扬州工业职业技术学院《机器人自动化单元设计与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页扬州工业职业技术学院《机器人自动化单元设计与应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L2、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型3、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产4、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封5、在机械工程中，液压传动和气压传动都有广泛的应用。以下关于液压传动和气压传动的比较中，错误的是？（）A.液压传动的工作压力比气压传动高，输出力大B.液压传动的速度稳定性比气压传动好C.气压传动的动作响应速度比液压传动快D.液压传动和气压传动都适用于远距离传动6、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min7、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论8、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是9、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火10、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角11、在一个机械传动系统中，需要将高速旋转的输入轴的转速降低并增大扭矩输出。以下哪种传动方式最适合？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动12、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为30mm、60mm、90mm、120mm，请问该机构是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.无法确定D.以上都不对13、某机械结构中，需要一个滑动轴承来支撑一根轴，轴的转速为1000r/min，载荷较大，有冲击。以下哪种轴承材料较为合适？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.工程塑料14、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可15、对于一个机械系统中的滚动导轨，以下哪种类型的导轨导向精度较高？（）A.滚柱导轨B.滚珠导轨C.静压导轨D.动压导轨二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）对于机械系统中的噪声控制，说明噪声产生的原因和传播途径，并阐述如何通过设计和改进措施降低机械系统的噪声。2、（本题5分）简述机械制造中常见的切削用量三要素，即切削速度、进给量和背吃刀量，并分析它们对切削加工的影响。3、（本题5分）阐述机械传动系统中带传动的工作原理、特点和张紧方式，分析其在实际应用中的优缺点。4、（本题5分）阐述在机械原理中，间歇运动机构的类型和特点。以槽轮机构和棘轮机构为例，说明它们在实际应用中的优缺点。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个镗床滑座的装配图，包含滑座体、丝杠螺母、导轨等部件，标注尺寸和技术要求。2、（本题5分）设计并绘制一个车床刀架的装配图，包括刀架体、丝杠、刀座等主要零部件，标注装配尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个齿轮箱的装配图和维护手册，标注各零件的名称和维护方法。4、（本题5分）绘制一个磨床砂轮架的丝杠螺母传动装配图，标注丝杠的螺距、螺母的行程和配合精度，以及传动的精度要求。5、（本题5分）根据给定的规格，绘制一个套筒的零件图，标注尺寸、形位公差、粗糙度及内孔尺寸。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）对于一个精密仪器中的微调机构，要求实现高精度的微小位移调节，但实际调节精度达不到设计要求。分析可能影响微调机构精度的因素，如螺纹精度、传动间隙、摩擦阻力等，并提出改进方案。2、（本题10分）一台激光切割机在切割过程中，切割边缘出现锯齿状。请从激光功率、切割速度、辅助气体压力等因素分析原因，并提出改善切割质量的措施。3