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文档简介

1永宏PLC应用于水暖接头钻床By：刘汉兴2016/10/13设备简介Page:2【水暖接头钻床】设备（项目）名称

水暖接头钻床客户（OEM）名称

泉州鼎鑫自动化应用（使用）行业

水暖接头钻床设备：是钻孔和攻牙一体的设备，可单独钻孔、单独攻牙，或者同时进行。水暖卫浴行业实际安装中都会用到类似配件。此前很大部分是用液压系统作为动力驱动，由于液压系统维护较不方便，效率低下，定位不够精确，生产环境较差，因此更多用户选择升级改造，用伺服系统代替，可提高定位精度和工作效率，更易于控制。产品配置Page:3【水暖接头钻床产品配置图】产品配置说明

水暖接头钻床选用永宏经济型PLCB1-32MT2-D24，选用步科经济型HMIET070；伺服选用的是庸博伺服系统；工件松夹选用的是气缸控制；整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本。工艺流程Page:4第一步

两工件装夹固定在工作台上第二步

机快速定位到相应工位工件装夹快速定位钻孔攻丝第三步

固定后钻孔、攻丝水暖接头钻床分三个主要步骤1、工件装夹：每次运行时要先把工件固定在工作台上。2、快速定位：工件固定好后快速精确定位到相应工位。3、钻孔攻丝：到位后进行钻孔或者攻丝或者先钻孔后攻丝。控制流程Page:5自动工作流程①工件装夹固定②X轴快速定位③Y轴钻孔攻丝技术特点&难点Page:6永宏FUN140(MHSPO)指令应用

本方案采用永宏FUN140(MHSPO)指令；可以实现X轴和Y轴的快速精准定位，从而减少了整体动作时间，提高了生产效率。另外永宏FUN140(MHSPO)指令中的伺服命令表格可以实现多步定位指令控制，应用方便。永宏HHSC高速计数器本方案采用高速计数器实现用户使用手摇轮时的精确定位，以获取相应加工参数，提高加工精度。

技术特点&难点Page:7技术难点

本方案中加入了手摇轮功能，并且手摇轮还有档位切换、X/Y轴之间的切换。每一次切换都需要把当前位置值赋值到高速计数器对应寄存器里，以保证位置不会错乱。在程序处理过程中受扫描顺序的影响信号之间会相互干扰，导致动作不准备。

处理方法是把赋值程序的每个信号都单独写出来，避免相互之间的干扰。应用优势Page:8永宏PLC应用优势SOC核心技术品质优异可靠度高体积小巧扎实稳固使用简易指令兼容永宏B1系列PLC应用效果Page:9生产效率自动化作业可以提高产品生产效率操作简单操作界面简单易学，很容易上手，参数设置简单易上手。生产产量生产产量提高，自动化实现自动松夹产品，产量提高。定位精准

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