《基于西门子S7-200PLC的中药药丸自动装瓶机的设计》10000字（论文）

-[10]，故而本课题控制系统选用PLC编程，提高可靠性。6.4.1控制过程启动电机，药瓶在同步带的传送下经过光电开关1检测到达指定位置时，旋转气缸转动，带动药斗中的圆盘进行转动，从而使中药药丸进入圆盘中的孔中，与此同时，控制V形块移动的气缸1动作，向前推进将药瓶固定，而当药瓶装完药之后，气缸继续动作退回，药瓶快到达拧盖位置时，经光电开关2检测传至另一组控制V形块的气缸2，气缸动作，将药瓶固定，此时，控制拧盖机构的气缸3则推动拧盖机构向下运动，光电开关3检测到达指定位置时，通过伺服电机的旋转来进行拧盖，拧盖完成后，气缸3退回，控制V形块的气缸2也退回，完成整个动作。6.4.2I/O口的分配表6.1I/O口分配表输入端输出端总开关X0主电机Y0光电开关1X2旋转气缸Y1气缸1Y2光电开关2X3气缸2Y3光电开关3X4伺服电机Y4气缸3Y56.4.3控制程序的设计根据控制要求，绘制梯形图如下：图6.2控制梯形图6.5本章小结本章对整个设计的工作过程进行了控制设计，其中包括气动回路设计、PLC程序控制设计对所用气缸进行了选型计算，对气动回路设计传动原理图，最后进行了梯形图的设计，使得该机构能够按照要求执行任务。

总结与展望本文设计了一种中药药丸自动装瓶机构，针对国内外中药药丸包装机械的研究现状，中药药丸在装瓶时存在定量分配不均·，瓶子输送不顺畅，还有通用性差等问题，本课题主要完成了以下工作：（1）通过对国内外包装机械的研究及发展进行了资料查阅，发现了各自的优点以及需要改进的地方。（2）通过对中药药丸自动装瓶机所要实现中药药丸的自动装瓶，瓶盖自动拧紧等功能设计了总体结构，主要包括中药药丸的供料计数机构，药瓶的输送机构，药瓶的夹紧机构以及瓶盖拧紧机构，为适应生产线，最终确定该机器的整体尺寸为1000×500×800。（3）通过对中药药丸定量供料装置的设计，确定了最终的计数方式，设计了主要零件计数圆盘以及药斗与下药机构，确定了圆盘的最佳转速为20s/转。（4）通过对链传动、V带传动等传动装置与同步带进行了对比，总结了同步带与其他传动装置相比所具有的优势，最终选用同步带进行药瓶的输送。（5）通过对现有的拧盖机构进行对分析，总结了现有拧盖机构所存在的问题，针对这些问题，设计了带有弹簧保护的瓶盖拧紧机构，并确定了主要零件所用的材料为65Mn，对该机构进行了力学分析，以及确定了伺服电机型号90CB120C-001011。（6）对整个设计的工作过程进行了控制设计，其中包括气动回路设计、PLC程序控制设计对所用气缸进行了选型计算，对气动回路设计传动原理图，最后进行了梯形图的设计，使得该机构能够按照要求执行任务。本次所设计的中药药丸自动装瓶机构，能够满足不同要求的装瓶生产，可以很好地提高药厂的装瓶效率，通用性较好。而由于研究条件的限制，本设计也存在一些问题，如瓶盖拧紧机构的力学分析不够深入，有待在实验中完善，本设计的中药药丸装瓶效率为3瓶/min，生产效率尚有上升的余地。参考文献卞南杰.2013美国拉斯维加斯包装机械博览会展会9月召[J].广东印刷,2013.李三江,李亚娜.国外包装机械的现状和发展趋势及国内包装机械的发展策略之我见[J].科技资讯,2015,13(035):154-156.王国扣,赵美华,高维美,等.国外食品包装机械发展的基本特征[J].农产品加工:创新版(中),2009.尹潇潇.中国药品包装设计之现状研究[D].沈阳师范大学,2012.梁吉雷,吴萌萌,宋玉鹤,等.浅议我国药品包装材料现状及发展趋势[J].山东化工,2017,46(006):65-67.曹晓华.中药丸自动包装生产线的研制[D].河北工业大学,2003.卓广庆,赵有科,王永清.微小型发动机双头异转矩拧盖半自动装配机的设计研究[J].机械工程师,2016,No.299(05):206-208.刘守谦.连续回转式拧盖机的创新设计[J].包装与食品机械,2011,029(001):35-38.刁玲丽.药丸自动化瓶装生产线关键机构的研究[D].江西农业大学.刘美俊.电气控制与PLC工程应用[M].机械工业出版社,2011.Cruz-RomeroM,KerryJP.Packagingsystemsandmaterialsusedformeatproducts