兰州科技职业学院《现代机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《现代机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定2、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）A.10mm以内B.20mm以内C.30mm以内D.40mm以内3、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火4、在机械工程中，常见的机械传动方式有多种，其中带传动具有一定的特点。以下关于带传动的描述中，错误的是？（）A.带传动适用于两轴中心距较大的场合B.带传动具有缓冲吸振的作用，运行平稳C.带传动能保证准确的传动比D.带传动可用于高速传动，但传动效率相对较低5、某机械零件的材料为40Cr，为了提高其综合力学性能，常采用的热处理工艺是？（）A.淬火+低温回火B.淬火+中温回火C.淬火+高温回火D.正火6、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产7、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位8、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带9、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.5010、一个带传动系统，主动轮直径D1=200mm，从动轮直径D2=800mm，若主动轮转速n1=1000r/min，从动轮转速n2约为多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min11、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数z=30，分度圆锥角δ=30°，其齿顶高ha为多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm12、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削13、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能14、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动15、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火16、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是17、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性18、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命19、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压20、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择21、在机械制造工艺中，特种铸造方法包括压力铸造、离心铸造等。压力铸造适用于：（）A.大批量生产薄壁复杂铸件B.单件生产大型铸件C.生产形状简单的铸件D.以上都不是22、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:223、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承24、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同25、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）阐述在机械加工中，夹具的作用和设计要求，如定位准确、夹紧可靠等，以及如何根据零件的加工工艺和结构特点设计专用夹具。2、（本题5分）解释在机械制造工艺中机械加工工艺过程的组成，举例说明如工序、安装、工位和工步等的含义。3、（本题5分）详细阐述机械加工中的残余应力产生的原因和对零件性能的影响，并说明如何通过工艺措施减少残余应力。4、（本题5分）对于一个机械制造中的工艺装备管理问题，详细说明工艺装备的分类、管理流程和维护方法。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械设计中，材料的选择对零件的性能和寿命有着重要影响。请分析不同材料的特性，以及如何根据具体应用选择合适的材料。2、（本题5分）机械制造中的铸造工艺具有一定的特点和适用范围。请详细分析铸造工艺的分类（如砂型铸造、熔模铸造、压力铸造等）、优缺点，以及在设计铸件时需要考虑的结构工艺性问题。3、（本题5分）在机械系统的可靠性设计中，需要考虑各种失效模式和风险。请分析机械零件常见的失效形式（如疲劳失效、磨损失效、断裂失效等）的原因和预防措施，并探讨如何通过可靠性分析方法来评估系统的可靠性。4、（本题5分）机械系统中的润滑对于减少摩擦、磨损和延长零件寿命起着关键作用。请分析不同润滑方式（如油润滑、脂润滑、固体润滑等）的特点和适用场合，以及如何根据工作条件选择合适的润滑剂和润滑装置。5、（本题5分）在机械制造过程中，质量检验是确保产品质量的重要环节。请分析机械制造质量检验的方法和标准，并说明如何进行