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文档简介
简单D/A电路用PLC脉冲控制变频器调速控制变频器调速有两种方案:1、采用通讯设置变频器的频率和电压。2、采用变频器的模拟量输入接口调节变频器频率。又有两种方法:A、采用D/A输出对应大小的模拟量。可利用PLC的模拟量输出模块。B、采用PLC的高速开关量输出端口,输出脉冲宽度调制波形(PWM),用占空比替代模拟量的大小,PWM经过合适的低通滤波器就变成了与占空比成比例的模拟量信号。简单方法个人认为还是采用方案一:通讯的方法。两个方法:1、通过PLC输出模拟信号,如:0~10V,与变频器模拟输入端口连接,0~10V的电压线性的对应了变频器0~50HZ的变频范围。2、PLC通过与变频器相应(相同物理接口及协议类型)的通讯口连接,通过PLC向变频器发送命令,修改变频器的运行频率。如:西门子S7-200PLC与西门子MM420变频器,使用RS485,通过连接,使用USS协议通讯。具体的实现你要确定PLC类型和变频器的类型,了解熟悉该PLC的接线、编程等应用,变频器的接线、参数设置等知识。随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。目录摘要1前言1.1电梯继电器控制系统简介1.2PLC及在电梯控制简介1.3电梯变频调速控制的特点2电梯设备与电梯发展2.1电梯设备2.2电梯的发展动态3基本方案选择3.1变频器的选择3.2可编程序控制器(PLC)的选择4系统硬件设计4.1变频器结构及参数设置4.2PLC控制系统设计4.3系统结构框图5系统软件设计5.1开关门控制5.2内指令外召唤信号的登记消除及显示5.3选层定向及反向截梯5.4层楼计算、换速、平层、停车5.5层楼位置指示5.6呼梯铃控制与故障报警5.7消防运行总结致谢参考文献PLC控制变频器调速系统实训第一章实训任务、目的及要求1.1实训要求1.确定控制方案,选择PLC和变频器2.画出电气控制线路图3设计程序4.完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。5.在实验室条件下,通过试验调试初步验证其程序的正确性。1.2实训任务和目的1.了解PLC控制变频调速系统2.了解S7-200CPU加M440变频器参数设置3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。,4.掌握PLC变频调速控制系统调试基本过程和方法。1.3系统控制要求1.变频调速器受0-10v电压控制。输出0Hz对应同步转速为0r/min。输出50Hz对应同步转速为1500r/min。输出100Hz对应同步转速为3000r/min。输入电压与输出频率按线性关系变化。2.要求输出转速按函数变化,请编写梯形图控制程序,并完成调试。3.改变输出转速-时间的变化函数,重复上述过程。1.4PLC简介PLC的基本概念;PLC的基本结构;PLC的工作原理;第二章总体设计方案2.1控制系统I/O点数分析2.2选择机型S7-200系列PLC(主机为CPU224),EM235CN模拟量模块,M440通用变频器2.3系统控制结构第三章硬件部分设计3.1系统主电路图3.2系统控制电路图3.3PLC的外围接线及个部分细节PLC的外围接线,单个单元细节接线,3.4电压输出规格3.5变频器参数设置表第四章软件部分设计4.1设计步骤1.使用PLC各个输入点作为系统的各个输入信号2.使用PLC的一个模拟量输入点AQWO作为使电机运转的频率信号,接到变频器M440的AINI+和AINI-端子上。3.调节变频器使其输出频率受受模拟量输入电压控制。4.然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序。5.最后调试并运行。4.2系统流程框图4.3程序的主体1.初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位。2.0-25秒上升子程序3.25-35秒平衡子程序4.35-40秒下降子程序5.40-60秒平衡子程序6.60-65秒下降子程序7.有循环位时启动下一次循环子程序。8.外部电压给定子程序。4.4控制子程序4.5控制程序梯形图第五章调试过程及结果5.1调试过程1.先将PLC程序转入S7PLC中,连接外部连线和按键以及各个状态指示灯。2.按下启动按键,然后用万用表测模拟量I/O模块两点间的电压,看是否按规定曲线运行,如果运行正确说明PLC部分调试成功。3.在各个时刻切换各种状态观察状态指示灯及电压输出情况,5.2调试结果系统按给定的时间函数连续循环运行,说明设计合理可靠,符合要求。给出调试结果图第六章元器件清单CPU224EM222EM235变频器M440刀开关按钮开关指示灯喇叭电机热继电器熔断器第七章心得体会参考资料[1]王永华。现代电气控制及PLC应用技术。北京航空航天大学出版社【2】肖青。王忠峰。西门子PLC课程设计指导书江西理工大学应用科学学院【3】谢克明等主编。可编程控制器原理与程序设计【M】电子工业出版社西门子S7-200编程软件STEP7MicroWinV4.0SP6(WIN7环境下不是很稳定)建议用WINXP纯净版
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