重庆五一职业技术学院《智能机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《智能机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合2、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现C.加工精度越高，生产成本就越低D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等3、某机械零件的表面需要进行化学热处理，以下哪种方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.渗碳B.渗氮C.碳氮共渗D.以上均可4、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承5、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是6、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L7、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对8、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产9、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%10、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火11、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn12、在机械精度测量中，常用的测量工具和仪器有很多。游标卡尺主要用于测量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度13、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm14、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形15、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm16、在机械精度设计中，已知一个轴的尺寸为Φ50h7，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）A.公差带大小为0.025mm，上偏差为0，下偏差为-0.025mmB.公差带大小为0.021mm，上偏差为0，下偏差为-0.021mmC.公差带大小为0.039mm，上偏差为0，下偏差为-0.039mmD.公差带大小为0.018mm，上偏差为0，下偏差为-0.018mm17、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm18、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮19、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹20、在机械加工中，要在一块钢板上加工一个直径为20mm的孔，若采用钻削加工，已知钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，请问钻削该孔需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械加工中，详细说明研磨加工的原理和特点。研磨适用于哪些零件的加工和表面处理？2、（本题5分）解释在机械设计中，轴的强度校核方法。分别说明按扭转强度、弯扭合成强度和疲劳强度校核的适用情况。3、（本题5分）解释在机械设计中，为什么要进行轴的结构设计？轴的结构设计应遵循哪些原则？请结合实际轴的设计案例进行说明。4、（本题5分）阐述机械加工中快速原型制造技术的原理和方法，举例说明快速原型制造在新产品开发中的应用。5、（本题5分）解释在机械制造中夹具的作用和分类，举例说明专用夹具和组合夹具的设计要点。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械工程领域，新的材料和制造技术不断涌现。请分析一种新型材料（如碳纤维复合材料、钛合金等）或制造技术（如微纳制造、生物制造等）的特点和应用前景，以及对机械工程发展的影响。2、（本题5分）机械设计中的有限元分析是一种重要的设计手段。请分析有限元分析的基本原理、步骤以及在机械设计中的应用。3、（本题5分）在一个机械加工车间，一台磨床的砂轮修整后仍不能达到理想的磨削效果。请分析砂轮修整工具、修整参数、砂轮平衡等因素的影响，并提出提高砂轮修整质量的建议。4、（本题5分）某工厂的自动化生产线出现了故障停机的情况，影响了生产进度。请从硬件设备、软件程序、传感器故障等方面分析可能的原因，并提出快速恢复生产的解决方案。5、（本题5分）机械传动系统中的螺旋传动具有一定的特点。请分析螺旋传动的优缺点，并说明其适用范围。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1