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文档简介
技术控制PLC用户程序结构S7-120001模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的子任务,每个子任务对应于一个称为“块”的子程序,通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。1模块化编程OB、FB、FC统称为代码块,被调用的代码块可以嵌套调用别的代码块。从程序循环OB或启动OB开始,嵌套深度为16;从中断OB开始,嵌套深度为6。02S7-1200用户程序结构2组织块(OrganizationBlock,简称OB)组织块OB是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。每一个组织块必须有一个唯一的OB编号。123之前的某些编号是保留的,其他OB的编号应大于123。OB块不能相互调用,也不能被FC和FB调用。S7-1200用户程序结构2组织块(OrganizationBlock,简称OB)(1)程序循环组织块OB1是用户程序中的主程序,在每一次循环中,操作系统程序调用一次OB1。(2)启动组织块CPU的工作模式从STOP切换到RUN时,执行一次启动组织块,来初始化程序循环OB中的某些变量。可以有多个启动OB,默认的为OB100。(3)中断组织块中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速相应。如出现中断事件,CPU暂停正在执行的程序块,自动调用一个分配给该事件的组织块(即中断程序)来处理中断事件。执行完中断组织块后,返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。S7-1200用户程序结构3函数(Function,简称FC)函数FC(Function)是用户编写的子程序。它包含完成特定任务的代码和参数。函数没有固定的存储区,函数执行结束后,其临时变量中的数据就丢失了。01可以在程序的不同位置多次调用同一个FC,这样可以简化重复执行的任务的编程。02S7-1200用户程序结构4函数块(FunctionBlock,简称FB)S7-1200用户程序结构01函数块FB(FunctionBlock)是用户编写的子程序。调用函数块是,需要指定背景数据块,后者是函数块专用的存储区。FB的输入、输出参数和局部静态变量保存在背景数据块中。FB的典型应用是执行不能再一个扫描周期完成的操作。02使用不同的背景数据块调用同一个函数块,可以控制不同的设备。可以在程序的不同位置多次调用同一个FB,这样可以简化重复执行的任务的编程。03数据块DB(DataBlock)是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区。S7-1200用户程序结构5数据块(DataBlock,简称DB)背
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