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文档简介
直接输入法建立工具坐标系讲授：孟庆波依次按键操作：MENU（菜单）--SETUP（设定）--F1TYPE（类型）--Frames（坐标系）进入坐标系设置界面，见画面1；按F3OTHER（坐标）
选择ToolFrame（工具坐标）进入工具坐标系的设置界面，见画面2；画面1画面2步骤如下:画面3画面4在画面1中移动光标到所需设置的TCP点，按键F2DETAIL（细节）进入详细界面；
按F2METHOD（方法）
，见画面3，移动光标,选择所用的设置方法DirectEntry（直接数值输入）
，按ENTER（回车）确认,进入画面4；移动光标到相应的项,用数字键输入值,按ENTER（回车）
键确认，重复步骤5，完成所有项输入DirectEntry：直接输入法谢谢IndustryRobotSimulationComputeraidedtechnolo
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