工业机器人技术基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋石河子工程职业技术学院

工业机器人技术基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋石河子工程职业技术学院绪论单元测试

现在已经完成的工业革命有几次？（）

A:1B:4C:2D:3

答案:3第一次工业革命标志着人类进入了什么时代？（）

A:蒸汽时代B:人工智能时代C:电气时代D:数字时代

答案:蒸汽时代工业4.0是哪个国家提出的？（）

A:德国B:美国C:日本D:中国

答案:德国工业机器人技术的应用在第四次工业浪潮中十分重要？（）

A:错B:对

答案:对《中国制造2025》中提出的重点发展我国制造业中十大领域不包括机器人。（）

A:对B:错

答案:错

项目一单元测试

2013年全球第一大工业机器人市场是（）。

A:中国市场B:欧洲市场C:日本市场D:美国市场

答案:中国市场我国进口的工业机器人主要来自（）。

A:中国B:韩国C:美国D:日本

答案:日本串联机器人具有结构简单、成木低、按制简单运动空间大等优点。（）

A:对B:错

答案:对非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）

A:对B:错

答案:错直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人。（）

A:对B:错

答案:对

项目二单元测试

第一代机器人主要由操作机、控制器、示教器三个部分组成。（）

A:对B:错

答案:对工业机器人的示教器一般包含哪些部分？（）

A:液晶显示屏B:安全开关C:急停按钮D:功能按键

答案:液晶显示屏；安全开关；急停按钮；功能按键重复定位精度通常简称为定位精度（）

A:错B:对

答案:错末端操作器根据工作原理来分，可以分为？（）

A:吸附式B:手指式C:磁吸式D:单关节式

答案:吸附式；手指式工业机器人最常用的驱动方式是？（）

A:气压驱动B:机械驱动C:电气驱动D:液压驱动

答案:气压驱动；电气驱动

项目三单元测试

工具坐标的准确设定直接影响到机器人的操作精度和效率？（）

A:对B:错

答案:对设定好工件坐标系后就无需设定工具坐标系了？（）

A:对B:错

答案:错RRR型手腕是（）自由度手腕。（）

A:2B:4C:3D:1

答案:3工业机器人编程分为现场编程和离线编程。（）

A:错B:对

答案:对解除机器人的急停状态，需要把急停按钮拔出。（）

A:错B:对

答案:对

项目四单元测试

RobotStudioABB公司对其工业机器人产品开发的配套专业离线仿真软件。通过该虚拟离线仿真软件，可实现ABB工业机器人离线编程。（）

A:错B:对

答案:对机器人程序中，MoveL指令可实现（）。

A:圆弧移动B:关节移动C:线性移动D:快速移动

答案:线性移动语句“MoveLOffs(p2,0,0,10),v500,z50,tool1;”的含义是将机械臂移动至p2点X轴方向正前方10mm的位置。（）

A:错B:对

答案:错在机器人姿态较差时，可以采用回零操作。（）

A:错B:对

答案:对圆弧轨迹用到的指令是MoveC。（）

A:错B:对

答案:对

项目五单元测试

在工业机器人搬运路径设计中，第一步通常是什么？（）

A:取搬运工具B:放回搬运工具C:搬运工件D:回到原点位置

答案:回到原点位置在程序设计中，使用哪个指令可以让机器人进行线性运动？（）

A:ResetB:SetC:MoveLD:MoveJ

答案:MoveL在初始化程序Init中，为方便更换工具，必须控制主盘钢珠弹出。（）

A:对B:错

答案:错在调试工业机器人程序时，以下哪项操作是正确的？（）

A:在程序运行过程中随意更改代码B:关闭电机以观察机器人的移动C:在调试菜单中选择“PP移至Main”D:直接运行程序而不进行调试

答案:在调试菜单中选择“PP移至Main”在工业机器人搬运程序中，DO信号代表什么？（）

A:数字输出B:模拟输入C:数字输入D:模拟输出

答案:数字输出

项目六单元测试

导入机器人在（）功能选项卡。（）

A:仿真B:基本C:控制D:建模

答案:基本robotsuduio是针对（）品牌机器人。（）

A:发那科B:库卡C:安川D:ABB

答案:ABB如果想将工具从机器人法兰盘上拆下需要右键工具选择（）

A:取消B:拆除