《智能生产线运行与维护》课件-项目3 智能生产线启动及运行

智能生产线运行与维护项目3智能生产线启动及运行任务3.1智能生产线的启停任务3.2智能生产线订单运行知识目标了解智能制造生产线启动和停止步骤能力目标能完成智能生产线的启动和停止操作智能产线开机前准备智能产线开机前准备请检查各处螺栓、运动部件、安全防护装置等是否完好；请接通经过干燥过滤的气源并保证气压稳定；请确认周边设备的状态和周边的环境，是否符合开机条件；开关机时要注意开关机顺序；清理各设备杂质；打扫卫生，保持设备清洁。智能产线开机操作步骤1、上气及关闭气源打开总气阀开关：逆时针旋转总气阀开关-逆时针旋转皮带线和机器人的气源三联件上气开关，则环形皮带线和机器人上气成功。关闭气源时，先关闭气源三联件上气开关，然后关闭气阀总开关。2、通电及断电闭合总电源开关，给设备通电。闭合总控柜上的电源开关和空气开关，给总控柜上电。给机器人电柜通电时，顺时针旋转机器人电柜上的电源开关，然后分别顺时针旋转机器人电柜和示教器上的急停按钮，完成机器人通电。机器人电源开关与急停按钮智能产线开机操作步骤2、通电及断电加工中心、数控车床通电需逆时针旋转总电开关，再按下加工中心和数控车床的开机键，然后顺时针旋转急停按钮，操作加工中心电源按钮完成通电。智能产线开机操作步骤2、通电及断电智能产线控制系统通电，将总控开关顺时针旋转到ON，然后顺时针旋转操作台急停即可完成智能产线控制系统的通电。断电时，先按顺序停止机器人、数控机床和加工中心的运行，关闭智能产线控制系统，然后断开总控柜上的电源开关及空气开关，最后关闭总电源开关。智能产线开机操作步骤3、程序调用行走机器人单元1）无报警状态下解开行走机器人电柜和示教器上的急停旋钮；2）旋转示教器上的钥匙，切换模式选择，选中手动T1模式，再用钥匙切换回菜单界面。3）先按下示教器右下方的菜单按钮选择显示--变量列表--点击面板上的JR1，选择右边的修改按钮，左手按住示教器后面的使能按钮不松，并点击MOVE/MOVES到点按钮，使机器人到达参考点位置，如下图所示：4）确认回到参考点位置后切换到自动模式。5）点击图标加载程序，选择编辑好的程序，然后加载：智能产线开机操作步骤3、程序调用行走机器人单元6）点击面板左上方“关”的图标，在弹出窗口中点击“开”打开使能开关，将运行速度调至10%。7）点击运行按键。8）机器人运行无事故报警后，可以适当提高机器人运行速度。智能产线开机操作步骤3、程序调用加工中心单元1）检查加工中心各项指标无异常后通电。通电后打开急停按钮，按复位键。2）选择程序并确认即可。其他机床操作基本相同。智能产线开机操作步骤4、智能产线软件系统启动软件操作前置工作（1）给全部设备上电(开起云数控旁边主机，检查云数控是否进入桌面);（2）打开立体料仓WMS软件，启动(大致3-5min)后，输入网址(locals..:8080)（3）查看视觉软件是否启动成功:（4）激光打码机通电后，手动调节编辑打码的内容，切换到“绘码”状态:（5）机器人、床子等程序加载:（6）启动PLC及总控柜，排除报警等:（7）AGV小车移动至指定的起始点(第三个站点，等待呼叫);智能产线开机操作步骤4、智能产线软件系统启动（1）开机(首先打开severwindow软件)，直至初始化成功(如有弹框,就关闭，直至网络初始化成功);（2）打开DCAGENT软件，等待左侧的“正在尝试初始化成功”变成一串编码(期间如果有弹窗，就点击“ok”),直到变成绿色:（3）打开SCADA软件(总控软件)，打开后对MES软件进行访问，登录;（4）如关闭软件，建议逆向关闭;智能产线开机操作步骤总控软件SCADA首页选项卡首页主要提供机器人、分料机构、提升机、顶升机构、装配台、刻标机、翻转机构和七轴机器人的运行状态以及各个设备在智能产线中的整体布局。总控软件简介4、智能产线软件系统启动首页选项卡1）连接PLC（断开PLC）点击按钮，若软件连接上PLC，红色的停止状态会变成绿色的运行状态。2）报警静音（取消警报静音）点击报警静音，总控PLC将屏蔽报警声音。3）连锁保护（连锁解除）点击连锁保护后，当安全保护线路信号触发时，强制产线停止运行。以保证安全。4）WMS服务测试判断SCADA提供给WMS的服务是否开启。5）访问MES系统点击访问MES系统时，会打开MES系统界面。总控软件简介RFID选项卡RFID界面显示RFID的IP地址、端口号和连接状态，在信息框的右边显示各个RFID的使用记录，该记录包括RFID标签的，为了判断RFID是否读写到芯片，可以看当前时间是否有使用记录。总控软件简介PLC手动选项卡手动PLC界面和首页中的单元布局保持一致，针对每一个单元分为监控和按钮两个模块，监控模块是对单元内每个机械结构的监控，绿色表示该机械结构正处于的状态，按钮模块是对各个机械结构的控制，当PLC处于手动状态时，保持点击对应的按钮，将会强制机械结构执行动作。总控软件简介故障恢复选项卡在SCADA软件的Debug(调试)中，可以看到各联网设备的状态:RFID、Gcode/send(下发G代码)、0Rcode(打印二维码),当无法排除故障时,我们可以采用“重置数据库”的方式，对已有的数据或状态进行清除归零。总控软件简介故障恢复选项卡

注意：该界面的功能无专业人员陪同勿进行任何操作。总控软件简介故障恢复选项卡该界面可进行的操作如下表。仓储请求入库重新设置PLC的请求入库信号出库许可重新设置PLC的出库许可信号相机获取RFID信息获取上次出库读取到的信息或重新读取一次请求重新拍照重新设置PLC的请求拍照信号三维仿真刷新获取服务状态与SCADA待发送的消息数量MES重新启动订单重新解析当前正在执行的订单，推送给WMS重置数据库慎用，将数据库还原到初始状态PLC刷新获取与PLC的连接状态RFID请求读对特定位置的RFID进行请求读的操作总控软件简介智能产线开关机的一般步骤智能产线各设备开机的一般步骤打开气源，上气打开机器人、数控机床等设备模块电源，通电打开机器人、数控机床等设备模块系统，开机松各设备模块急停按钮打开产线控制系统总开关松产线总急停按钮，并复位产线打开总控电脑并启动产线软件系统智能产线各设备关机的一般步骤关闭软件系统和总控电脑按下产线控制系统急停按钮关闭产线控制系统总开关待机器人停止运动，将机器人手动复位各设备模块按急停按钮，并关机各设备模块断电关闭气源开关开关机基本为反向操作项目3智能生产线启动及运行任务3.1智能生产线的启停任务3.2智能生产线订单运行（产线实训现场操作）能力目标能完成智能生产线的订单派发智能生产线的订单下发1、在启动第二套及以后（第三、第四）的模式时，ABCD的半成品形成，必须经过机器人上下料及机床加工（不进入装配台和参与打码），然后回库，此过程中，半成品形式为单一的；2、1个完整订单的组成为A（毛坯）、B（毛坯）、C（毛坯）、D1（半成品）、E空盘，且此组合为唯一的。订单在执行过程中，出现故障，可以进行人工干涉调整，如无法调整，则手动取下全部料盘和物料重新入库初始化，且删除订单，产线数据置零；3、在多个订单的下发过程中，订单是一个整体执行