2025年中国运动控制器行业发展运行现状及投资战略规划报告

研究报告-1-2025年中国运动控制器行业发展运行现状及投资战略规划报告第一章行业概述1.1行业背景(1)运动控制器作为工业自动化、机器人技术、智能交通等领域的核心组成部分，近年来在我国得到了迅速发展。随着国家对智能制造战略的深入推进，运动控制器行业迎来了前所未有的发展机遇。在此背景下，众多企业纷纷加大研发投入，致力于提升运动控制器的性能和可靠性，以满足日益增长的市场需求。(2)我国运动控制器行业的发展历程可追溯至20世纪90年代，经过近三十年的发展，行业整体技术水平逐渐与国际先进水平接轨。尤其在高端运动控制器领域，我国企业已成功打破了国外技术的垄断，实现了一定的市场份额。与此同时，随着物联网、大数据、人工智能等新技术的融合应用，运动控制器行业呈现出多元化、智能化的趋势。(3)在政策层面，国家大力支持智能制造和工业4.0的发展，为运动控制器行业提供了良好的发展环境。近年来，国家陆续出台了一系列政策，鼓励企业加大技术创新力度，提升产业链水平。此外，随着“一带一路”倡议的深入推进，我国运动控制器行业在国际市场也具有较大的发展空间。在诸多有利因素的推动下，我国运动控制器行业有望在未来几年继续保持高速增长态势。1.2发展历程(1)我国运动控制器行业的发展起步于20世纪80年代，最初以模仿国外技术为主。在那个时期，国内企业主要依靠进口设备，自主生产运动控制器的技术和经验相对匮乏。随着我国工业自动化进程的加快，对运动控制器的需求日益增长，行业开始逐渐重视技术创新和自主研发。(2)进入90年代，随着计算机技术和微电子技术的快速发展，我国运动控制器行业开始进入快速发展阶段。这一时期，国内企业开始引入国外先进技术，并在此基础上进行消化吸收和改进，逐渐形成了一批具有自主知识产权的运动控制器产品。同时，国内科研机构也加大了对运动控制器的研究力度，推动行业技术水平不断提升。(3)进入21世纪，我国运动控制器行业迎来了新的发展机遇。随着工业自动化、机器人技术、智能交通等领域的快速发展，运动控制器在各个领域的应用越来越广泛。这一时期，我国企业开始加大投入，进行技术创新和产品升级，逐步缩小与国际先进水平的差距。同时，国内外市场需求不断增长，为行业提供了广阔的发展空间。1.3行业现状分析(1)目前，我国运动控制器行业已形成较为完善的产业链，涵盖了研发、生产、销售、服务等各个环节。在产品类型方面，包括伺服驱动器、步进驱动器、运动控制卡等，能够满足不同领域的应用需求。行业整体技术水平不断提升，部分产品已达到国际先进水平。(2)从市场竞争格局来看，我国运动控制器行业呈现出多元化竞争态势。一方面，国内外知名企业纷纷进入中国市场，加剧了市场竞争；另一方面，国内企业通过技术创新和品牌建设，逐渐提升了市场竞争力。此外，随着新兴市场的发展，如新能源汽车、航空航天等领域，为行业带来了新的增长点。(3)在政策支持方面，我国政府高度重视运动控制器行业的发展，出台了一系列政策鼓励技术创新和产业升级。在资金投入、税收优惠、人才培养等方面给予企业大力支持。同时，随着智能制造、工业4.0等国家战略的推进，运动控制器行业有望在政策红利和市场需求的共同推动下，实现更快的增长。然而，行业仍面临一些挑战，如技术瓶颈、人才短缺、国际市场竞争加剧等，需要企业不断创新和应对。第二章市场规模与增长趋势2.1市场规模分析(1)根据市场调研数据显示，近年来我国运动控制器市场规模持续扩大，年复合增长率保持在10%以上。其中，工业自动化领域是运动控制器市场的主要消费群体，占比超过60%。随着智能制造的推进，工业自动化领域对运动控制器的需求持续增长。(2)在细分市场中，伺服驱动器和步进驱动器是运动控制器市场的主要产品类型，两者市场份额合计超过80%。伺服驱动器以其高精度、高性能的特点，在高端制造领域得到广泛应用；而步进驱动器则因其成本优势，在低端市场占据较大份额。此外，随着机器人技术的快速发展，机器人运动控制器市场也呈现出快速增长态势。(3)从地域分布来看，我国运动控制器市场主要集中在沿海地区，如长三角、珠三角等。这些地区拥有较为完善的工业体系和产业链，对运动控制器的需求较大。随着内陆地区工业化的推进，内陆市场对运动控制器的需求也将逐渐增加，市场潜力巨大。未来，随着国家政策扶持和行业技术创新，我国运动控制器市场规模有望继续保持稳定增长。2.2增长趋势预测(1)预计在未来五年内，我国运动控制器市场将保持稳定增长，年复合增长率将达到12%左右。这一增长趋势主要得益于国家智能制造战略的推动，以及工业自动化、机器人技术、智能交通等领域的快速发展。(2)具体到细分市场，伺服驱动器市场预计将继续保持领先地位，随着工业4.0的深入实施，高端伺服驱动器的需求将持续增长。同时，步进驱动器市场也将受益于中低端市场的需求，预计年增长率将达到10%。(3)在地域分布上，随着内陆地区工业基础的加强和产业升级，内陆市场对运动控制器的需求有望快速增长，预计将成为未来市场增长的重要驱动力。此外，随着国际市场的逐渐打开，出口市场也将成为推动我国运动控制器市场规模扩大的一个重要因素。总体来看，我国运动控制器市场未来增长潜力巨大。2.3影响市场增长的主要因素(1)国家政策支持是推动我国运动控制器市场增长的重要因素之一。近年来，国家陆续出台了一系列政策，如《中国制造2025》等，旨在推动智能制造和工业自动化的发展，为运动控制器行业提供了良好的政策环境。(2)工业自动化和智能制造的快速发展对运动控制器的需求持续增长。随着传统制造业的转型升级，以及新兴产业的崛起，运动控制器在工业自动化领域的应用范围不断扩大，市场需求旺盛。(3)技术创新和产品升级也是影响市场增长的关键因素。随着运动控制器技术的不断进步，产品性能得到提升，功能更加丰富，成本逐步降低，这使得运动控制器在各个领域的应用更加广泛，从而推动了市场的持续增长。同时，国内外企业的技术竞争和合作，也加速了行业的技术进步。第三章技术发展与创新3.1核心技术介绍等等表述，不需要(1)(2)(3)等进行编号(1)运动控制器核心技术主要包括运动控制算法、伺服驱动技术、步进驱动技术以及人机交互技术。其中，运动控制算法是核心中的核心，它负责对运动轨迹进行精确规划，确保运动执行机构按照预定路径运动。(2)伺服驱动技术是运动控制器实现高精度运动控制的关键技术之一。它通过控制电机转速和位置，实现对运动执行机构的精确控制。伺服驱动技术主要包括PWM（脉冲宽度调制）技术和矢量控制技术，能够有效提高运动控制器的性能。(3)步进驱动技术则是针对步进电机的一种驱动方式，通过控制步进电机的步进角度和速度，实现精确的运动控制。步进驱动技术具有结构简单、成本低廉、易于实现等优点，在许多应用领域得到广泛应用。此外，人机交互技术也是运动控制器的重要组成部分，它通过图形界面和操作面板，为用户提供直观、便捷的操作体验。3.2技术创新动态(1)近期，运动控制器领域的技术创新主要集中在以下几个方面：一是运动控制算法的优化，通过引入人工智能和机器学习算法，提高了控制精度和响应速度；二是伺服驱动技术的升级，采用更高效的功率器件和驱动电路，降低了能耗和提高了驱动效率；三是步进驱动技术的改进，开发了新型步进电机和驱动器，增强了运动的稳定性和可靠性。(2)在实际应用中，运动控制器的技术创新还体现在以下几个方面：一是与传感器技术的融合，通过集成温度、压力、位移等传感器，实现对运动过程的实时监测和控制；二是与通信技术的结合，如通过以太网、CAN总线等实现运动控制器与其他设备的通信，提高了系统的集成度和智能化水平；三是与云计算和大数据技术的结合，通过云端计算和分析，实现运动控制器的大数据管理和远程控制。(3)此外，运动控制器行业还涌现出一些新兴技术，如无线运动控制技术、模块化设计技术等。无线运动控制技术通过无线通信实现设备的远程控制，提高了系统的灵活性和扩展性；模块化设计技术则通过标准化模块的组合，简化了设计过程，降低了开发成本。这些新兴技术的应用，将进一步推动运动控制器行业的技术进步和产品创新。3.3技术发展趋势分析(1)未来，运动控制器技术发展趋势将呈现以下几个特点：首先，智能化将成为技术发展的主要方向。随着人工智能、机器学习等技术的应用，运动控制器将具备更高的自学习能力，能够根据实际工况进行自我优化和调整。其次，集成化趋势明显，通过将传感器、执行器、控制器等集成于一体，提高系统的紧凑性和可靠性。(2)在性能方面，运动控制器将朝着更高精度、更高速度、更高动态响应的方向发展。这将通过采用更先进的控制算法、更高效的驱动技术以及更高性能的微处理器来实现。同时，随着5G等新一代通信技术的普及，运动控制器在数据传输速度和实时性方面也将得到显著提升。(3)另外，环保和节能将成为运动控制器技术发展的另一重要趋势。随着全球对环保和可持续发展的重视，运动控制器将更加注重能耗管理和资源利用效率。这包括开发低功耗的驱动器和控制器，以及采用更环保的材料和制造工艺，以降低整个系统的环境影响。第四章主要应用领域4.1工业自动化领域(1)在工业自动化领域，运动控制器作为关键部件，其应用范围广泛，涵盖了机械加工、装配、包装、物流等多个环节。例如，在机械加工领域，运动控制器可以实现对数控机床的精确控制，提高加工效率和产品质量。在装配线中，运动控制器用于精确控制机器人手臂的动作，实现自动化装配。(2)随着工业自动化水平的提升，运动控制器在提高生产效率和降低成本方面的作用日益凸显。通过采用先进的控制算法和硬件技术，运动控制器能够实现复杂的运动轨迹规划，满足多轴联动、高精度、高速运动等要求。同时，运动控制器的集成化设计使得系统更加紧凑，安装和维护更加便捷。(3)在工业4.0和智能制造的大背景下，运动控制器在工业自动化领域的应用将更加深入。未来，运动控制器将与其他智能设备（如传感器、执行器、视觉系统等）实现深度融合，形成智能生产线和智能工厂。这将进一步推动工业自动化领域的变革，提高我国制造业的国际竞争力。4.2机器人领域(1)机器人领域是运动控制器应用的重要场景之一。运动控制器在机器人中的应用，使得机器人能够实现精确的运动轨迹规划和复杂动作的执行。从工业机器人到服务机器人，运动控制器都是确保机器人高效、安全运行的核心技术。(2)在工业机器人领域，运动控制器负责对机器人的关节运动进行精确控制，包括速度、加速度、位置等参数的调整。随着机器人技术的不断发展，对运动控制器的性能要求越来越高，如更高的响应速度、更强的抗干扰能力以及更灵活的运动控制策略。(3)服务机器人领域对运动控制器的需求同样旺盛。无论是家庭服务机器人、医疗辅助机器人还是教育娱乐机器人，都需要运动控制器来实现流畅的人机交互和复杂的动作。此外，随着人工智能技术的融入，运动控制器在实现机器人自主学习、自适应环境变化等方面也发挥着关键作用。未来，随着机器人技术的不断进步，运动控制器在机器人领域的应用将更加广泛和深入。4.3智能交通领域(1)智能交通领域是运动控制器应用的新兴市场，其应用场景包括自动驾驶汽车、智能交通信号系统、车联网等。在这些应用中，运动控制器负责控制车辆的运动状态，包括加速、减速、转向等，以及与交通信号、其他车辆和行人进行通信。(2)在自动驾驶汽车中，运动控制器是实现精准操控的关键。它需要与车辆传感器、控制系统和执行机构紧密配合，确保车辆在复杂交通环境中的安全行驶。运动控制器的高精度和实时性对于自动驾驶系统的稳定性和安全性至关重要。(3)智能交通信号系统中的运动控制器则负责控制信号灯的变换，以及与车辆检测、交通流量监测等系统的协同工作。通过精确控制信号灯的时序，运动控制器能够优化交通流量，提高道路通行效率。同时，随着车联网技术的发展，运动控制器在车辆与基础设施之间的信息交互中也扮演着重要角色。4.4其他应用领域(1)运动控制器在除工业自动化、机器人、智能交通之外的其他应用领域也展现出巨大的潜力。例如，在航空航天领域，运动控制器用于飞行器的姿态控制和飞行路径规划，确保飞行任务的顺利进行。其高精度和高可靠性对于飞行安全至关重要。(2)在医疗设备领域，运动控制器应用于手术机器人、康复机器人等，能够精确控制手术刀或康复训练设备的运动，提高手术的精确度和康复效果。此外，在精密仪器制造领域，运动控制器用于高精度测量和定位，确保仪器设备的性能和精度。(3)在文化娱乐领域，运动控制器也被广泛应用于虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等互动体验设备中。它能够精确控制设备的运动，为用户提供沉浸式的体验。随着技术的发展，运动控制器在这些领域的应用将更加广泛，为相关行业带来新的发展机遇。第五章行业竞争格局5.1市场竞争格局分析(1)我国运动控制器市场竞争格局呈现出多元化竞争的特点。一方面，国内外知名企业如西门子、ABB、发那科等，凭借其技术优势和品牌影响力，在高端市场占据领先地位。另一方面，国内企业通过技术创新和产品差异化，逐渐在低端市场形成竞争力。(2)从市场份额来看，国内外企业在不同细分市场占据不同地位。在高端市场，国外企业占据较大份额，而在中低端市场，国内企业表现更为突出。随着国内企业技术的不断提升，其市场份额有望进一步扩大。(3)在市场竞争策略方面，企业间竞争主要体现在产品创新、技术研发、品牌建设、市场拓展等方面。为提升市场竞争力，企业纷纷加大研发投入，推出具有自主知识产权的新产品。同时，通过参加行业展会、加强与客户的合作等方式，扩大市场影响力。此外，随着国际化进程的加快，国内企业也积极拓展海外市场，提升国际竞争力。5.2主要竞争者分析(1)在我国运动控制器市场，主要竞争者包括西门子、ABB、发那科等国际知名企业。西门子以其全面的工业自动化解决方案和强大的品牌影响力，在高端市场占据重要地位。ABB则凭借其在机器人技术和运动控制领域的深厚积累，在多个细分市场保持领先。(2)国内竞争者中，汇川技术、埃斯顿、新时达等企业在市场上表现出色。汇川技术在工业自动化领域拥有丰富的产品线，其运动控制器产品在性能和价格上具有竞争力。埃斯顿则专注于伺服驱动器领域，产品线丰富，市场覆盖面广。新时达则在步进驱动器领域具有较强的市场地位。(3)除了上述企业，还有一些新兴企业通过技术创新和产品差异化在市场上崭露头角。这些企业通常拥有较强的研发能力，能够快速响应市场需求，推出具有竞争力的新产品。随着市场竞争的加剧，这些新兴企业有望在未来几年内成为市场的重要竞争者。5.3行业竞争策略分析(1)运动控制器行业的竞争策略主要包括以下几个方面：首先，技术创新是提升竞争力的核心策略。企业通过不断研发新技术、新产品，以满足市场需求，并在技术竞争中占据优势。(2)市场拓展是另一个重要的竞争策略。企业通过参加行业展会、建立销售网络、加强品牌宣传等方式，扩大市场份额，提升品牌知名度。同时，积极拓展海外市场，也是企业提升国际竞争力的关键步骤。(3)合作与并购也是运动控制器行业常见的竞争策略。企业通过与其他企业合作，共享资源、技术，实现优势互补。此外，通过并购，企业可以快速获取市场份额、技术资源和人才，提升自身的市场竞争力。在竞争激烈的市场环境中，这些策略对于企业保持竞争优势至关重要。第六章政策法规与标准6.1国家政策分析(1)国家政策对运动控制器行业的发展起到了重要的推动作用。近年来，我国政府出台了一系列政策，旨在支持智能制造和工业自动化的发展。这些政策包括《中国制造2025》、《工业4.0发展规划》等，明确了发展智能制造的战略目标和路径。(2)在具体政策层面，政府通过税收优惠、资金扶持、人才引进等措施，鼓励企业加大研发投入，提升运动控制器技术水平。同时，政策还鼓励企业加强国际合作，引进国外先进技术，推动国产运动控制器产品的升级换代。(3)此外，国家还加强了对运动控制器行业的标准制定和实施，以规范市场秩序，提高产品质量。通过制定国家标准、行业标准，引导企业按照统一的标准进行生产和研发，有助于提升我国运动控制器行业的整体水平。6.2行业法规解读(1)行业法规是规范运动控制器市场秩序、保障消费者权益的重要手段。我国相关法规主要包括《中华人民共和国产品质量法》、《中华人民共和国标准化法》等。这些法规对运动控制器的生产、销售、使用等方面进行了明确的规定。(2)在产品质量方面，法规要求运动控制器必须符合国家标准，确保产品安全、可靠、耐用。同时，法规还对产品标识、包装、售后服务等方面提出了具体要求，以保护消费者权益。(3)在标准化方面，法规鼓励企业积极参与国家标准、行业标准的制定和实施，以推动行业技术进步和产品质量提升。此外，法规还对违反规定的行为设定了相应的法律责任，如处罚措施，以维护市场秩序。通过这些法规的解读和执行，有助于规范运动控制器行业的发展。6.3标准制定与实施(1)标准制定是推动运动控制器行业发展的重要环节。我国国家标准机构负责制定和发布运动控制器的国家标准，包括产品性能、安全要求、测试方法等。这些标准为企业的研发、生产和市场准入提供了依据。(2)行业标准的制定则由行业协会或专业机构负责，针对特定领域或产品的技术要求、测试方法等进行规范。这些标准有助于提高产品的一致性和互换性，促进产业链上下游企业的合作与交流。(3)标准的实施是确保标准有效性的关键。政府相关部门负责对标准的实施进行监督和检查，对不符合标准的产品进行查处。同时，企业也需主动遵守标准，通过内部质量管理体系确保产品符合标准要求。通过标准制定与实施的不断完善，有助于提升我国运动控制器行业的整体水平。第七章行业风险与挑战7.1技术风险(1)技术风险是运动控制器行业面临的主要风险之一。随着技术的快速发展，企业需要不断投入研发以保持竞争力，但新技术的不确定性可能导致研发失败或产品不符合市场需求。此外，技术更新换代速度加快，可能导致现有产品迅速过时，企业面临技术落后和投资回报率降低的风险。(2)技术风险还包括知识产权保护问题。企业在研发过程中可能侵犯他人的知识产权，面临诉讼和赔偿的风险。同时，企业自身的知识产权也可能被侵权，导致技术优势丧失和市场竞争力下降。(3)另一方面，技术风险还体现在供应链的稳定性上。运动控制器行业依赖于上游供应商提供的关键零部件和原材料。如果供应链出现中断或成本上升，将直接影响企业的生产成本和产品交付能力，增加企业的运营风险。因此，企业需要建立多元化的供应链体系，以降低技术风险。7.2市场风险(1)市场风险是运动控制器行业发展的另一个重要风险因素。市场需求的不确定性可能导致产品滞销，影响企业的销售业绩和现金流。尤其是在经济波动时期，市场需求可能会急剧下降，给企业带来巨大的财务压力。(2)市场竞争加剧也是市场风险的一个方面。随着国内外企业的纷纷进入，市场竞争日益激烈。企业需要不断进行产品创新和市场拓展，以保持市场份额。然而，过度的市场竞争可能导致价格战，压缩企业的利润空间。(3)此外，国际贸易环境的变化也给运动控制器行业带来了市场风险。贸易保护主义、关税壁垒等因素可能影响产品的出口，增加企业的运营成本。同时，汇率波动也可能对企业的海外收入和成本产生影响，增加了市场的不确定性。因此，企业需要密切关注市场动态，灵活调整市场策略，以应对市场风险。7.3政策风险(1)政策风险是运动控制器行业发展中不可忽视的因素。政府政策的调整，如税收政策、产业政策、贸易政策等，都可能对企业的经营产生重大影响。例如，政府对智能制造的支持力度加大，可能促使行业快速发展，反之，如果政策支持力度减弱，行业增速可能会放缓。(2)政策风险还包括政策的不确定性。例如，新政策的出台可能带来行业规范和标准的改变，要求企业必须进行产品调整或生产线改造，这无疑增加了企业的成本和风险。此外，政策的不连续性也可能导致企业对未来市场环境的预测困难，影响企业的长期规划。(3)国际政策风险也不容忽视。国际贸易政策的变化，如贸易战、关税调整等，可能直接影响企业的出口业务。此外，国际政治经济形势的变化，如地缘政治风险、汇率波动等，也可能对企业的国际市场运营造成不利影响。因此，企业需要密切关注国际政策动态，制定相应的风险应对策略。7.4其他风险(1)除了技术风险、市场风险和政策风险之外，运动控制器行业还面临其他多种风险。例如，原材料价格的波动可能直接影响企业的生产成本和产品定价策略。金属、半导体等关键原材料的供应不稳定或价格上涨，都可能对企业造成压力。(2)人才风险也是行业面临的挑战之一。运动控制器行业对技术人才的需求较高，但优秀人才的短缺可能导致企业研发能力不足，影响产品创新和市场竞争力。此外，人才流失也可能导致企业技术优势的丧失。(3)环境风险也不容忽视。随着环保意识的增强，企业在生产过程中需要遵守更加严格的环保法规。环保投入的增加可能提高企业的运营成本，同时，如果企业未能有效应对环境风险，可能会面临罚款甚至停产的风险。因此，企业需要采取有效措施，降低环境风险对业务的影响。第八章投资机会与建议8.1投资热点分析(1)在运动控制器行业中，投资热点主要集中在以下几个方面：首先是高端运动控制器的研发和生产，随着智能制造和工业自动化的发展，对高性能、高精度运动控制器的需求日益增长，这一领域具有较大的市场潜力。其次是机器人运动控制器的投资，随着机器人产业的快速发展，相关运动控制器的需求将持续上升。(2)另一个投资热点是智能交通领域的运动控制器，随着自动驾驶、车联网等技术的兴起，智能交通系统对运动控制器的需求将显著增加。此外，新能源车、无人机等新兴领域也对运动控制器提出了新的技术要求，相关投资也值得关注。最后，随着物联网、大数据等技术的融合，运动控制器在智能家居、医疗设备等领域的应用也将成为投资热点。(3)投资者还应关注运动控制器产业链上下游的投资机会，如上游的半导体芯片、传感器等关键零部件，以及下游的系统集成和应用服务。产业链的完善和协同发展，将有助于降低成本、提高效率，为投资者带来更大的回报。同时，随着国际化进程的加快，海外市场的投资机会也不容忽视。8.2投资策略建议(1)投资者在选择运动控制器行业投资时，应注重以下策略建议：首先，关注具有技术创新能力的企业，这类企业通常能够快速响应市场变化，推出具有竞争力的新产品，从而在激烈的市场竞争中占据有利地位。其次，选择具有完善产业链和强大合作伙伴关系的公司，这样的企业能够更好地整合资源，降低生产成本，提高市场竞争力。(2)投资者还应关注企业的研发投入和产品线布局。研发投入高的企业通常拥有更多的技术储备和创新潜力，其产品线丰富多样能够满足不同市场的需求。此外，投资者应关注企业的市场拓展能力，包括销售网络建设、品牌影响力提升等方面，这些因素都将直接影响企业的长期发展。(3)在投资决策过程中，投资者还需充分考虑风险因素。包括技术风险、市场风险、政策风险等，并制定相应的风险控制措施。例如，分散投资于不同细分市场或地区，以降低单一市场波动对投资组合的影响。同时，关注企业的财务状况，确保其具备良好的盈利能力和偿债能力。通过综合考量以上因素，投资者可以制定出更加科学合理的投资策略。8.3风险防范建议(1)在投资运动控制器行业时，风险防范是至关重要的。首先，投资者应密切关注行业政策动态，及时了解政府对智能制造和工业自动化领域的支持力度，以及可能的政策调整对行业的影响。通过政策分析，投资者可以预判行业发展趋势，从而调整投资策略。(2)技术风险是运动控制器行业的一个显著风险点。投资者应关注企业的研发投入和技术创新能力，选择那些在技术研发上持续投入、拥有核心技术和专利的企业进行投资。同时，投资者应关注企业的技术储备和人才队伍，以确保企业具备持续的技术更新和产品迭代能力。(3)市场风险和竞争风险也是投资者需要关注的重点。投资者应深入研究市场供需状况，了解竞争对手的动态，评估企业的市场份额和增长潜力。此外，投资者还应关注企业的