《Arduino零基础C语言编程》课件-ch5-5.3 Mini 台灯-数字大按钮模块

5.3Mini台灯--数字大按钮模块硬件连接

数字大按钮->数字2

数字食人鱼红色LED发光模块->数字13

2025/2/7Arduino零基础C语言编程15.3Mini台灯--数字大按钮模块输入代码样例代码3：

//小台灯

intbuttonPin=2; //按钮连接到数字2

intledPin=13; //LED连接到数字13

intledState=HIGH; //ledState记录LED状态

intbuttonState; //buttonState记录按键状态

intlastButtonState=LOW; //lastbuttonState记录按键前一个状态

longlastDebounceTime=0;

longdebounceDelay=50; //去除抖动时间

voidsetup(){pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);

digitalWrite(ledPin,ledState);

}

2025/2/7Arduino零基础C语言编程2voidloop(){//reading用来存储buttonPin的数据intreading=digitalRead(buttonPin);//一旦检测到数据发生变化，记录当前时间

if(reading!=lastButtonState){lastDebounceTime=millis();

}等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同如果和当前状态不相同，改变button状态同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变led的状态if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){if(reading!=buttonState){buttonState=reading;if(buttonState==HIGH){ledState=!ledState;}}}digitalWrite(ledPin,ledState);//改变button前一个状态值lastButtonState=reading;}下载完代码，按下按钮，灯点亮。再按下按钮，灯熄灭。是不是很像个小台灯？5.3Mini台灯--数字大按钮模块硬件分析（数字输入—数字输出）很明显，大按钮是输入设备，LED是输出设备。和前面感应灯类似，也是一个数字输入控制一个数字输出。只是形式与代码有所不同。

2025/2/7Arduino零基础C语言编程35.3Mini台灯--数字大按钮模块代码回顾由硬件分析可以看出，按键是输入设备，LED是输出设备。pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);

通过digitalWrite()读取按键的状态:intreading=digitalRead(buttonPin);

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖，

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到，如下图所示：

2025/2/7Arduino零基础C语言编程45.3Mini台灯--数字大按钮模块代码回顾

消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。一般来说，会使用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。一旦检测到读取的数据发生变化，通过millis()函数记下时间：if(reading!=lastButtonState){lastDebounceTime=millis();}

2025/2/7Arduino零基础C语言编程55.3Mini台灯--数字大按钮模块代码回顾millis()是一个函数，该函数是Arduino语言自有的函数，它返回值是一个时间，Arduino开始运行到执行到当前的时间，也称之为机器时间，就像一个隐形时钟，从控制器开始运行的那一刻起开始计时，以毫秒为单位。

再等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同。如果和当前状态不相同，改变button状态。同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变LED的状态。

if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){if(reading!=