（高级）工业机器人系统操作员（三级）理论考试题库-上（单选题）

PAGEPAGE1（高级）工业机器人系统操作员（三级）理论考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿答案：B2.工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。A、工件变量B、工具变量C、数据变量D、整型变量答案：A3.(）是制作网线头的必备工具。A、电烙铁B、虹切C、网线钳D、剥线钳答案：C4.（）不是PLC硬件系统。A、央处理单元B、存储器C、输入输出单元D、打印机答案：D5.工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照()。A、工件的中心点B、工具中心点C、基座的中心点D、外部轴的中心点答案：B6.当检测远距离的物体时,应优先选用()光电开关。A、槽式B、光纤式C、对射式D、漫反射式答案：B7.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体答案：A8.请问下列()需要用屏蔽线连接。A、电源线路B、旋转编码器C、交相速度D、照明线路答案：B9.（）在机器人基座有相应的零点。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：A10.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C11.电感式接近开关()。A、只检测金属工件B、只检测非金属工件C、金属和非金属均可检测D、需要接触到物体才能检测答案：A12.装配尺寸链的封闭环是指装配过程或加工过程（）形成的一环。A、最初B、最后C、中间D、前期答案：B13.常见的接近开关有()、光电式接近开关。A、电感式接近开关B、电容式接近开关C、霍尔接近开关D、热释电式接近开关答案：A14.电动机的英语单词是()。A、sensorB、MotorC、GripperD、Cylinder答案：B15.工件型打磨机器人的力控制器是通过()及时反馈机器人在打磨过程中工件与打磨设备的附着力等。A、上位机B、传感器C、触摸屏D、程序变量答案：B16.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电磁信号B、射频信号C、电流信号D、电压信号答案：B17.T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知潜在的危险。A、经过特殊训练B、没经过特殊训练C、不熟练操作D、熟悉操作答案：A18.电气原理图中，交流接触器是用（）表示。A、KAB、KMC、QFD、FR答案：B解析：在电气原理图中，各个电器元件都有其特定的符号表示。交流接触器作为一种重要的电器元件，在电气原理图中通常用KM符号来表示，这是电气工程领域的标准表示方法。19.工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。A、工具中心点B、工件中心点C、工具坐标D、工件坐标答案：A20.Profibus-DP总线上最多可挂接是（）。A、126B、127C、225D、256答案：C21.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C22.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A23.焊接机器人的焊接作业主要包括（）A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氧弧焊答案：A24.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B25.当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：D26.WaitTime4；其中4指的是（）。A、4sB、4minC、4hD、无意义答案：A27.建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法答案：A28.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。A、基坐标，基坐标B、工具坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，世界坐标答案：B29.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、不同B、相同C、无所谓D、等间距答案：B30.工业以太网交换机与商用以太网交换机的区别不包括:A、工业以太网交换机抗强电磁干扰B、工业以太网交换机在高温、潮湿环境下可稳定、可靠运行C、商用以太网交换机环网自愈时间低于工业以太网交换机D、商用以太网交换机带风扇，防尘等级低答案：C31.变位机在升降或翻转以及有倾覆危险的传动中使用，为了安全要求传动机构必须有（）。A、润滑能力B、自锁能力C、限位能力D、刹车能力答案：B32.步进电机的功能是()。A、测量转速B、功率放大C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度答案：C33.防止人身电击的接地保护包括电气设备保护接地及()。A、工作接地B、零序保护C、外壳接地D、距离保护答案：C34.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）。A、NC装置B、伺服驱动器C、可编程控制器D、电主轴答案：B35.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：A36.（）是尺寸链中对封闭环有影响的全部环，这一环中任一环的变动必然引起封闭环的变动。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：B37.()位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A38.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人本体答案：B39.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的（）,控制气缸往复运动。A、距离B、位置C、大小D、方向答案：B40.工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④答案：D41.单件小批生产，或尺寸大、质量大的产品多采用（）的组织形式。A、移动装配B、固定装配C、单批次装配D、多批次装配答案：B42.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B43.给RV减速器涂抹完润滑脂后，要加装（）形圈。A、UB、WC、OD、Z答案：C解析：这道题考查对RV减速器相关部件的了解。在机械传动领域，RV减速器的润滑和密封很重要。给其涂抹完润滑脂后，通常要加装O形圈来增强密封效果，防止润滑脂泄漏和外界杂质进入，保障减速器的正常运行。44.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B45.爱岗敬业、诚实守信是对从业人员职业行为的（）。A、最高要求B、基础要求C、严格要求D、根本要求答案：B46.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：C47.伺服工作时,存在()电能,所以不可随意触摸伺服,其是伺服的出线端子,以防发生触电事故。A、高压B、低压C、正常D、超高压答案：A48.下列不是有效载荷数据的是（）。A、重量B、重心C、体积D、转动惯量答案：C49.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数,选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击()进行后续设定。A、更改值B、改申明C、定义D、重新设置答案：A50.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A51.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C52.尺寸链的（）是最后形成的，因此在加工或装配完成前,它是不存在的。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：A53.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B54.对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增长末端工具B、减少搬运空间C、增加滑移平台D、更换搬运位置答案：C55.（）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。A、真空度B、吸附压力C、吸入流量D、吸着响应时间答案：D56.安装电气线路和电气设备时,必须严格遵循()安装规程。A、电气设备B、电力设施C、操作手册D、电力安规答案：A57.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案：C58.两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D59.焊接机器人主要由机器人和()组成。A、变位机B、安全护栏C、工夹具D、焊接设备答案：D60.华数机器人报警语言界面在（）菜单中。A、系统B、投入运行C、帮助D、配置答案：A61.同一用人单位与同一劳动者可以约定（）次试用期A、1B、2C、3D、4答案：A62.关于创新,不合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法答案：A63.触摸屏更换画面时必须指定()。A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定答案：B64.TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。A、中心点B、附加点C、上方点D、碰撞点答案：A65.安装J2轴时，安装好RV减速器后，再安装（）。A、大臂B、小臂C、末端D、以上都不是答案：A66.对于真空吸盘夹具，下面()吸盘可以在高温操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A解析：对于真空吸盘夹具，在高温操作环境下，需要选择能够承受高温的材料。橡胶作为一种弹性材料，具有良好的耐高温性能，因此橡胶制成的吸盘可以在高温下操作，保持其弹性和密封性，从而确保真空吸盘夹具的正常工作。67.传感器的线性范围（），测量范围就（），在此范围内，能保证一定的测量精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。A、越窄越大较小B、越宽越大较大C、越宽越小较大D、越窄越小较小答案：B68.ABB机器人工件坐标系是()。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：C69.机器人工作站的电磁阀装置由()供电。A、220VB、110VC、控制电路D、机器人本体答案：C70.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A71.关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源B、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源。C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源。D、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源、和气源答案：D72.4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的附加点D、选定的上方点答案：A73.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D74.选定X1、X2、Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2、X1与Y1之间距离（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等答案：B75.相对运动精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：C76.圆光栅用于检测（）。A、直线位移B、曲线位移C、角位移D、直线位移角度答案：C77.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A78.工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（）。A、工业相机B、光栅尺C、指南针D、超声波传感器答案：A79.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B80.发生短路故障时,迅速查找短路故障点的方法是进行分区、分段()。A、断电B、部分送电C、部分断电D、送电答案：D81.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D82.说明点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A83.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A、内齿B、外齿C、内外都有齿D、没有齿答案：A84.保护接地,就是将电气设备()。A、在正常情况下不带电的某一金属部分直接与大地做电气连接B、在正常情况下带电的导体通过接地装置与大地做电气连接C、在正常情况下不带电的某一金属部分通过接地装置与大地做电气连接D、在正常情况下不带电的绝缘部分通过接地装置与大地做电气连接答案：C85.职业道德内容包括职业道德()、职业道德原则、职业道德规范、职业道德行为、职业道德培养和职业道德品质等。A、认识B、认知C、知识D、意识答案：D86.在哪个窗口可以看到故障信息（）A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C87.各层码放方式相同，上下对应，层与层之间不交错堆码，这是（）码垛方式。A、重叠式B、纵横交错式C、旋转交错式D、正反交错式答案：A88.工具坐标系是直角坐标系，原点位于工具上。随工具不断移动的坐标系是()。A、轴坐标系B、世界标系C、基坐标D、工具坐标答案：D89.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪答案：D90.华数工业机器人运行模式不包括()。A、手动模式B、自动模式.C、外部模式D、远程模式答案：D91.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C92.我国最早的机器人是在什么时候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期答案：D93.不属于岗位质量措施与责任的是（）。A、明确上下工序之间对质量问题的处理权限B、明白企业的质量方针C、岗位工作要按工艺规程的规定进行D、明确岗位工作的质量标准答案：B94.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。A、1B、5C、9D、10答案：C95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D96.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的附加点D、选定的上方点答案：A97.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A98.对射式光电开关,他的最大检测距离是（）。A、0.5mB、几米至几十米C、无限制D、高速变化物体的检测工作答案：B99.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、6个，3个D、3个，6个答案：B100.定义一个工具坐标系至少需要几个点()。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：B101.点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D102.()是工业互联网健康发展的保障，包括设备安全、网络安全、控制安全、数据安全、应用安全和综合安全管理。A、网络B、平台C、安全D、稳定标准答案：C103.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国人GeorgeC.DevolC、乔治亚罗D、克拉尼答案：B104.伺服电机驱动器上没有下列哪个接口()。A、编码器接口B、动力接口C、IO接口D、无线接口答案：D105.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A106.RFID系统中的标签(Tag)由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器答案：A107.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转,可能是设置不当()。A、功率参数B、电流参数C、电压参数D、细分参数答案：B108.力控制装置用于装配时，在机器人拧螺钉的过程中，末端执行器上的（）传感器会探测到反作用在螺钉上的力。A、温度B、力C、湿度D、声敏答案：B109.（）也称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人，是目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人答案：A110.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。A、响应时间B、红外线长度C、安全距离D、操作时间答案：C111.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训中新增内容有A、保证从业人员具备必要的安全生产知识B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程C、掌握本岗位的安全操作技能D、了解事故应急处理措施答案：D112.在喷涂前要进行前处理，除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂图层附着力的（）。A、钙化层B、磷化层C、氧化层D、硅化层答案：B113.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B114.示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。A、基坐标，工件坐标B、基坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，工具坐标答案：C115.1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。A、英格伯格B、美国人GeorgeC.DevolC、乔治亚罗D、克拉尼答案：B116.CO2气保焊时应()。A、先引弧后通气B、先通气后引弧C、先停气后熄弧D、先停电后停送丝答案：B117.ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可选择的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A118.机床电气识图中,电气原理图不包括()。A、电路B、控制电路C、照明和显示电路D、电器安装图答案：D119.下列哪个不是工业机器人坐标系的分类()。A、基坐标系B、大地坐标系C、直角坐标系D、用户坐标系答案：C120.操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D121.工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括()。A、齿轮传动B、丝杠螺母传动C、棘轮传动D、带传动答案：C122.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B123.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B124.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C125.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C126.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C127.翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由（）驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电动机D、同步电动机答案：A128.大批、大量生产的装配工艺方法大多是（）。A、按互换法装配B、以合并加工修配为主C、以修配法为主D、以调整法为主答案：A129.工件的同一自由度被2个或2个以上的支承点重复限制的定位，称为（）。A、欠定位B、过定位C、完全定位D、不完全定位答案：B130.工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程答案：D131.当对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A132.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B133.如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（）。A、基坐标数据B、世界坐标数据C、工件坐标数据D、工具坐标数据答案：D134.兆欧表是用来测量（）最常用的仪表。A、绝缘电阻B、额定功率C、工作电流D、相间阻值答案：A135.保证机器人装配精度的工艺之一有()。A、调整装配法B、间隙装配法C、过盈装配法D、过渡装配法答案：A136.《环境保护法》规定，排放污染物的企业事业单位，应当建立（），明确单位负责人和相关人员的责任。A、健全环境与健康监测系统B、调查和风险评估制度C、环境保护责任制度D、预防和控制与环境污染有关措施答案：C137.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A138.波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮答案：C139.说明点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A解析：点位控制方式（PTP）是一种常用的机器人控制方式，其核心在于控制机器人末端执行器按照预定的点位进行移动。在这种控制方式下，主要关注的技术指标是机器人能否准确地到达指定的位置，即定位精度，以及完成这一移动所需的时间，即运动时间。这两个指标共同决定了点位控制方式的性能和效率。因此，选项A“定位精度和运动时间”是描述点位控制方式主要技术指标的正确答案。140.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A141.机器人控制气缸动作的信号是()。A、OUTB、INC、AID、AO答案：A142.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器答案：C143.《劳动合同法》中的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前（）月的平均工资A、三个B、十二个C、十个D、六个答案：B144.在RobotStudio工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（）台。A、1B、2C、3D、4答案：D145.质量管理目标又称()。A、质量绩效目标.B、质量安全目标C、质量改善目标.D、安全质量指标答案：C146.在装配图的某个视图中，当某些零件遮挡了需要表达的结构或装配关系时，可假想将这些零件拆卸后画出，这种画法为（）。A、假想画法B、拆卸画法C、夸大画法D、精细画法答案：B147.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法答案：A148.PLC与PLC之间进行通讯的方式有（)。A、RS232通讯模块B、RS485模块C、现场总线D、以上都是答案：D149.工业用照相机是基于()原理制作而成的A、压电效应B、光电效应C、热电效应D、霍尔效应答案：B150.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C151.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C152.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案：D153.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C154.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C155.具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，并已进入应用阶段的是（）。A、第一代工业机器人B、第二代工业机器人C、第三代工业机器人D、第四代工业机器人答案：B解析：工业机器人按照技术发展和应用特点可以分为不同的代际。其中，第二代工业机器人，也称为示教再现机器人，具有环境感知装置，这使得它们能够在一定程度上适应环境的变化。这一特点正是第二代工业机器人的显著标志，并将其与其他代际的工业机器人区分开来。156.工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。A、3B、4C、5D、6答案：B157.磁性开关气缸是在()上安装磁性开关。A、缸筒B、活塞杆C、活塞D、导杆答案：A158.工业机器人的安装要认真研究本机器人的（），从而设计布局方案确保安装位置有足够机器人运动的空间。A、运动轨迹B、运动范围C、安装底座D、安装地面答案：B159.大于（）的自由度称为冗余自由度。A、三个B、四个C、五个D、六个答案：D解析：在机械学及机器人学中，自由度是指物体或系统能够独立运动的参数个数。当系统的自由度超过六个时，这些额外的自由度不被直接用于确定系统的基本运动状态，因此被称为冗余自由度。160.《安全生产法》首次施行的时间是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B161.具有过载保护的自锁控制电路中，（）具有过载保护作用。A、中间继电器B、热继电器C、交流接触器D、熔断器答案：B162.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C163.对机器人设备操作、维修质量的管理,不正确的做法是()。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备操作、维修工作，不需要上岗条件答案：D164.(）又称“岛式加工单元”，以机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，可提高正产效率、节约空间，适合小空间厂房作业。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、环状布局答案：D165.为了提高工业机器人进行装配的精度,则可以外加()。A、光电传感器B、视觉系统C、编码器D、对射传感器答案：B166.程序数据robtarget指的是（）。A、不准确B、准确C、与示教的点数无关D、以上都不正确答案：C167.机器人与外部设备联机运行时选择()运行模式。A、手动限速模式.B、手动全速模式C、自动模式D、再现模式答案：C168.中断指令—ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。A、数字输入B、数字输出C、模拟输出D、模拟输入答案：B169.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SETB0，12；ORB0，5；A、5B、12C、15D、17答案：C170.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、100mm/sD、300mm/s答案：B171.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C172.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言,要更改为中文,选项选择顺序为()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A173.工业机器人系统和备份的目的是防止工业机器人()。A、发生电气故障B、发生机械故障C、系统内部程序和参数丢失D、更换工具答案：C174.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品答案：D175.导线的标注一般还应注明颜色，国标规定接地线的颜色（）。A、白色B、黄绿色C、黑白色D、绿色答案：B176.以下哪几个坐标系属于直角坐标系?()①大地坐标系;②关节坐标系;③基坐标系;④工具坐标系;⑤工件坐标系A、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D177.对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B178.线路发生断路故障后,首先应检查（）是否熔断。A、熔断器B、线路C、开关损坏D、导线接头答案：A179.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A180.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A、红色B、绿色C、黄绿双色D、黑色答案：C181.哪条指令用来等待数字输入信号A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A182.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B183.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A184.爱国敬业是职业道德的(),是社会主义职业道德所倡导的首要规范，是职业道德建设的首要环节。A、基础与核心B、本质和中心C、前提和条件D、责任和义务答案：D185.变频器调制方式()。A、调压B、调流C、调频D、调速答案：C186.工件坐标系标定的方法为()。A、3点法B、4点法C、5点法.D、6点法.答案：A187.在动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A188.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心答案：D189.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式:()。A、位置B、电流C、力矩D、速度答案：B190.步进电机驱动器中,其方向控制信号为()。A、PULB、DIRC、ENAD、SM0答案：B191.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A192.（）可以保证涂装线所处的环境及空气涂装所使用的压缩空气清洁。A、机器人行走单元B、空气过滤系统C、输调漆系统D、喷枪清理装置答案：B193.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1921B、1956C、1930D、1962答案：A194.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A195.（）是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配工艺文件D、装配检验规程答案：C196.霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（）A、霍尔元件材料的性质B、霍尔元件引线的颜色C、霍尔元件的控制电流D、霍尔元件的尺寸答案：B197.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A198.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度A、1B、2C、3D、4答案：A199.手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为()。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、JGFRM答案：C200.对射型光电开关由发射器和()组成,结构上是两者相互分离的,在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。A、接收器B、检测电路C、电池D、电二极管答案：A201.尺寸精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：A202.IDeleteInterrupt是指将中断程序（）。A、连接B、断开C、调用D、关闭答案：B解析：IDeleteInterrupt是一个特定的操作或指令，用于处理中断程序。在中断处理的上下文中，“断开”意味着停止或解除中断程序与当前执行流程之间的关联，使其不再影响或干扰正常的程序执行。因此，IDeleteInterrupt的作用是将中断程序断开。203.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D204.不属于岗位质量措施与责任的是()。A、明确岗位质量责任制度B、岗位工作要按作业指导书进行C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任D、满足市场的需求答案：D205.WHILEconditionDO对应的结尾会有（）。A、ENDIFB、ENDWHILEC、ENDFORD、FOR答案：B解析：在编程中，`WHILE`语句用于创建一个循环，该循环会重复执行一段代码块，直到给定的条件不再满足为止。`WHILEconditionDO`表示循环的开始，其中`condition`是循环继续执行的条件。对应的，循环的结束需要使用`ENDWHILE`来标记，以指明循环体的结束。因此，`WHILEconditionDO`对应的结尾是`ENDWHILE`。206.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B207.传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真，传感器的频率响应（），可测信号频率范围就越在动态测量中。A、越低B、适当较小C、适当中等D、越高答案：D208.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A209.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C210.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A211.转动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B212.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D213.编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）。A、不准确B、准确C、与示教的点数无关D、以上都不正确答案：C214.步进电机上有()根接线,其中任何一根线头松脱断路都会造成电机转速失控或停转A、2B、4C、6D、8答案：B215.不属于机器人抛光打磨优点的是()。A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高答案：D216.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A217.RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。A、1B、2C、3D、4答案：B218.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A219.对于HSR-JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、以上都可以答案：C220.对机器人项目进行调试时，为了保障项目质量，调试过程中要注重问题研讨和知识积累，下列错误的做法是()。A、项目组成员必须做好个人工作日记B、项目组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、项目组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件归档及记录D、项目组成员在进行调试是可找他人代写相关记录答案：D221.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接答案：B222.扳手的选用优先顺序是优先选用（）。A、活动扳手B、套筒扳手C、梅花扳手D、专用扳手答案：D223.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的（）。A、最大区域B、限制区域C、保护区域D、运行区域答案：C224.工业机器的设计者,机器人系统的设计和调试者,()必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装。A、执行者B、设计者C、调试者D、操作者答案：D225.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R答案：C226.新《安全生产法》中，生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作职责中新增加的一项是（）A、组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划B、组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程C、组织制定并实施本单位的生产安全事故应急救援预案D、督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患答案：A227.机器人常用控制器不包括()。A、单片机B、PLCC、工控计算机D、PC答案：D228.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D229.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D230.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动答案：B231.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C232.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停此路(GS)③自动停此路(AS)④上级停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A233.在点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A解析：在点位控制方式（PTP）中，定位精度和运动时间是两个主要的技术指标。定位精度指工业机器人末端执行器到达目标点的准确程度，直接影响系统的性能；运动时间则是从起点到终点所需的时间，关系到生产效率。因此，A选项“定位精度和运动时间”是正确的。234.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B235.将配合零件按照经济精度制造，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的一种方法是（）。A、互换装配法B、修配法C、选配法D、调整法答案：C236.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B237.一个工作站中只有一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B238.装配的组织形式分为固定式装配和移动式装配，固定式装配工序（），移动式装配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、复杂简单D、简单复杂答案：A239.点焊工业机器人从用途上可分为C型与X型两种，其中C焊钳用于（）。A、点焊圆弧形焊点B、点焊直线焊点C、点焊垂直及近似于垂直倾斜位置的焊点D、点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊点答案：C240.焊接机器人焊机由工业机器人的()信号控制。A、模拟输入B、数字输入C、模拟输出D、数字输出答案：C241.JUMP指令必须与（）配合使用A、LABB、IFC、变量D、关系操作符答案：A242.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器的过程，称为（）A、调试B、装调C、装配D、维修答案：C243.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不变B、变小C、变大D、不确定答案：C244.RV减速器具有（）级减速。A、1B、2C、3D、4答案：B245.传感器将信息传送给控制系统进行算法处理并传送给机器人（）完成机器人的运动控制。A、示教器B、机械臂C、控制器D、传动单元答案：C246.机器人的TCP测量是指（）测量A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C247.关于职业发展与职业道德的说法，不正确的是（）。A、个人职业发展的深度有赖于职业道德B、职业发展客观上与职业道德关系不大C、职业发展客观上要求提升职业道德D、社会主义精神文明建设要求职业发展与职业道德相辅相成答案：B248.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A249.当下列程序执行完后，变量R1的值为（）。SETR1,4;INCR1;DECR1;A、3B、4C、5D、6答案：B250.装配用的检测工具通常（)。A、单独使用B、与量具、仪器配合使用C、不使用D、与水平仪配合使用答案：B251.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D252.CClink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时,如果PLC的IP地址是,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C253.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B254.RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘答案：C255.建设行业职业道德建设的特点不包括()。A、人员多、专业多岗位多工种多B、条件艰苦,工作任务繁重C、施工面大,人员流动性大D、群众性答案：D256.以下（）项功能等于reg1=reg1+reg2A、ddreg1，reg2B、Incrreg1，reg2C、以上都不对D、以上都对答案：A解析：在汇编语言中，指令“Addreg1，reg2”的功能是将寄存器reg2的值加到寄存器reg1中，即将reg1与reg2的值相加，结果存储在reg1中。这与表达式“reg1=reg1+reg2”所描述的操作是一致的。因此，选项A正确描述了这一功能。257.34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B258.在ABB工业机器人中定义工具坐标系,需要选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击()进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置答案：C259.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出答案：A260.操作、检修人员上岗前必须按规定穿戴好劳动保护用品,进行检修作业前需按规定办理()安全作业票。A、动火B、检修C、登高D、受限空间答案：B261.下列不属于传感器基本组成的是（）A、敏感元件B、控制元件C、转换元件D、转换电路答案：B262.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D263.abb可以允许有几个主程序main（）A、1B、2C、3D、4答案：A264.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A265.工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。A、四点法，六点法B、四点法，五点法C、五点法，六点法D、三点法，四点法答案：A266.使用CALL指令进行调用子程序时，当系统执行到RET指令后光标跳转到（）。A、“CALLJOB”的上一行B、程序开头C、“CALLJOB”的下一行D、程序结束答案：C267.ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）A、0VB、+24VC、-24VD、以上都不是答案：B268.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C269.职业道德包括职业道德意识和()。A、职业道德行为B、职业道德行为规范C、职业守则D、职业守则规范答案：B270.机器人的控制方式分为点位控制和(）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C271.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、动觉传感器D、动觉传感器答案：C解析：动觉传感器专门用于检测物体接触面之间的相对运动大小和方向，它能够感知并测量机械运动或力的作用，如位移、速度、加速度等物理量，是机器人及自动化系统中重要的感知元件。272.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D273.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A274.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C275.华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s答案：A276.编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。A、任务的复杂性B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的答案：A277.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、（）及装配所需工具、时间定额等。A、零部件图样B、零部件材料C、装配质量检验方法D、生产进度表答案：C278.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C279.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息（）。A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接答案：A280.不属于直流伺服调速的方式是（）A、改变电枢供电电压B、改变励磁磁通C、改变电枢供电时间D、改变电枢回路电阻答案：C281.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D282.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案：D283.机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A284.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C285.参数6Kg是工业机器人的哪项参数A、型号B、运动范围C、自由度D、承载能力答案：D286.RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B287.步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C288.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（）。A、自动模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D289.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、环状布局答案：B290.变频器的接线时应该注意的是()。A、接线是否有误B、电线的线屑,尤其是金属屑、短断头及其螺杆、螺母是否掉落在变频器内部C、端子接线的裸露部分是否与别的端子带电部分相碰,是否触及了变频器外壳。D、以上都对答案：D291.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析（）为主。A、主视图B、左视图C、右视图D、俯视图答案：A292.在何处找到机器人的序列号？（）A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驱动板答案：B293.setdo1表示（）。A、将输出信号do1置位B、将输出信号do1复位C、将输入信号do1置位D、将输入信号do1复位答案：A294.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应（）峰值压力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C295.《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main答案：C296.华数机器人有四种坐标系可供选择，分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及（）。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D297.粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。A、越差；越牢固B、越好；越差C、越好；越牢固D、越好；不变答案：C298.下列各项职业道德规范中()是职业道德的最高境界。A、诚实守信B、爱岗敬业C、奉献社会D、服务群众答案：C299.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C300.外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。A、TOOL_FRAMEB、ASE_FRAMEC、tool0D、basecoord0答案：A301.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C302.职业道德与个人的发展说法错误的是()。A、加强职业道德建设，有利于培养和造就社会主义新人B、加强职业道德建设有利于培养和造就成千上万有理想、有道德、有文化、有纪律的一代又一代新人C、加强职业道德建设，与干部员工的思想政治素质无关D、加强职业道德建设，与有利于社会主义市场经济持续健康发展无关答案：C303.机器人运动坐标系不包括()。A、关节B、工具C、用户D、末端执行器答案：D304.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、（）及装配所需工具、时间定额等。A、零部件图样B、零部件材料C、装配质量检验方法D、生产进度表答案：C305.（）俗称修口钳，一般用来夹持小螺母、小零件。A、尖嘴钳B、平嘴钳C、剥线钳D、偏口钳答案：A306.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D307.机床电气识图中,电气原理图不包括()。A、电路B、控制电路C、照明和显示电路D、电器安装图答案：D308.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（），否则会影响机器人的稳定运行。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C309.在机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A解析：在机器人示教模式下，为了确保操作的安全性和准确性，系统会忽略外部设备发出的启动信号，以避免在示教过程中发生意外的自动启动。因此，外部设备发出的启动信号在此模式下是无效的。310.下列说法不正确的是（）A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：B解析：安全栅栏应设置在机器人最大运动范围外以保持安全距离；机器人未移动并不等同于程序运行完成，可能有其他原因导致；工作站内的水、气等需有监控仪表以确保供应正常；在机器人工作站运行或等待时，操作人员进入范围是危险的，应禁止进入。311.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C312.电气设备外壳接地属于()A、工作接地B、防雷接地C、保护接地D、大接地答案：C313.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运动时答案：A314.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为（）。①直线尺寸链②平面尺寸链③空间尺寸链④角度尺寸链A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：C315.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C316.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D317.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V-20mA～20mA、–5～5VC、-20mA～20mA、0～5V答案：A解析：传感器的基本转换电路的主要功能是将敏感元件产生的微弱信号转换为适合工业系统使用的标准信号。在实际应用中，4～20mA的电流信号因其良好的抗干扰能力和较远的传输距离而被广泛采用。同时，–5～5V的电压信号也在某些场合得到应用。这种信号标准确保了信号的稳定性和可靠性，从而满足工业系统对传感器输出的具体要求。318.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、传感器与控制B、运动与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：B319.气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案：D320.gi一般表示（）。A、数字量输入B、模拟量输入C、组输入D、以上无答案答案：C解析：在自动化控制、编程或相关领域中，“gi”通常被用作表示组输入的缩写，它指的是一组相关的输入信号或数据的集合，而不是单一的输入。这与数字量输入、模拟量输入等概念有所区别，后者分别指的是离散的数字信号输入和连续的模拟信号输入。因此，选项C“组输入”是正确答案。321.新产品设计、仿照或原产品改造，一般先画（），再画（）。A、零件图装配图B、装配图零件图C、部件图装配图D、装配图部件图答案：B322.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序,装配方法,装配技术要求和()。A、图样B、材料C、检验方法D、生产进度表答案：C323.对射式的光电传感器的()应放在所需位置并固定。A、电线B、光板C、开关D、接收器答案：D324.采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（）坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C325.（）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。A、焊接B、喷涂C、打磨D、装配答案：C326.FX2N系列PLC的上升沿检测指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B327.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B328.哪条指令将数字输出信号置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：C329.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B330.华数机器人权限管理不包括（）。A、Normal用户B、Super用户C、Debug用户D、Admin用户答案：D331.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验也可以答案：B332.()指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。A、运动距离B、承载能力C、运动范围D、重复定位精度答案：C333.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D334.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D335.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs答案：C336.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘|B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D解析：机器人三原则，也被称为“机器人学三定律”，是由美国科幻小说黄金时代的代表人物之一艾萨克·阿西莫夫所提出的。这三条原则为科幻小说中的机器人设定了行为准则，也被广泛讨论和引用，用于探讨人工智能和机器人伦理等问题。337.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C338.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C339.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪答案：D340.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。A、辅助按钮B、主菜单按键C、钥匙开关D、急停按键答案：C341.网络交换机采用网管型导轨式工业以太网交换机,供电电压为)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A342.变频器的调压调频过程是通过控制【】进行的。A、载波B、调制波C、输入电压D、输入电流答案：A343.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部（）。A、输入点XB、输出点YC、数据存储器D、定时器答案：C344.哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z50C、z100D、Fine答案：D解析：这道题考查对不同zone与路径圆滑程度关系的了解。在相关技术领域中，不同的zone设置会影响路径的特性。Fine这个zone通常被设定为能够获得最圆滑的路径。A、B、C选项的z1、z50、z100相对而言，在实现路径圆滑程度上不如Fine效果好。345.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系答案：D346.以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A、①②③④B、②③C、①②③D、①③④答案：B347.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确答案：D348.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B349.机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A解析：在机器人示教模式下，为了确保操作人员的安全和示教过程的顺利进行，外部设备发出的启动信号是被设定为无效的。这一设定防止了机器人在示教过程中因外部信号而意外启动，从而避免可能发生的事故或错误操作。因此，当模式旋钮打到示教模式后，外部设备的启动信号不会起作用。350.在哪个参数中可以创建IO信号（）A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput答案：A351.断路器通过()与PLC的输入点连接,从而检测断路器的工作状态。A、主触点B、辅助触点C、线圈D、常闭触点答案：B352.华数机器人用户登录在（）菜单中设置。A、系统B、投入运行C、帮助D、配置答案：D353.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B354.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、位姿轨迹和运动速度答案：A解析：这道题考查对不同机器人程序语言特点的了解。在机器人编程中，任务级语言能直接指定操作内容，要求机器人边思考边工作。对象级语言侧重于对象描述，动作级语言着重具体动作指令。而位姿轨迹和运动速度并非程序语言。所以，能符合题干描述的是任务级语言。355.ABB的第五代工业机器人控制器IRC5是典型的（）设计。A、模块化集中B、模块化分布C、总线式D、分线式答案：B解析：ABB的第五代工业机器人控制器IRC5采用的是模块化分布设计，这种设计方式使得系统更具灵活性和可扩展性，便于根据实际需求进行配置和调整。356.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（）。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A357.机器人零点丢失后会有()后果。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动答案：A358.不属于码垛机器人应用特点的是()。A、高精度定位B、占地面积大C、能耗低D、全天候工作答案：B359.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D360.电气原理图基本的识图规则()。A、由内而外,从左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下联动答案：B361.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。A、工业PCB、显示器C、光源D、工业相机与镜头答案：A362.常见的码垛机器人是()。A、三轴B、四轴C、五轴D、六轴答案：B363.以下（）不是工业机器人的运行模式。A、自动慢速模式B、手动慢速模式C、自动模式D、手动快速模式答案：A364.职业道德的内容包括()。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业者享有的权利D、从业者的工资收入答案：B365.机器视觉系统中照明，将光栅或光源投射到被测物上，根据他们产生的畸变，解调出被测物的三维信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、结构光D、频闪光答案：C366.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,则()。A、电子秤正常运行B、电子秤正常称量C、包装机正常启动运行D、包装机无法启动运行答案：D367.数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D解析：在机器人技术中，坐标系是定义机器人位置和姿态的基础。对于华数机器人而言，它提供了四种坐标系以供选择和使用。