《信号与系统(第2版)》第四章-连续系统的复频域分析

第四章连续系统的复频域分析

4.1拉普拉斯变换4.2拉普拉斯变换的性质4.3拉普拉斯逆变换4.4连续系统的复频域分析4.5系统函数与系统特征4.6连续系统的表示点击目录，进入相关章节第四章连续系统的复频域分析

4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.1拉普拉斯变换4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.2拉普拉斯变换的性质4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.3拉普拉斯逆变换4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.4连续系统的复频域分析4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.5系统函数与系统特性4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示4.6连续系统的表示Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数梅森公式介绍(P54)C(s)R(s)=∑Pk△k△△称为系统特征式△=其中:——所有单独回路增益之和∑LA∑LBLC∑LDLELF△k称为第k条前向通路的余子式△k求法:去掉第k条前向通路后，用余下的图求△-∑LA+∑LBLC-∑LDLELF+…1△k=1-∑La+∑LbLc-∑LdLeLf+…—所有两两互不接触回路增益乘积之和—所有三个互不接触回路增益乘积之和R(s)C(s)L1=–G1H1L2=–G3H3L3=–G1G2G3H3H1L4=–G4G3L5=–G1G2G3L1L2=(–G1H1)(–G3H3)=G1G3H1H3L1L4=(–G1H1)(–G4G3)=G1G3G4H1

G4(s)

H1(s)H3(s)

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G4(s)H3(s)

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H1(s)H3(s)

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G3(s)G4(s)G3(s)梅森公式例1(补充)

H1(s)H3(s)

G1(s)

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G4(s)

H1(s)H3(s)

G1(s)

G2(s)

G3(s)P1=G1G2G3P2=G4G3△2=1+G1H1△1=1L1L2=(G1H1)(-G2H2)L1=G1H1L2=–G2H2L3=–G1G2H3G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)C(s)=1G3G2+G1G2+G2R(s)[]N(s)梅森公式例2

(补充)(1-G1H1)+G2H2+G1G2H3-G1H1G2H2-G1H1（1-G1H1）G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3(s)H2(s)R(s)C(s)N(s)E(S)P1=1△1=1+G2H2P1△1=?E(s)=1+G2H2+G1G2H3-G1H1G2H2-G1H1(–G2H3)R(s)[

]

N(s)(1+G2H2)(-G3G2H3)++R(s)E(S)G1(s)G3(s)H1(s)G2(s)H3