素包括0。

A、瞬时值

B、最大值

C、角频率

D、初相角

答案：BCD

226.工业机器人的执行机构由（）组成。

A、末端执行器

B、手腕

C、手臂

D、机座

答案：ABCD

227.下列选项中哪些是维修人员必须遵守的着装要求？0

A、请穿工作服（不穿宽松的衣服）

B、操作机器人时不许戴手套

C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出

D、请不要戴大号耳饰、挂饰等

答案：ABCD

228.工业机器人示教器由（）等元件组成。

A、急停开关

B、显示屏

C、I/O接口

D、手动操纵摇杆

答案：ABD

229.机器人可以采用()安装方式。

A、吊装

B、装在倾斜的坡上

C、装在地面上

D、装在移动的滑台上

答案：ABCD

230.工业机器人的零点校准方式有0。

A、使用系统自带的校准程序

B、绝对精度校准

C、手动操作校准

D、外接测量工具校准

答案：ABC

231.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含0。

A、运动轨迹

B、作业条件

C、作业顺序

D、插补方式

答案：ABCD

232.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

A、姿态

B、运行状态

C、位置

D、速度

答案：AC

233.组态王支持通过()等标准传输机制和其他监控软件(如：Intouch、Ifix、Wi

ncc等)或其他应用程序(如:VB、VC等)进行本机或者网络上的数据交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

234.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是0。

A、点焊

B、印刷电路版上安插元件

C、弧焊

D、喷漆

答案：AB

235.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。

A、前向

B、回转

C、俯仰

D、偏转

答案：BCD

236.机器人要完成空间的运动,至少需要()自由度的运动

A、垂直移动

B、水平移动

C、径向移动

D、回转运动

答案：ACD

237.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

238.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成0。

A、刚性齿轮

B、摆线轮

C、柔性齿轮

D、谐波发生器

答案：ACD

239.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

答案：AB

240.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。

A、可以减少机器人产线停工时间

B、使编程者远离危险的编程环境

C、便于和CAD'CAE系统结合

D、验证项目的可行性

答案：ABCD

241.机器人控制方式,按照轨迹控制可分为()。

A、点位控制

B、位置控制

C、连续控制

D、关节空间运动控制

答案：AC

242.电击是指电流通过人体破坏0的正常功能。

A、人体心脏

B、肺

C、神经系统

D、人体肝功能

E、大脑

答案：ABC

243.机器人主要技术参数一般有0、工作范围、重复定位精度,承载能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

244.《特种设备作业人员监督管理办法》规定特种设备作业人员考试机构应当具

备相应的()以及健全的考试管理制度等必备条件和能力经发证部门批准方可承

担考试工作。

A、场所

B、设备

C、师资人员

D、监考人员

答案：ABCD

245.电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

答案：AD

246.在线编程系统,通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括()。

A、间接示教

B、直接示教

C、模拟示教

D、示教器示教

答案：BCD

247.工业机器人具有哪些特点()。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

248.接触传感器功能的特征主要体现在()

A、传感动作数据库

B、自动登录到的位置

C、指定编号实现位置补偿

D、接触传感的信息存储在接触传感文件中

答案：ABCD

249.目前,机器人编程的主要方式,包括0。

A、机器人语言编程

B、机器人示教编程

C、机器人离线编程

D、计算机仿真

答案：ABC

250.物联网技术能够应用在物流的哪些环节？()

A、生产

B、加工

C、运输

D、仓储

答案：ACD

251.以下是传感器的静态特性的是()。

A、线性度

B、灵敏度

C、迟滞

D、超调量

答案：ABC

252.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案：ABCD

253.柔轮有。链接方式。

A、顶端连接方式

B、底端连接方式

C、花键连接方式

D、销轴连接方式

答案：BCD

254.下列选项中，()传感器属于触觉传感器。

A、接触觉

B、热敏电阻

C、压力传感器

D、光电传感器

答案：AC

255.()这几项都属于机器人智能性的特点。

A、记忆

B、感知

C、推理

D、学习

答案：ABCD

256.触电危险性环境中的普通环境触电危险性较小应符合的条件有()。

A、干燥相对湿度不超过百分之七十五

B、无导电粉尘

C、有木材,沥青或瓷砖等非导电性材料铺设的地面

D、金属占有系数(即金属物品所占面积与建筑物面积之比)小于百分之二十

答案：ABCD

257.在SCR段中不能使用JMP、()、NEXT、END等五条指令。

A、JBL

B、LBL

C、FOR

D、OR

答案：BC

258.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。

A、位姿

B、运动

C、角度

D、惯性

答案：AB

259.通常电力变压器的结构包括0。

A、铁芯

B、线圈

C、油箱

D、变压器油

答案：ABCD

260.下列选项中属于对称三相电动势特点的是0。

A、最大值相等

B、角频率相同

C、初相位彼此相差120度

D、代数和等于零

答案：ABCD

261.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

答案：ABC

262.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有0。

A、内部控制分辨率

B、坐标变换误差

C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、机械缺陷

答案：ABCD

263.平键联结可分为0。

A、普通平键连接

B、导向键连接

C、滑键连接

D、双键连接

答案：ABC

264.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多样性

C\服从命令

D、逆解的多重性

答案：ABD

265.《安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作();

保证本单位安全生产投入的有效实施是单位主要负责人的()。

A、全面负责

B、主要负责

C、管理负责

D、职责

答案：AD

266.机器人力传感器就安装部位来讲可以分为()。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：ACD

267.以下哪些可以作为DP从站()。

A、PLC

B、分散式I/O

C、驱动器

D、传感器

答案：ABCD

268.工业机器人补充和更换油脂时注意0事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

269.机器人上常用的可以测量转速的传感器有()。

A、转速表

B、测速发电机

C、增量式码盘

D、测速仪

答案：AC

270.下列()属于RV减速器的特点。

A、传动小

B、结构刚性好

C、输出转矩高

D、传动效率高

答案：BCD

271.正弦交流电的三要素是()。

A、最大值

B、有效值

C\角频率

D、初相位

答案：ABCD

272.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

273.职业道德的基本要素有()。

A、职业理想

B、职业态度

C、职业义务

D、职业纪律

答案：ABCD

274.使用示教盒自动运行已经编写的程序时，其一般操作步骤包括()。

A、程序选择

B、切换自动模式

C、伺服上电

D、启动运行

答案：ABCD

275.工业机器人的手腕设计，按自由度数目可以分为0。

A、单自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

276.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。

A、单片机控制

B、可编程控制器控制

GIPC+运动控制卡

D、示教器

答案：ABC

277.下列关于劳动合同订立的说法中，正确的有0。

A、用人单位设立的分支机构,不得作为用人单位与劳动者订立劳动合同

B、用人单位设立的分支机构,未取得营业执照或者登记证书的,不得作为用人单

位与劳动者订立劳动合同

C、用人单位招用劳动者,不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件

D、用人单位招用劳动者，不得要求劳动者提供担保

答案：CD

278.根据安全生产法从业人员应当遵守的四项义务是()的义务。

A、佩带和使用劳保用品

B、安全隐患报告

C、遵章作业

D、接受安全教育培训

答案：ABCD

279.顺序功能图的基本结构包括以下哪些部分：()。

A、步

B、转移方向

C、转移条件

D、动作

答案：ABCD

280.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断,可以

通过()来解决。

A、修改路径

B、降低运行速度AB

C、插入中间点

D、调整机器人姿态

答案：ACD

281.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为()。

A、异步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插补通信

答案：AB

282.使触电者尽快脱离低压电源的方法可选择()。

A、就近拉闸

B、用绝缘工具剪断电源线

C、通知供电部门拉闸

D、用手拉开电线

答案：AB

283.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。

A、LABEL

B、JUMP

C、SET

D、OUT

答案：CD

284.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。

A、，位置轨迹准确度

B、姿态轨迹准确度

C、轨迹速度准确度

D、摆幅误差

答案：AB

285.工业机器人手臂按结构形式分0。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、并联式

答案：ABC

286.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、机器人腕部

B、关节驱动器轴上

C、手指指尖

D、机座

答案：ABC

287.凸轮机构是由()三个基本构件组成的高副机构。

A、凸轮

B、齿轮

C、从动件

D、机架

答案：ACD

288.RV减速器的主要性能参数包括()

A、扭转刚度

B、空程误差

C、角传动精度

D、机械传动效率

答案：ABCD

289.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、示教模式

B、再现模式

C、远程模式

D、自动模式

答案：ABC

290.工业机器人视觉系统的基本组成包括()、机器人控制单元、工业机器人。

A、相机与镜头

B、光源

C、传感器

D、图像采集卡

答案：ABCD

291.公有云的计算模型分为三个部分()

A、公有云接入

B、公有云平台

C、公有云管理

D、公有云服务

答案：ABC

292.工业机器人一般由()等部分组成。

A、操作机

B、驱动装置

C、控制系统

D、数控机床

答案：ABCD

293.电气设备在()情况下可能产生危险温度。

A\满负荷运行

B、电压过高

C、接触不良

D、短路

答案：ABCD

294.RV减速器主要由0、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

答案：ABCD

295.ABB机器人数据存储类型有()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

Dvrobtarget

答案：ABC

296.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作

业前必须进行的项目检查有()。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

答案：ABCD

297.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所

答案：ABCD

298.工业机器人及编程类型有()。

A、操作型机器人

B、程控型机器人

C、示教再现型机器人

D、数控型机器人

答案：ABCD

299.以下传感器属于机器人外部传感器的包括0。

A、力或力矩传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、视觉传感器

答案：ABD

300.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由()组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

301.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

302.属于传感器静态特性指标的是0。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：ABC

303.现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里3C是指()。

A、Computer

B、Communication

C、ontroI

D、China

答案：ABC

304.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性

的是光电编码器，它主要用于测量电动机的0

A、振动频率

B、方位角

C、旋转角度

D\速度

答案：CD

305.PLC的基本应用有()。

A、脉冲发生器和多谐振荡器

B、计时、计数的发展

C、移位寄存器的扩展

D、顺序控制

答案：ABCD

306.一部新机器从设计到使用要经过()一系列过程。

A、调查研究

B、设计

G制造

D、运行考核

答案：ABCD

307.选择仪表的准确度时,下列说法不正确的是0。

A、越高越好

B、越低越好

C、无所谓

D、根据测量的需要选择

答案：ABC

308.电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

答案：AD

309.激光加工装备主要由()组成。

A、激光器

B、光学系统

C\机械系统

D、控制检测系统

答案：ABCD

310.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为三代()。

A、示教再现型机器人

B、模拟机器人

C、感知机器人

D、智能机器人

答案：ACD

311.下列哪些传感器可以用来测量位移量()o

A、接触觉传感器

B、超声波传感器

C、视觉传感器

D、激光传感器

答案：BCD

312.下面()是工业机器人常用的工具坐标系创建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

C、TCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

313.影响机器人价格的主要参数是()。

A、重定位精度

B、防护等级

C、功能选项

D、承重能力

答案：ABCD

314.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

315.工业机器人手臂按运动形式分有哪几类0

A、移动型

B、旋转型

C、复合型

D、摆动型

答案：ABC

316.机器视觉系统具有的特点包括()。

A\精度高

B、连续性

C、灵活性

D、标准性

答案：ABCD

317.为保证工业现场安全生产,报警和事件的产生和记录是必不可少的，“组态王”

提供了强有力的0系统。

A、菜单

B、报警

C、数据库

D、事件

答案：BD

318.影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

319.能够自燃的气体有0等。

A、氧气

B、液化石油气

C、氢气

D、乙快

答案：BCD

320.机器人按坐标形式分为0。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人

答案：ABCD

321.()属于功能指令。

A、程序流向控制指令

B、数据传送和比较指令

C、算术与逻辑运算指令

D、移位和循环指令

答案：ABCD

322.工具坐标系建立方法有：0。

A、三点法

B、四点法

C、五点法

D、六点法

答案：BCD

323.影响加工精度的因素有0。

A、刀具磨损

B、测量误差

C、装夹误差

D、加工误差

答案：ABCD

324.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、运动控制方式

答案：ABC

判断题

1.0三相异步电动机的转子部分主要由转子铁芯和转子绕组两部分组成。

A、正确

B、错误

答案：A

2.()动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A、正确

B、错误

答案：B

3.0谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦

波形的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

4.0当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时,SARM中的数据将不能保

持,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。

A、正确

B、错误

答案：A

5.0超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。

A、正确

B、错误

答案：A

6.()直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械得到简化,提高了精度,

减少了振动和噪声。

A、正确

B、错误

答案：A

7.()图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效

果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

答案：A

8.()示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式

目前仍然是工业机器人控制的主流方式。

A、正确

B、错误

答案：A

9.()机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

答案：A

10.()变压器在改变电压的同时,也改变了电流和频率。

A、正确

B、错误

答案：B

11.0电阻触摸屏共同的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人

太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。

A、正确

B、错误

答案：A

12.()一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组

成。

A、正确

B、错误

答案：A

13.()用8421BCD码表示的十进制数字，必须经译码后才能用七段数码显示器显

示出来。

A、正确

B、错误

答案：A

14.()使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配

置换接器。

A、正确

B、错误

答案：A

15.()系统控制状态显示为“已启动”时,底色为绿色。

A、正确

B、错误

答案：A

16.()目前常用的高速进给系统有三种主耍的驱动方式:高速滚珠丝杠.直线电动

机和伺服轴机构。

A、正确

B、错误

答案：B

17.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

答案：A

18.()机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

A、正确

B、错误

答案：A

19.OABB机器人中定义SpeeddataSI:=[1000,30,200,15],其中30指的是TOOL

工具重定位的速度是30degrees/so

A、正确

B、错误

答案：A

20.()在顺序控制中,转换实现完成后,所有由有向连线与相应转换符号相连的后

续步都变为活动步。

A、正确

B、错误

答案：A

21.()直流电机的电枢绕组若为单叠绕组,这绕组的并联支路数将等于主磁极数,

同一瞬时相邻磁极下电枢绕组导体的感应电动势方向相反。

A、正确

B、错误

答案：A

22.()只要是理想运放,不论它工作是在线性状态还是在非线性状态,其反向输入

端和同相输入端均不从信号源索取电流。

A、正确

B、错误

答案：A

23.()近代原子结构理论认为，含有多个电子的原子中，电子的能量并不相同。能

量低的,在离核远的区域运动;能量高的,在离核近的区域运动。

A、正确

B、错误

答案：B

24.()可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用

而设计,它采用可编程序的存储器。

A、正确

B、错误

答案：A

25.()如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。

A、正确

B、错误

答案：A

26.()机器人的自由度数大于关节数目。

A、正确

B、错误

答案：B

27.0PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。

A、正确

B、错误

答案：A

28.OABB工业机器人编程软件从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控

制器的状态,红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。

A、正确

B、错误

答案：A

29.()可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在

正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。

A、正确

B、错误

答案：A

30.()机构自由度只取决于活动的构件数目。

A、正确

B、错误

答案：B

31.()故障诊断之前首先应该记录故障现象。

A、正确

B、错误

答案：A

32.()可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目

前在工业界已不再应用。

A、正确

B、错误

答案：B

33.()间隙配合必须是孔的下极限偏差大于轴的上极限偏差。

A、正确

B、错误

答案：B

34.()死点位置常使机构从动件无法运动,所以死点位置都是有害的。

A、正确

B、错误

答案：B

35.()工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间，减少停

工时间。

A、正确

B、错误

答案：A

36.()设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域

时,将立即停止运动。

A、正确

B、错误

答案：A

37.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系

统总动力与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

答案：B

38.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

答案：A

39.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

A、正确

B、错误

答案：A

40.()在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就

没有感应电动势。

A、正确

B、错误

答案：B

41.0关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。

A、正确

B、错误

答案：B

42.()可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目

前在工业界已不再应用。

A、正确

B、错误

答案：B

43.()正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。

A、正确

B、错误

答案：B

44.()机器人腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。

A、正确

B、错误

答案：B

45.()关节空间是由全部关节参数构成的。……

A、正确

B、错误

答案：A

46.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A、正确

B、错误

答案：A

47.()工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

A、正确

B、错误

答案：A

48.()三相负载作星形连接时,线电流等于相电流。

A、正确

B、错误

答案：A

49.()双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内

环,两环是串联的,又称双环串级调速。

A、正确

B、错误

答案：B

50.()圆弧编程时,起始点.辅助点.目标点必须明显区分开。……

A、正确

B、错误

答案：A

51.0电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

答案：B

52.()完整螺纹的终止线用细实线画出。

A、正确

B、错误

答案：B

53.Osptp运