《工业机器人应用技术》课件-1.1 机器人的分类与工业机器人应用

项目一、工业机器人应用技术概述

【项目描述】从世界范围看，当前工业机器人已经广泛应用于生产、制造、服务等众多行业。近年本，世界范围内销售量排名前三的工业机器人品牌分别是日本的安川机器人、瑞典的ABB机器人和德国的KUKA机器人（IFR（世界机器人联合会）统计数据）。中国自主品牌的工业机器人主要有沈阳新松的新松机器人和安徽埃夫特的奇瑞机器人等。本项目将对机器人的分类、国内外工业机器人的应用与发展、工业机器的基本组成及技术参数等方面的内容进行总体介绍。【教学目标】

1、知识目标：了解机器人的分类；了解工业机器人的应用和发展；2、素养目标：具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；具有高度责任心和良好的团队合作能力；培养良好的职业素养和一定的创新意识；养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。§1.1机器人的分类与工业机器人应用什么是机器人？现实中的机器人有哪些呢？什么是工业机器人？下列哪些是工业机器人呢？

1、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。一、机器人及工业机器人的定义二、机器人的分类1、按照应用类型分类（1）工业机器人：搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中弧焊机器人汽车焊接生产线上的机器人二、机器人的分类（2）特种机器人：主要是指在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，也包括建筑、农业机器人等嫦娥三号排爆机器人蛟龙号载人潜水器1、按照应用类型分类二、机器人的分类（3）服务机器人：包括餐厅服务机器人、保姆机器人、弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也有根据环境而改变动作的机器人。宠物机器狗1、按照应用类型分类保姆机器人二、机器人的分类（1）操作机器人：典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。（2）程序机器人：按预先给定的程序、条件、位置进行作业，目前大部分机器人都采用这种控制方式工作。（3）示教再现机器人：同盒式磁带的录放一样，将所教的操作过程自动记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。（4）智能机器人：智能机器人不仅可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的变化改变动作。（5）综合机器人：综合机器人是由操作机器人、示教再现机器人、智能机器人组合而成的机器人，如玉兔号月球车。2、按照控制方式分类（一）智能机器人（二）工业机器人（三）、认识串并联工业机器人串联结构并联结构三、工业机器人的应用和发展1、工业机器人的应用（1）恶劣工作环境及危险工作压铸车间及核工业等领域（2）特殊作业场合和极限作业石油管道清理等领域（3）自动化生产领域焊接机器人（点焊、弧焊）、材料搬运机器人（上下料、码垛、分拣、抓取零件定向作业等）、装配机器人、检测机器人、喷漆和喷涂机器人、机加工机器人（切割、打磨、去毛刺、抛光）、包装机器人等三、工业机器人的应用和发展ABB关于“机器人的典型应用”视频上下料码垛拾取机加工塑料成型装配压铸涂胶激光切割弧焊点焊打包工业机器人的应用2017-2018我国新增工业机器人应用统计（单位：万台）（数据来源于中国机器人产业联盟CRIA）我国2017年新增14.1万台，2018年新增13.5万台。三、工业机器人的应用和发展（1）全球机器人的发展状况2、工业机器人的发展三、工业机器人的应用和发展（2）我国工业机器人的发展状况我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过40多年的发展，大致经历了4个阶段：（1）70年代的萌芽期（2）80年代的开发期（3）90年代的适用化期（4）21世纪腾飞期。2、工业机器人的发展2013年，中国成为世界第一大机器人消费国；2017年，全世界1/3的机器人销往中国。三、工业机器人的应用和发展数据来源：IFR、CRIA三、工业机器人的应用和发展数据来源：IFR三、工业机器人的应用和发展数据来源：IFR四、主流品牌工业器人（世界）三菱工业机器人---日本发那科（法兰克）工业机器人---日本库卡工业机器人---德国ABB工业机器人---瑞典、瑞士安川工业机器人---日本四、主流品牌工业器人（民族）奇瑞工业机器人---安徽埃夫特广数工业机器人---广州数控新松工业机器人---沈阳新松2017-2018我国新增工业机器人情况统计（单位：万台）（数据来源于中国机器人产业联盟CRIA）小