1月上海篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告

—1月上海篇联系邮箱：huangxl@dwzq.co2025年1月23日请务必阅读正文之后的免责声明部分n2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。n本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。n小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS5.5.0：城市NGP已覆盖环岛、掉头等困难外部路场景，驾驶风格中性拟人，各维度优秀且均衡；2）华为乾崑智驾ADS3.2：城区NCA已具备一定内部路能力，驾驶风格激进，加塞、换道、超车等主动型场景较多，能力上限高，接管往往因激进挑战高难度场景；3）理想OTA6.5.1：城市NOA能够处理环岛、掉头场景，驾驶风格较为保守，简单及中等场景处理能力突出，善于复杂场景简单化，以效率型接管为主。n腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS3.0+：城市NOA已能较好处理环岛场景，驾驶风格中性，具备一定的复杂场景处理能力；2）魏牌蓝山CoffeeOS3.1：城市NOA具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格保守，提升行车效率的主动型行为较少；3）极氪OTA6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS1.4.5：城市NOA具备较优秀的掉头能力，启用提速较快，驾驶风格偏激进。22n国内以旧换新政策低于预期。2025年以旧换新政策推出时间点或单车补贴金额低于预期。n全球AI技术创新低于预期。OpenAI/苹果/微软等美国科技巨头AI进展低于预期。n特斯拉FSD入华进展低于预期。因地缘政治等综合因素，特斯拉FSD入华时间表低于预期。n国内L3智能化渗透率低于预期等。国内消费者对车企L3智能化买单意愿低于预期。33核心结论及风险提示44一、上海智能化路测基本情况），不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基66BCBC2D48064B164C99BCB4AA7E02025年1月上海试驾车型小鹏G6享界S9理想L6腾势N7蓝山极氪007小米SU7 数据来源：汽车之家，东吴证券研究所•实现从起点车位至终点车位的全程智能驾驶，•智能出库功能新增手机端遥控操作，支持车辆向左•在高速场景下，具备更加流畅的并线、超车能力，•实现车位到车位功能，可自主泊出车位，自主 数据来源：小鹏汽车，鸿蒙智行，理想汽车 数据来源：腾势，魏牌新能源，极氪，小米汽车n硬件维度，传感器方面，本次路测所有车型本次路测选取车型为小鹏G6智驾芯片方面，小鹏G6、理想L6、极氪007、小米SU 数据来源：汽车之家，东吴证券研究所二、大样本泛化路测东吴证券—正大广场（环岛）—拉蒂娜·巴西牛排馆Latina（陆家嘴店）（掉头）—东吴 数据来源：高德地图，东吴证券研究所或即将出现危险所采取的必要性接管，而非安全性接管则一般指司机主观判断——n小鹏平均总接管次数为1.40次，整体同时环岛能力也表现较好；驾驶稳定性在7分左右，表明司乘在行驶过程中能拥有较为舒适激进/保守/中性的安全员，下午样本我们将小鹏与享界的安全员进行了对换，数据分析中发图：2025年1月小鹏XOS5.5.注：平均总接管次数指固定路线7km多次路测的平均接管次数，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管 数据来源：东吴证券研究所绘制——n享界平均总接管次数为1.00次，整体出于效率等其他因素考量而进行接管；环岛及掉头成功率较高，整体应对能力优秀；驾驶稳定性均分达到8分左右，行驶途中急刹、急停情况较少，驾驶舒适度较高。其智驾能力信任度高，激进/保守/中性的安全员，下午样本我们将小鹏与享界的安全员进行了对换，数据分析中发注：平均总接管次数指固定路线7km多次路测的平均接管次数，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管 数据来源：东吴证券研究所绘制——n理想平均总接管次数为0.87次，整体智驾表出于效率等其他因素考量而进行接管；环岛成功率得分较高，大多数情况下车辆可在无司机接管的情况下依靠智驾系统独立安全通过环岛；掉头成功率也达到8分左右，掉头能力较好；同时整体激进/保守/中性的安全员，下午样本我们将小鹏与享界的安全员进行了对换，数据分析中发注：平均总接管次数指固定路线7km多次路测的平均接管次数，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管 数据来源：东吴证券研究所绘制——平均安全性接管次数平均安全性接管次数图：2025年1月腾势BAS3.0+上海泛化智驾路测雷达图注：平均总接管次数指固定路线7km多次路测的平均接管次数，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管 数据来源：东吴证券研究所绘制——平均安全性接管次数图：2025年1月极氪OTA6.3上海泛化智驾路注：平均总接管次数指固定路线7km多次路测的平均接管次数，安全性接管一般指客观上功能无法实现或即将出现危险所采取的必要性接管 数据来源：东吴证券研究所绘制三、小样本深度路测藏中路—圆明园路滇池路—浙江中路南京东路—浦明路—证券—正大广场—延安东路隧道；世纪汇二座—浦明路—正大广场—北京西路西藏中路—圆 数据来源：东吴证券研究所20东吴证券—正大广场（环岛）—北京西路西藏中路（隧道、掉头）—圆明园路滇池路（窄道通行 数据来源：高德地图，东吴证券研究所21n选经点汉口路、浙江中路南京东路：进一步测试智图：陆家嘴明珠环岛路况 数据来源：视觉中国，谷歌地图，东吴证券研究所222.1、定性情况——点，例如核心商圈、内环城区道路并未开通智能领航，进入道路前主动退出至驾驶瞬发性断点：指车端瞬发性无法通过而强制退出导致的断点，可能是因具体突发场景处理能力不足导致断优秀、接管率分析行驶中断优秀、接管率分析行驶中车企先验性无法通过而主动退出导致的断点，例如：1）核心商圈、内环城区并未开通智能领航含先验预设场景车端瞬发性无法通过而强制退出导致的断点，例如：避让车辆行人等复杂场景系统判断无法处理 数据来源：东吴证券研究所绘制24内部路：享界城区NCA可以进入富源置地广场内部一段道环岛：小鹏、享界、理想、腾势均能较好实现环岛通行，魏牌蓝山、极氪、小米环岛为掉头：小鹏、享界、理想均能较好实现U型掉头，腾势N7、小米SU7能够实现U型掉 数据来源：东吴证券研究所绘制252.2、定量分析n我们将智驾使发生的经典场景进行标准化，以便后道、红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄细分场景命名场景定义说明难度分类一般是指：正常速度行驶过程中主动更换车道/一般是指：从高架/高速上或下匝道；城市路道从一条道路汇入另一条道路红绿灯启停一般是指：在红绿灯路口启动或刹车停下来一般是指：前方或侧方遇到障碍物或车辆需要绕行一般是指：有红绿灯的左转一般是指：有红绿灯的右转一般是指：因前方车辆速度较慢，主动更换车道实现超车大曲率弯道一般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的弯路需要减速行驶公交车道识别一般是指：专门给公交车开的车道能否识别出来一般是指：拥堵路段跟车直行减速带识别一般是指：车辆行驶过程使用识别到路面的减速带/井盖等避让车辆/行人一般是指：前方或侧方遇到其他车辆或行人需要减速无保护左转一般是指：无左转红绿灯的左转无保护右转一般是指：无右转红绿灯的右转一般是指：缓慢行驶过程中主动插入2辆车中间一般是指：城市道路/高架/高速的环形路段，多个出口等复杂路口一般是指：路口车道线复杂且红绿灯非常复杂等等一般是指：车辆直行受阻必须要更换相反方向行驶一般是指：车辆在满足待行条件后进入左转或直行待行区窄道通行一般是指：车辆在两侧空间较为狭窄，对会车、超车产生限制的道路行驶 数据来源：东吴证券研究所绘制27——辆绕行、右转、掉头场景，其中换道、障碍物/车辆绕行、右转场景中接管原因为旁车干4.0注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制28——型、挑战型场景出现绝对值较多，其接管主要分布于加塞和避让车辆/行人等主动型、图：2025年1月华为乾崑智驾ADS图：2025年1月华为乾崑智驾ADS图：2025年1月华为乾崑智驾ADS4.0注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制29——让车辆/行人、修路、加塞、掉头、窄道通行场景，场景中接管原因多为非安全性接管，即出注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制30避让车辆/行人、上下匝道、红绿灯启停场景，在换注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制31n分场景路测评价：魏牌蓝山Coffee兼有，在避让车辆/行人时接管率较高，在换道、红绿灯启停、左转、加塞时有一定接管要图：2025年1月魏牌蓝山CoffeeOS3.1上海深度路测场景评价图：2025年1月魏牌蓝山CoffeeOS3.注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制32——注：饼状图中的数字为行车注：饼状图中的数字为行车1.5h对应25km的接管数 数据来源：东吴证券研究所绘制33——车辆/行人场景，在红绿灯启停、右转场景下有一定接管要求，障碍物/车辆绕行、21.0注：饼状图中的数字为百公里接管数，按照行车1.5h对应25kmm计 数据来源：东吴证券研究所绘制34四、核心结论及风险提示n2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。n本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。n小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS5.5.0：城市NGP已覆盖环岛、掉头等困难外部路场景，驾驶风格中性拟人，各维度优秀且均衡；2）华为乾崑智驾ADS3.2：城区NCA已具备一定内部路能力，驾驶风格激进，加塞、换道、超车等主动型场景较多，能力上限高，接管往往因激进挑战高难度场景；3）理想OTA6.5.1：城市N