湖南理工学院《移动机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页湖南理工学院《移动机器人学》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在金属切削过程中，切削液的作用包括冷却、润滑、清洗和防锈等。乳化液切削液主要适用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工2、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧3、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能4、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa5、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对6、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具7、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以8、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理9、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承10、某轴类零件需要进行表面淬火处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知轴的材料为40Cr，淬火深度要求为2-4mm，应选择哪种表面淬火方法？（）A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电子束淬火11、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8812、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承13、在机械设计基础中，设计一个普通V带传动，已知主动轮转速为1450r/min，从动轮转速为725r/min，中心距为1500mm，请问应选择哪种型号的V带？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具15、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min16、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力17、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮18、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨19、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削20、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模数mt约为多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械设计中，说明如何进行机械结构的创新设计，包括创新思维方法、灵感来源和设计案例分析。2、（本题5分）简述数控加工的工作原理和主要特点，以及其在现代机械制造中的优势和应用范围。3、（本题5分）详细说明在机械制造中，先进制造技术（如快速成型技术、虚拟制造技术等）的概念、特点和应用领域。4、（本题5分）简述在机械设计中，如何进行标准件和常用件的选用，如螺栓、螺母、轴承、齿轮等，以及选用时需要参考的标准和规范。5、（本题5分）在机械加工中的微纳加工技术中，说明微纳加工的原理、方法和应用领域，并分析微纳加工技术的发展趋势和面临的挑战。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械传动系统中的间歇运动机构具有特定的用途。请分析间歇运动机构的种类、特点以及应用场合。2、（本题5分）机械系统的润滑对于设备的正常运行至关重要。分析机械系统润滑的方式和作用，并说明如何选择合适的润滑剂。3、（本题5分）一台内燃机的冷却系统出现故障，导致发动机过热。请详细探讨可能的原因，如水套堵塞、水泵故障、散热器失效等，并给出修复冷却系统的措施。4、（本题5分）某工厂的传动轴在运转过程中，产生了较大的扭转振动。请综合分析可能的原因，如传动轴不平衡、连接部件松动、工作转速接近临界转速等，并提出减振的方法。5、（本题5分）热加工工艺在机械制造中有着重要地位。请分析铸造、锻造和焊接等热加工工艺的特点和应用场景。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）设计并绘制一个自动送料机